feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5）

线上实测确认手动执行器（1.7.0 备选方案）不能解决「走不动」：前 20 秒走 13 格后
即卡在「执行中断（stuck）→重规划→缩短段长→跳过目标→重新规划同一目标」的死循环。
只靠 packetStats.outboundTypes 的计数看不出「发出去的内容对不对」，所以补一个
能录原始出站序列、并能在「能走」与「走不动」两种状态下 diff 的诊断能力。

新增 src/core/packetCapture.js：
- 只在录制期间挂钩 client.write，其余时间零开销（该钩子每个出站包都要过一遍）；
- 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标
  （move_minecart 这类包能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
- 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。

接口（控制台）：
- POST /api/bots/:id/capture/start（可带 seconds 到点自动停止）
- POST /api/bots/:id/capture/stop
- GET  /api/bots/:id/capture（支持 ?types= 与 ?limit=）

顺带修掉两个先前就存在的问题：
- scripts/check-protocol.js 其实一直跑不通：minecraft-data 的
  types.packet[1][1].type[1].fields[包名] 给的是类型名字符串，
  要再去 types[名字] 取 ['container', [字段...]] 才能展开，原实现直接 .map() 必然抛错；
  另有读 node_modules 少一层 '..' 的路径问题。
- 两条租约用例（expansionController / targetLease）的时序余量只有 15ms，
  全量并行跑测试时偶发失败；改为 TTL 400ms 配 280ms 睡眠，各留 120ms 余量，
  断言内容不变。

测试：436 → 451 个用例，连续 16 轮全量运行全绿。

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,41 @@
 
 本项目遵循 [约定式提交](https://www.conventionalcommits.org/zh-hans/) 与 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [1.8.0] - 2026-09-29
+
+把「走不动」的排查手段补成可复用的诊断能力：能按需录下机器人**真正发出的协议包内容**，
+与「能走」时的序列逐包对照（TODO.md 问题 1 · 假设 5）。
+
+### 新增
+
+- **出站包抓取**（`src/core/packetCapture.js` + 控制台接口）：
+  - `POST /api/bots/:id/capture/start`（可带 `seconds` 到点自动停止）、
+    `POST /api/bots/:id/capture/stop`、`GET /api/bots/:id/capture`（支持 `?types=` 与 `?limit=`）；
+  - **只在录制期间挂钩 `client.write`**，其余时间零开销 —— 这个钩子每个出站包都要过一遍；
+  - 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标（`move_minecart` 这类包
+    能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
+  - 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。
+
+### 修复
+
+- **`scripts/check-protocol.js` 其实一直跑不通**：`minecraft-data` 的
+  `types.packet[1][1].type[1].fields[包名]` 给出的是**类型名字符串**（如 `packet_position_look`），
+  必须再去 `types[名字]` 取 `['container', [字段...]]` 才能展开字段；原实现直接对它 `.map()`，
+  必然抛 `def.map is not a function`。顺带修掉读 `node_modules` 时少了一层 `..` 的路径。
+- 修完即可确认：1.21.4 上 `position` / `position_look` / `look` 的地面标志是
+  `flags: MovementFlags`（`u8` 位标志 `[onGround, hasHorizontalCollision]`），
+  没有独立的 `onGround` 字段；`_fixOutboundOnGround` 改的正是正确的 `flags.onGround`。
+- **两条租约用例的时序余量过窄，会偶发失败**：`ttlMs: 40` 配两次 `setTimeout(25)`，
+  只剩 15ms 调度余量，全量并行跑测试时会被压垮。改为 `ttlMs: 400` 配 280ms 睡眠，
+  两侧各留 120ms 余量；断言内容不变（仍是「总耗时 > 原始 TTL、距续租 < TTL」）。
+
+### 测试
+
+新增 15 个用例（436 → 451）：抓包器的录制 / 摘钩子 / 上限丢弃 / 按包名过滤 /
+序列化边界，其中包含一条回归用例 —— `position_look` 的参数本身就是
+`{x, y, z, yaw, pitch, onGround, flags}`，**不能**被「有 x/y/z 就当向量」的规则吞掉；
+另有控制台抓包接口的 HTTP 用例。
+
 ## [1.7.0] - 2026-09-29
 
 按 `TODO.md` 的优先级把待办全部落地：先是「走不动」的攻关与备选方案，

README.md

@@ -43,6 +43,7 @@ npm start              # 打开 http://127.0.0.1:3081
 | **登录验证门禁** | ✅ 新增 | 游戏内登录 + 控制台登录双重校验，通过后才允许操作机器人与发送消息 |
 | **定时消息（间隔 / cron）** | ✅ 新增 | 固定间隔或 cron 表达式定时发送，可选「期望回复」确认发送是否真的生效 |
 | **人工介入提醒（Webhook）** | ✅ 新增 | 等待验证码 / 原点自救失败时推送到飞书等自定义机器人，不必一直盯控制台 |
+| **出站包抓取（诊断）** | ✅ 新增 | 按需录下机器人真正发出的协议包（含内容），用于与「能走」时的序列逐包对照，定位反作弊拒绝移动的原因 |
 
 ---
 

TODO.md

@@ -322,6 +322,23 @@ grep '被服务器传送另有' /opt/autostore-bot/data/pm2-error.log | tail -5
 
 # 多机器人协调：谁在占哪块（日志）
 grep '已被其他机器人预定' /opt/autostore-bot/data/pm2-out.log | tail -10
+
+# 抓出站包（诊断「走不动」的主力工具，见问题 1 · 假设 5）：
+# 先在「能走」时抓 5 秒，再在「走不动」时抓 5 秒，然后逐包 diff
+BOT=<机器人id>
+curl -s -X POST -H "X-Auth-Token: $PW" -H 'Content-Type: application/json' \
+  -d '{"seconds":5}' http://103.236.99.177:78/api/bots/$BOT/capture/start
+# 取包类型分布（先看「发了哪几种、各多少次」）
+curl -s -H "X-Auth-Token: $PW" http://103.236.99.177:78/api/bots/$BOT/capture | jq '.data.byType'
+# 只取移动相关的原始包内容（看 onGround / hasHorizontalCollision / player_input 位标志 / teleportId）
+curl -s -H "X-Auth-Token: $PW" \
+  'http://103.236.99.177:78/api/bots/$BOT/capture?types=position_look,look,position,flying,player_input,teleport_confirm&limit=60' \
+  | jq '.data.packets'
+# 手动停止（给 seconds 时可省略）
+curl -s -X POST -H "X-Auth-Token: $PW" http://103.236.99.177:78/api/bots/$BOT/capture/stop
+
+# 协议字段定义自检（核对 mineflayer 写出的字段名与 1.21.4 是否一致）
+node scripts/check-protocol.js
 ```
 
 ### 判断「机器人是不是卡在登录服」

package-lock.json

@@ -1,12 +1,12 @@
 {
   "name": "autostore-bot",
-  "version": "1.7.0",
+  "version": "1.8.0",
   "lockfileVersion": 3,
   "requires": true,
   "packages": {
     "": {
       "name": "autostore-bot",
