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• 加入于 2026-08-14
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Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 17:28:08 +00:00

6ff45a48ae fix: 给「寻路状态」进度日志加节流（1.11.1）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 10:16:09 +00:00

6e420e13f0 docs: 记录 yaw 修复结果与剩下的两个拦路虎

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 10:08:44 +00:00

ab598a7101 fix: 修掉 yaw 无界增长 —— 它让机器人原地走之字形、净位移恒为 0（1.11.0）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 09:49:28 +00:00

841d20afef docs: 记录「卡在崎岖地形前原地起跳」这一形态

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 09:33:25 +00:00

1339765152 docs: 记录当前进展与剩下的四个拦路虎

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 09:22:13 +00:00

1b958cb804 fix: 自动恢复不再因一次失败的尝试而永久丢失

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 09:04:28 +00:00

2ae2833568 feat: 补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision（1.10.0）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 08:57:06 +00:00

ed55308885 docs: 记录突破 —— 修掉高度偏好后扩地真的跑起来了

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 08:34:59 +00:00

0bed12e189 feat: 掉线重连后自动恢复扩地任务（autoResumeAfterReconnect）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-10-01 08:28:19 +00:00

5513ef9f5f fix: 物理录制器区分「被服务端推回」与「输入没进物理」

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-30 16:39:48 +00:00

468c719e37 docs: 记录「规划→卡住→清空」死循环的确切机制

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-30 16:34:53 +00:00

3a508f6818 fix: 高度偏好默认关闭 —— 它让寻路器完全规划不出路径（自动扩地的直接拦路虎）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-30 16:17:25 +00:00

c89f4f8f0f docs: 固化物理录制实测结论 —— 三种「走不动」必须分开看

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-30 13:05:42 +00:00

b2b0317af7 feat: 新增物理 tick 录制，把「走不动」的三种原因切开（1.9.0）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-29 14:08:54 +00:00

0c6700642e docs: 固化抓包对照结论 —— 「走不动」在客户端物理层，不是服务端回弹

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-29 14:01:07 +00:00

8ab2d59eb0 feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-28 14:47:35 +00:00

51664c55b6 feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办（地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-28 12:45:11 +00:00

8d1b8d5122 docs: 部署方法固化进仓库（一键部署脚本 + 完整运维文档）

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-28 12:32:54 +00:00

0cd65cf9be fix: 修正原点（00）两种原因的判断依据 —— 两种情况下脚下都是基岩

Lyizai 推送了仓库 Lyizai/BotStore 的 master 分支 2026-09-28 12:21:44 +00:00

9ca80d2f6e feat: 回城护栏 + 原点自救 + 移动诊断，并留下 TODO 交接文档