-      "version": "1.7.0",
+      "version": "1.8.0",
       "license": "MIT",
       "dependencies": {
         "chalk": "^4.1.2",

package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "autostore-bot",
-  "version": "1.7.0",
+  "version": "1.8.0",
   "description": "AutoStore Bot —— Minecraft 自动扩地机器人（mineflayer 重写版，多机器人挂机，Web 控制台，开拓日志，大地图，Grim 反作弊适配）",
   "main": "src/index.js",
   "scripts": {

scripts/check-protocol.js

@@ -1,71 +1,92 @@
 'use strict';
 
 /**
- * 协议自检：核对 mineflayer 写出的 `teleport_confirm` 包在 1.21.4 上是否存在、
- * 字段名是否匹配。
+ * 协议自检：核对 mineflayer 写出的移动相关包在目标版本上的字段名与结构。
  *
- * 背景：部分服务端在收到 `player_position` 后会每 tick 重发位置包，
- * 直到客户端回一个 teleport_confirm 确认。若 mineflayer 因为版本字段名不一致
- * 而写不出这个包，就会形成「服务端一直传送、客户端一直走不动」的死循环。
+ * 背景：部分服务端在收到位置包后会持续重发 `position`，直到客户端回一个
+ * `teleport_confirm` 确认；若 mineflayer 因为版本字段名不一致而写不出这个包，
+ * 就会形成「服务端一直传送、客户端一直走不动」的死循环。
+ *
+ * 注意 `minecraft-data` 的结构：`types.packet[1][1].type[1].fields[包名]` 拿到的是
+ * **类型名字符串**（如 `packet_position_look`），要再去 `types[名字]` 取
+ * `['container', [字段...]]` 才能看到字段。早先的版本直接对它 `.map()`，
+ * 所以这个脚本一直跑不通。
  */
 
+const fs = require('fs');
+const path = require('path');
+
 const mcData = require('minecraft-data')('1.21.4');
 
+const VERSION = '1.21.4';
 const toServer = mcData.protocol.play.toServer;
-const mappings = toServer.types.packet[1][0].type[1].mappings;
+const toClient = mcData.protocol.play.toClient;
 
-console.log('=== 1.21.4 客户端 → 服务端 中与传送/位置相关的包名 ===');
-for (const [id, name] of Object.entries(mappings)) {
-  if (/teleport|position|confirm/i.test(name)) {
-    console.log(`  ${id.padStart(3)}  ${name}`);
-  }
+/** 取某一方向「包名 → 类型名」的映射 */
+function packetNameMap(direction) {
+  const paramsField = direction.types.packet[1][1];
+  return paramsField.type[1].fields;
 }
 
-console.log('\n=== 客户端 ← 服务端 中与传送/位置相关的包名 ===');
-const toClientMappings = mcData.protocol.play.toClient.types.packet[1][0].type[1].mappings;
-for (const [id, name] of Object.entries(toClientMappings)) {
-  if (/teleport|position/i.test(name)) {
-    console.log(`  ${id.padStart(3)}  ${name}`);
-  }
+/** 把类型名解析成字段列表；解析不到返回 null */
+function resolveFields(direction, typeName) {
+  const type = direction.types[typeName];
+  if (!Array.isArray(type) || type[0] !== 'container') return null;
+  return type[1];
 }
 
-console.log('\n=== teleport_confirm / position_look 的字段定义（客户端 → 服务端）===');
-function dumpPacketFields(packetName) {
-  // protocol 结构：types.packet = ['container', [nameField, paramsField]]
-  // paramsField.type = ['switch', { compareTo: 'name', fields: { 包名: [字段...] } }]
-  const paramsField = toServer.types.packet[1][1];
-  const fields = paramsField.type[1].fields;
-  const def = fields[packetName];
-  if (!def) {
-    console.log(`  （没有名为 ${packetName} 的包）`);
+/** 打印一个包的字段定义 */
+function dumpFields(direction, label, packetName) {
+  const typeName = packetNameMap(direction)[packetName];
+  if (!typeName) {
+    console.log(`  ${packetName.padEnd(18)} （该版本没有这个包）`);
     return;
   }
-  console.log(`  ${packetName}: ` + def.map((f) => `${f.name}:${JSON.stringify(f.type)}`).join(', '));
-}
-
-dumpPacketFields('teleport_confirm');
-dumpPacketFields('position');
-dumpPacketFields('position_look');
-
-console.log('\n=== 客户端 ← 服务端 position 包的字段定义 ===');
-function dumpToClientFields(packetName) {
-  const paramsField = mcData.protocol.play.toClient.types.packet[1][1];
-  const def = paramsField.type[1].fields[packetName];
-  if (!def) {
-    console.log(`  （没有名为 ${packetName} 的包）`);
+  const fields = resolveFields(direction, typeName);
+  if (!fields) {
+    console.log(`  ${packetName.padEnd(18)} ${typeName}（不是 container，无法展开）`);
     return;
   }
-  console.log(`  ${packetName}: ` + def.map((f) => `${f.name}:${JSON.stringify(f.type)}`).join(', '));
+  const text = fields.map((f) => `${f.name}:${JSON.stringify(f.type)}`).join(', ');
+  console.log(`  ${packetName.padEnd(18)} ${text}`);
 }
-dumpToClientFields('position');
 
-console.log('\n=== mineflayer 实际使用的包名 / 字段名 ===');
-const fs = require('fs');
-const path = require('path');
-const physics = fs.readFileSync(path.join(__dirname, 'node_modules', 'mineflayer', 'lib', 'plugins', 'physics.js'), 'utf8');
-const lines = physics.split('\n');
-lines.forEach((line, index) => {
-  if (/teleport_confirm|teleportId|teleport_id/.test(line)) {
-    console.log(`  physics.js:${index + 1}  ${line.trim()}`);
+console.log(`=== ${VERSION} 客户端 → 服务端：移动 / 传送相关包 ===`);
+const serverNames = packetNameMap(toServer);
+for (const name of Object.keys(serverNames).sort()) {
+  if (/teleport|position|input|flying|^look$/i.test(name)) console.log(`  ${name}`);
+}
+
+console.log(`\n=== ${VERSION} 客户端 → 服务端：字段定义 ===`);
+for (const name of ['position', 'position_look', 'look', 'flying', 'player_input', 'teleport_confirm', 'tick_end']) {
+  dumpFields(toServer, 'toServer', name);
+}
+
+console.log('\n=== 关键位标志类型的展开 ===');
+for (const [name, def] of Object.entries(toServer.types)) {
+  if (Array.isArray(def) && def[0] === 'bitflags' && /MovementFlags|Input/i.test(name)) {
+    console.log(`  ${name} = ${JSON.stringify(def)}`);
   }
-});
+}
+
+console.log(`\n=== ${VERSION} 服务端 → 客户端：position 包字段 ===`);
+dumpFields(toClient, 'toClient', 'position');
+for (const [name, def] of Object.entries(toClient.types)) {
+  if (Array.isArray(def) && def[0] === 'bitflags' && /PositionUpdateRelatives/i.test(name)) {
+    console.log(`  ${name} = ${JSON.stringify(def)}`);
+  }
+}
+
+console.log('\n=== mineflayer 实际写出的包 / 用到的字段名 ===');
+const physicsPath = path.join(__dirname, '..', 'node_modules', 'mineflayer', 'lib', 'plugins', 'physics.js');
+try {
+  const lines = fs.readFileSync(physicsPath, 'utf8').split('\n');
+  lines.forEach((line, index) => {
+    if (/teleport_confirm|teleportId|_client\.write\(/.test(line)) {
+      console.log(`  physics.js:${index + 1}  ${line.trim()}`);
+    }
+  });
+} catch (err) {
+  console.error('  读不到 mineflayer/physics.js：' + (err && err.message ? err.message : err));
+  process.exitCode = 1;
+}

src/bot/botManager.js

@@ -11,6 +11,7 @@ const { AutoEater } = require('./autoEat');
 const { AutoBoatController } = require('./autoBoat');
 const { DurabilityGuard } = require('./durabilityGuard');
 const { ChatKind } = require('../core/chatLog');
+const { PacketCapture } = require('../core/packetCapture');
 
 /** 服务器要求登录 / 注册时的提示关键词 */
 const LOGIN_PROMPT_PATTERN = /请(先)?(输入)?登录|请登录|请输入密码|login|登入/i;
@@ -198,6 +199,14 @@ class BotManager extends EventEmitter {
       /** 每 tick 补发的 tick_end 次数 */
       tickEnd: 0
     };
+    /**
+     * 出站包抓取器（诊断用，默认不录制）。
+     *
+     * `packetStats.outboundTypes` 只统计「发了多少」，而反作弊拒绝移动时
+     * 真正要看的是「发出去的内容对不对」，所以需要能录原始序列的工具，
+     * 与「能走」时的序列逐包 diff（TODO.md 假设 5）。
+     */
+    this.packetCapture = new PacketCapture();
   }
 
   // ==================== 连接生命周期 ====================
@@ -510,6 +519,8 @@ class BotManager extends EventEmitter {
   _wireEvents(bot) {
     this._installGroundStateFix(bot);
     this._wirePacketStats(bot);
+    // 重连会换新的 client，这里每次都重新登记（只在录制期间才会真正挂钩 write）
+    this.packetCapture.setClient(bot._client);
 
     bot.on('login', () => {
       this.state = 'online';
@@ -1193,6 +1204,43 @@ class BotManager extends EventEmitter {
     }
   }
 
+  /**
+   * 开始抓出站包（诊断用）。
+   *
+   * 典型用法：先在「机器人能走」时抓 5 秒，再在「走不动」时抓 5 秒，两次逐包 diff ——
+   * 出站包内容上的差异（onGround / hasHorizontalCollision / player_input 位标志、
+   * 位置与朝向是否合并成一次更新）比任何猜测都更能定位反作弊为什么拒绝移动。
+   *
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒），省略则需手动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startPacketCapture(seconds) {
+    const result = this.packetCapture.start(seconds);
+    if (result.ok) this._log('抓包：' + result.message);
+    return result;
+  }
+
+  /**
+   * 停止抓包（已录到的内容保留，可继续用 `packetCaptureSnapshot()` 取）。
+   *
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopPacketCapture() {
+    const result = this.packetCapture.stop();
+    this._log('抓包：' + result.message);
+    return result;
+  }
+
+  /**
+   * 取出抓包结果。
+   *
+   * @param {{types?: string|string[], limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  packetCaptureSnapshot(options) {
+    return this.packetCapture.snapshot(options);
+  }
+
   /**
    * 手动移动测试：按住某个方向键若干秒，然后松开。
    *

src/bot/botPool.js

@@ -596,6 +596,35 @@ class BotPool extends EventEmitter {
     return entry.manager.walkTest(direction, seconds);
   }
 
+  /**
+   * 开始抓出站包（诊断用）。
+   * @param {string} id
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒），省略则需手动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startCapture(id, seconds) {
+    return this.require(id).manager.startPacketCapture(seconds);
+  }
+
+  /**
+   * 停止抓包。
+   * @param {string} id
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopCapture(id) {
+    return this.require(id).manager.stopPacketCapture();
+  }
+
+  /**
+   * 取出抓包结果。
+   * @param {string} id
+   * @param {{types?: string|string[], limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  captureSnapshot(id, options) {
+    return this.require(id).manager.packetCaptureSnapshot(options);
+  }
+
   // ==================== 状态快照 ====================
 
   /**

src/core/packetCapture.js

@@ -0,0 +1,267 @@
+'use strict';
+
+/**
+ * 出站包抓取：把机器人真正写出的协议包按时间顺序录下来，供逐包对照。
+ *
+ * 为什么需要它（TODO.md 问题 1 · 假设 5）：
+ * 现有的 `packetStats.outboundTypes` 只能回答「发了哪几种包、各多少次」，
+ * 回答不了「发出去的内容对不对」—— 而反作弊拒绝移动的典型原因恰恰在内容里：
+ * 上报的 `onGround` / `hasHorizontalCollision` 与服务端预测不一致、
+ * `player_input` 的位标志不对、位置与朝向没放在同一次更新里……
+ * 所以需要一个能录下原始出站序列、并能在「能走」与「走不动」两种状态下 diff 的工具。
+ *
+ * 设计取舍：
+ * - **只在录制期间挂钩 `client.write`**：这个钩子每个出站包都要过一遍，
+ *   常驻会平白给正常发包加开销，所以录制结束立刻摘掉；
+ * - 录到的内容做**降深 + 截断**的 JSON 化处理，向量对象只留坐标 ——
+ *   否则一个 `move_minecart` 包就能把缓冲区撑爆（实测该包能带上万个浮点数）；
+ * - 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘，进程重启即清空。
+ */
+
+/** 默认最多录多少个包（超出后丢弃并计数，避免长时间录制吃内存） */
+const DEFAULT_MAX_PACKETS = 4000;
+/** 单个字符串字段截断长度 */
+const MAX_STRING_LENGTH = 120;
+/** 数组字段最多保留多少项 */
+const MAX_ARRAY_ITEMS = 40;
+/** 对象展开的最大深度 */
+const MAX_DEPTH = 4;
+/** 浮点保留位数：够 diff，又不至于把接口响应撑大 */
+const ROUND_DIGITS = 5;
+/** 单次录制时长上限（秒），防止忘了停 */
+const MAX_SECONDS = 60;
+
+class PacketCapture {
+  /**
+   * @param {{maxPackets?: number}} [options]
+   */
+  constructor(options) {
+    const opts = options || {};
+    this.maxPackets = Number.isFinite(opts.maxPackets) && opts.maxPackets > 0
+      ? Math.floor(opts.maxPackets)
+      : DEFAULT_MAX_PACKETS;
+    /** @type {object|null} 当前要录制的 mineflayer client（重连后会换成新连接） */
+    this._client = null;
+    /** @type {Function|null} 被替换掉的原始 write */
+    this._originalWrite = null;
+    /** @type {Array<{t: number, name: string, params: object}>} 按时间顺序录到的出站包 */
+    this.packets = [];
+    this.running = false;
+    this.startedAt = 0;
+    this.stoppedAt = 0;
+    /** 因超出上限被丢弃的包数（>0 说明这段录制不完整） */
+    this.dropped = 0;
+    this._timer = null;
+  }
+
+  /**
+   * 记住当前连接的 client。
+   *
+   * 每次装配事件时都会调用，重连后自动换成新连接；
+   * 正在录制时换连接说明旧连接已经没了，先把录制收尾。
+   *
+   * @param {object|null} client
+   */
+  setClient(client) {
+    if (this._client === client) return;
+    if (this.running) this.stop();
+    this._client = client || null;
+  }
+
+  /**
+   * 开始录制。
+   *
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒）；给定时到点自动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  start(seconds) {
+    if (!this._client || typeof this._client.write !== 'function') {
+      return { ok: false, message: '当前没有可录制的连接' };
+    }
+    if (this.running) this.stop();
+    this.packets = [];
+    this.dropped = 0;
+    this.startedAt = Date.now();
+    this.stoppedAt = 0;
+    this.running = true;
+    this._patch();
+
+    const duration = Number(seconds);
+    if (Number.isFinite(duration) && duration > 0) {
+      const bounded = Math.min(MAX_SECONDS, duration);
+      this._timer = setTimeout(() => this.stop(), bounded * 1000);
+      if (this._timer.unref) this._timer.unref();
+      return { ok: true, message: `已开始抓包（${bounded} 秒后自动停止）` };
+    }
+    return { ok: true, message: '已开始抓包（需手动停止）' };
+  }
+
+  /**
+   * 停止录制并摘掉钩子。已录到的内容保留，供 `snapshot()` 读取。
+   *
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stop() {
+    if (this._timer) {
+      clearTimeout(this._timer);
+      this._timer = null;
+    }
+    if (!this.running) return { ok: true, message: '当前没有在抓包' };
+    this.running = false;
+    this.stoppedAt = Date.now();
+    this._unpatch();
+    return { ok: true, message: `抓包已停止，共录到 ${this.packets.length} 个包` };
+  }
+
+  /** 清空已录内容（不影响是否正在录制） */
+  clear() {
+    this.packets = [];
+    this.dropped = 0;
+    this.startedAt = this.running ? Date.now() : 0;
+    this.stoppedAt = 0;
+  }
+
+  /**
+   * 取出录制结果。
+   *
+   * @param {{types?: string|string[], limit?: number}} [options]
+   *   types 只看这些包（逗号分隔或数组）；limit 最多返回多少个包
+   * @returns {object}
+   */
+  snapshot(options) {
+    const opts = options || {};
+    const byType = {};
+    for (const packet of this.packets) {
+      byType[packet.name] = (byType[packet.name] || 0) + 1;
+    }
+
+    const wanted = normalizeTypes(opts.types);
+    let packets = wanted ? this.packets.filter((p) => wanted.includes(p.name)) : this.packets;
+    const limit = Number.isFinite(opts.limit) && opts.limit > 0 ? Math.floor(opts.limit) : packets.length;
+    if (packets.length > limit) packets = packets.slice(0, limit);
+
+    return {
+      running: this.running,
+      startedAt: this.startedAt,
+      stoppedAt: this.stoppedAt,
+      elapsedMs: this.startedAt ? (this.stoppedAt || Date.now()) - this.startedAt : 0,
+      /** 录到的总包数（未按 types 过滤前） */
+      count: this.packets.length,
+      dropped: this.dropped,
+      byType,
+      /** 本次实际返回的包数 */
+      returned: packets.length,
+      packets
+    };
+  }
+
+  // ==================== 内部 ====================
+
+  /** 替换 client.write：先记录，再原样发出去 */
+  _patch() {
+    const client = this._client;
+    const original = client.write;
+    this._originalWrite = original;
+    const capture = this;
+    client.write = function patchedWrite(name, params) {
+      capture._record(name, params);
+      return original.apply(this, arguments);
+    };
+  }
+
+  /** 还原 client.write */
+  _unpatch() {
+    const client = this._client;
+    if (client && this._originalWrite && client.write !== this._originalWrite) {
+      client.write = this._originalWrite;
+    }
+    this._originalWrite = null;
+  }
+
+  /**
+   * 记录一个出站包。
+   *
+   * 整个过程包在 try 里：抓包是诊断手段，绝不能因为它自己的异常把发包搞挂。
+   *
+   * @param {string} name 包名
+   * @param {object} params 包内容
+   */
+  _record(name, params) {
+    if (!this.running) return;
+    try {
+      if (this.packets.length >= this.maxPackets) {
+        this.dropped++;
+        return;
+      }
+      this.packets.push({
+        t: Date.now() - this.startedAt,
+        name: String(name),
+        params: toPlain(params, MAX_DEPTH)
+      });
+    } catch {
+      // 忽略：不能让诊断影响正常发包
+    }
+  }
+}
+
+/**
+ * 把包内容转成「能进 JSON、又保留可比对信息」的普通对象。
+ *
+ * @param {*} value
+ * @param {number} depth 还能往下展开几层
+ * @returns {*}
+ */
+function toPlain(value, depth) {
+  // undefined 显式转成 null 而不是删掉键：字段「没传」本身就是重要线索
+  // （例如 mineflayer 把 hasHorizontalCollision 置为 undefined）
+  if (value === undefined || value === null) return null;
+  const type = typeof value;
+  if (type === 'number') return roundNumber(value);
+  if (type === 'boolean') return value;
+  if (type === 'string') {
+    return value.length > MAX_STRING_LENGTH ? value.slice(0, MAX_STRING_LENGTH) + '…' : value;
+  }
+  if (type === 'bigint') return Number(value);
+  if (type === 'function') return '[function]';
+  if (type !== 'object') return String(value);
+  if (depth <= 0) return '[depth]';
+  if (Array.isArray(value)) {
+    return value.slice(0, MAX_ARRAY_ITEMS).map((item) => toPlain(item, depth - 1));
+  }
+  // 向量对象（Vec3 之类的类实例）只留坐标。
+  // 注意这里必须排除「普通对象」：`position_look` 的参数本身就是
+  // `{x, y, z, yaw, pitch, onGround, flags}`，若按向量处理会把
+  // yaw / pitch / onGround / flags 全部丢掉 —— 而那正是最需要对照的字段。
+  if (!isPlainObject(value)
+    && typeof value.x === 'number' && typeof value.y === 'number' && typeof value.z === 'number') {
+    return { x: roundNumber(value.x), y: roundNumber(value.y), z: roundNumber(value.z) };
+  }
+  const out = {};
+  for (const [key, item] of Object.entries(value)) {
+    out[key] = toPlain(item, depth - 1);
+  }
+  return out;
+}
+
+/** 是否是「普通对象」（对象字面量 / Object.create(null)），而不是类实例 */
+function isPlainObject(value) {
+  const proto = Object.getPrototypeOf(value);
+  return proto === Object.prototype || proto === null;
+}
+
+/** 浮点取整；NaN / Infinity 转成字符串，免得 JSON 里变成 null 看不出区别 */
+function roundNumber(value) {
+  if (!Number.isFinite(value)) return String(value);
+  const factor = 10 ** ROUND_DIGITS;
+  return Math.round(value * factor) / factor;
+}
+
+/** 把 types 参数统一成数组；没给就返回 null（表示不过滤） */
+function normalizeTypes(types) {
+  if (types === undefined || types === null || types === '') return null;
+  const list = Array.isArray(types) ? types : String(types).split(',');
+  const cleaned = list.map((item) => String(item).trim()).filter(Boolean);
+  return cleaned.length > 0 ? cleaned : null;
+}
+
+module.exports = { PacketCapture, DEFAULT_MAX_PACKETS, MAX_SECONDS };

src/web/server.js

@@ -445,6 +445,37 @@ class WebConsole {
       }
     });
 
+    // 出站包抓取：与「移动测试」配合使用 —— 先抓「能走」时的 5 秒，
+    // 再抓「走不动」时的 5 秒，两次 diff 才能看出反作弊到底在拒绝什么。
+    app.post('/api/bots/:id/capture/start', (req, res) => {
+      this._withEntry(req, res, (entry) => {
+        const body = req.body || {};
+        const result = this.pool.startCapture(entry.id, body.seconds);
+        res.status(result.ok ? 200 : 409).json(result);
+        return null;
+      });
+    });
+
+    app.post('/api/bots/:id/capture/stop', (req, res) => {
+      this._withEntry(req, res, (entry) => {
+        const result = this.pool.stopCapture(entry.id);
+        res.json({ ok: true, message: result.message });
+        return null;
+      });
+    });
+
+    app.get('/api/bots/:id/capture', (req, res) => {
+      this._withEntry(req, res, (entry) => {
+        const limit = Number.parseInt(req.query.limit, 10);
+        const data = this.pool.captureSnapshot(entry.id, {
+          types: req.query.types,
+          limit: Number.isFinite(limit) ? limit : undefined
+        });
+        res.json({ ok: true, data });
+        return null;
+      });
+    });
+
     // 控制台 / 聊天框操作：都要求该机器人已完成游戏内登录验证
     app.post('/api/bots/:id/command', (req, res) => {
       const command = req.body && req.body.command;
@@ -1229,6 +1260,47 @@ class SingleBotPool {
     const ok = entry.manager.sendChat(text);
     return { ok, kind, message: ok ? (isCommand ? '指令已发送：' + text : '消息已发送') : '发送失败' };
   }
+
+  /**
+   * 开始抓出站包。
+   * @param {string} id
+   * @param {number} [seconds]
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startCapture(id, seconds) {
+    const entry = this.require(id);
+    if (typeof entry.manager.startPacketCapture !== 'function') {
+      return { ok: false, message: '当前运行模式不支持抓包' };
+    }
+    return entry.manager.startPacketCapture(seconds);
+  }
+
+  /**
+   * 停止抓包。
+   * @param {string} id
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopCapture(id) {
+    const entry = this.require(id);
+    if (typeof entry.manager.stopPacketCapture !== 'function') {
+      return { ok: true, message: '当前运行模式不支持抓包' };
+    }
+    return entry.manager.stopPacketCapture();
+  }
+
+  /**
+   * 取出抓包结果。
+   * @param {string} id
+   * @param {{types?: string|string[], limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  captureSnapshot(id, options) {
+    const entry = this.require(id);
+    if (typeof entry.manager.packetCaptureSnapshot !== 'function') {
+      return { running: false, count: 0, dropped: 0, byType: {}, returned: 0, packets: [] };
+    }
+    return entry.manager.packetCaptureSnapshot(options);
+  }
 }
 
 /**

test/expansionController.test.js

@@ -399,15 +399,21 @@ test('停止任务时归还租约，其他机器人立刻可以接手', async ()
 });
 
 test('运行中持续续租：租约不会在长距离寻路中途过期', async () => {
-  const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs: 40 });
+  // 时序余量刻意放宽：这条用例要证明的是「续租把到期时间往后推了」，
+  // 即「总耗时 > 原始 TTL」但「距续租的耗时 < TTL」。
+  // 睡眠时长取 0.7 × TTL，两侧各留 0.3 × TTL（120ms）的调度余量 ——
+  // 早先用 TTL=40ms / 睡眠 25ms 只剩 15ms 余量，全量并行跑测试时必然偶发失败。
+  const ttlMs = 400;
+  const sleepMs = 280;
+  const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs });
   const { controller, config } = setup({ targetLeases: table, botId: 'BotA' });
   await controller.start(config);
   const target = controller.target;
 
-  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 25));
+  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, sleepMs));
   controller.tick(); // 续租
-  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 25));
-  // 已经超过原始 TTL（40ms），但续租过，仍应归 A
+  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, sleepMs));
+  // 总耗时已超过原始 TTL（400ms），但续租过，仍应归 A
   assert.strictEqual(table.tryAcquire(target, 'BotB'), false, '续租后不应被抢走');
 });
 

test/packetCapture.test.js

@@ -0,0 +1,251 @@
+'use strict';
+
+const test = require('node:test');
+const assert = require('node:assert');
+
+const { PacketCapture, DEFAULT_MAX_PACKETS } = require('../src/core/packetCapture');
+
+/** 造一个假的 mineflayer client：只记下 write 被调用了什么 */
+function fakeClient() {
+  const sent = [];
+  return {
+    sent,
+    write(name, params) {
+      sent.push({ name, params });
+      return true;
+    }
+  };
+}
+
+/** 一个类实例形式的向量（用来验证「类实例只留坐标」） */
+class FakeVec3 {
+  constructor(x, y, z) {
+    this.x = x;
+    this.y = y;
+    this.z = z;
+  }
+
+  clone() {
+    return new FakeVec3(this.x, this.y, this.z);
+  }
+}
+
+const sleep = (ms) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, ms));
+
+test('没有连接时拒绝开始抓包', () => {
+  const capture = new PacketCapture();
+  const result = capture.start(1);
+  assert.strictEqual(result.ok, false);
+  assert.match(result.message, /没有可录制的连接/);
+  assert.strictEqual(capture.running, false);
+});
+
+test('录制期间记录出站包，同时原样发包', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+
+  const original = client.write;
+  assert.strictEqual(capture.start(1).ok, true);
+  assert.strictEqual(capture.running, true);
+  assert.notStrictEqual(client.write, original, '录制期间 write 应被挂钩');
+
+  client.write('position_look', { x: 1, y: 2, z: 3, onGround: true });
+  client.write('player_input', { inputs: { forward: true } });
+
+  // 发包链路不受影响：原 write 照样被调用
+  assert.strictEqual(client.sent.length, 2);
+  assert.deepStrictEqual(client.sent[0], {
+    name: 'position_look',
+    params: { x: 1, y: 2, z: 3, onGround: true }
+  });
+
+  const snap = capture.snapshot();
+  assert.strictEqual(snap.count, 2);
+  assert.deepStrictEqual(snap.byType, { position_look: 1, player_input: 1 });
+  assert.strictEqual(snap.packets[0].name, 'position_look');
+  assert.strictEqual(snap.packets[0].params.onGround, true);
+  assert.ok(snap.packets[1].t >= snap.packets[0].t, 't 应为相对开始时间的非递减偏移');
+});
+
+test('position_look 的参数是普通对象，yaw / pitch / onGround / flags 都必须保留', () => {
+  // 回归：曾按「有 x/y/z 就当向量」处理，会把 position_look 的
+  // yaw / pitch / onGround / flags 全部吞掉 —— 而那正是最需要对照的字段
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+
+  client.write('position_look', {
+    x: 1.23456789,
+    y: 64,
+    z: -3.5,
+    yaw: 90.5,
+    pitch: -12.25,
+    onGround: true,
+    flags: { onGround: true, hasHorizontalCollision: undefined }
+  });
+
+  const params = capture.snapshot().packets[0].params;
+  assert.strictEqual(params.yaw, 90.5);
+  assert.strictEqual(params.pitch, -12.25);
+  assert.strictEqual(params.onGround, true);
+  assert.deepStrictEqual(params.flags, { onGround: true, hasHorizontalCollision: null });
+  assert.strictEqual(params.x, 1.23457, '浮点保留 5 位');
+});
+
+test('类实例形式的向量只留坐标', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+
+  client.write('custom_payload', { pos: new FakeVec3(1, 2, 3), name: 'x' });
+
+  const params = capture.snapshot().packets[0].params;
+  assert.deepStrictEqual(params.pos, { x: 1, y: 2, z: 3 });
+  assert.strictEqual(params.name, 'x');
+});
+
+test('停止后摘掉钩子并不再记录', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  const original = client.write;
+
+  capture.start();
+  client.write('position', { x: 0 });
+  const result = capture.stop();
+  assert.strictEqual(result.ok, true);
+  assert.strictEqual(capture.running, false);
+  assert.strictEqual(client.write, original, '停止后 write 应恢复原函数');
+
+  client.write('position', { x: 1 });
+  assert.strictEqual(capture.snapshot().count, 1, '停止后不应再记录');
+  assert.strictEqual(client.sent.length, 2, '停止后仍然正常发包');
+});
+
+test('重复 stop 不会报错', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+  assert.strictEqual(capture.stop().ok, true);
+  assert.strictEqual(capture.stop().ok, true);
+  assert.match(capture.stop().message, /没有在抓包/);
+});
+
+test('到达上限后丢弃并计数，不无限吃内存', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture({ maxPackets: 3 });
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+
+  for (let i = 0; i < 10; i++) client.write('position', { x: i });
+
+  const snap = capture.snapshot();
+  assert.strictEqual(snap.count, 3);
+  assert.strictEqual(snap.dropped, 7);
+  assert.strictEqual(snap.packets[2].params.x, 2, '保留的是最早的那几个包');
+});
+
+test('snapshot 支持按包名过滤与 limit', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+  client.write('position_look', { x: 1 });
+  client.write('look', { yaw: 1 });
+  client.write('position_look', { x: 2 });
+  client.write('position_look', { x: 3 });
+
+  const filtered = capture.snapshot({ types: 'position_look,look' });
+  assert.strictEqual(filtered.count, 4, 'count 是过滤前的总数');
+  assert.strictEqual(filtered.returned, 4);
+
+  const onlyLook = capture.snapshot({ types: ['look'] });
+  assert.strictEqual(onlyLook.returned, 1);
+  assert.strictEqual(onlyLook.packets[0].name, 'look');
+
+  const limited = capture.snapshot({ limit: 2 });
+  assert.strictEqual(limited.returned, 2);
+  assert.strictEqual(limited.count, 4);
+});
+
+test('给出时长后到点自动停止并摘钩子', async () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  const original = client.write;
+
+  capture.start(0.05);
+  assert.strictEqual(capture.running, true);
+  await sleep(150);
+  assert.strictEqual(capture.running, false, '到点应自动停止');
+  assert.strictEqual(client.write, original, '自动停止也要摘钩子');
+  assert.ok(capture.snapshot().stoppedAt > 0);
+});
+
+test('录制时长被上限截断', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  const result = capture.start(9999);
+  assert.match(result.message, /60 秒/);
+  capture.stop();
+});
+
+test('换连接时先收尾旧录制', () => {
+  const first = fakeClient();
+  const second = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(first);
+  capture.start();
+  first.write('position', { x: 1 });
+  const firstOriginal = first.write;
+  assert.notStrictEqual(firstOriginal, undefined);
+
+  capture.setClient(second);
+  assert.strictEqual(capture.running, false, '换连接应停止录制');
+  assert.strictEqual(capture.snapshot().count, 1, '旧连接录到的内容保留');
+  first.write('position', { x: 2 });
+  assert.strictEqual(capture.snapshot().count, 1, '旧连接不再被记录');
+});
+
+test('clear 清空已录内容', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+  client.write('position', { x: 1 });
+  assert.strictEqual(capture.snapshot().count, 1);
+  capture.clear();
+  const snap = capture.snapshot();
+  assert.strictEqual(snap.count, 0);
+  assert.deepStrictEqual(snap.byType, {});
+  assert.strictEqual(snap.running, true, 'clear 不影响录制状态');
+});
+
+test('抓包自身出异常也绝不影响发包', () => {
+  const client = fakeClient();
+  const capture = new PacketCapture();
+  capture.setClient(client);
+  capture.start();
+
+  // 造一个序列化时会抛的对象（getter 抛错）
+  const evil = {};
+  Object.defineProperty(evil, 'boom', {
+    enumerable: true,
+    get() {
+      throw new Error('getter 炸了');
+    }
+  });
+
+  assert.doesNotThrow(() => client.write('custom_payload', evil));
+  assert.strictEqual(client.sent.length, 1, '异常包仍然要发出去');
+});
+
+test('默认上限是一个合理的正数', () => {
+  assert.ok(DEFAULT_MAX_PACKETS > 0);
+  assert.strictEqual(new PacketCapture().maxPackets, DEFAULT_MAX_PACKETS);
+});

test/targetLease.test.js

@@ -53,12 +53,18 @@ test('releaseAll 释放某机器人的全部占用（停止任务 / 断线时用
 });
 
 test('renew 延长租约，防止长距离寻路中途被抢', async () => {
-  const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs: 40 });
+  // 时序余量刻意放宽：要证明的是「续租把到期时间往后推了」，
+  // 即「总耗时 > 原始 TTL」但「距续租的耗时 < TTL」。
+  // 睡眠取 0.7 × TTL，两侧各留 0.3 × TTL（120ms）调度余量 ——
+  // 早先用 TTL=40ms / 睡眠 25ms 只剩 15ms，全量并行跑测试时会偶发失败。
+  const ttlMs = 400;
+  const sleepMs = 280;
+  const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs });
   const chunk = { x: 7, z: 7 };
   table.tryAcquire(chunk, 'A');
-  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 25));
+  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, sleepMs));
   assert.strictEqual(table.renew(chunk, 'A'), true);
-  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 25));
+  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, sleepMs));
   // 已超过原始 TTL，但续租过 → 仍是 A 的
   assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), false, '续租后不应被抢走');
 });

test/webServer.test.js

@@ -5,6 +5,7 @@ const assert = require('node:assert');
 
 const { flattenChunks, boundsOf, timingSafeEqual, WebConsole } = require('../src/web/server');
 const { TerritoryModel } = require('../src/core/territoryModel');
+const { PacketCapture } = require('../src/core/packetCapture');
 const { defaultConfig } = require('../src/config/expansionConfig');
 const { Logger } = require('../src/util/logger');
 const chunkPos = require('../src/core/chunkPos');
@@ -49,9 +50,21 @@ function setupConsole(options) {
   model.addSessionClaim({ x: 1, z: 0 });
 
   const logger = new Logger({ echo: false });
+  // 抓包接口的桩：挂一个真的 PacketCapture + 假 client，接口测到的是真实逻辑
+  const captureClient = {
+    sent: [],
+    write(name, params) {
+      this.sent.push({ name, params });
+    }
+  };
+  const packetCapture = new PacketCapture();
+  packetCapture.setClient(captureClient);
   const botManager = {
     snapshot: () => ({ state: 'online', username: 'TestBot' }),
-    sendCommand: () => {}
+    sendCommand: () => {},
+    startPacketCapture: (seconds) => packetCapture.start(seconds),
+    stopPacketCapture: () => packetCapture.stop(),
+    packetCaptureSnapshot: (options) => packetCapture.snapshot(options)
   };
   const controller = {
     target: { x: 2, z: 0 },
@@ -79,7 +92,7 @@ function setupConsole(options) {
     getConfig: () => config,
     applyConfig: (next) => next
   }, { host: '127.0.0.1', port: 0 });
-  return { webConsole, model, logger, controller };
+  return { webConsole, model, logger, controller, captureClient, packetCapture };
 }
 
 test('mapPayload 返回己方 / 会话 / 飞地 / 目标与各邦国摘要', () => {
@@ -221,3 +234,42 @@ test('HTTP 接口：POST /api/command 缺参数时返回 400', async () => {
     await webConsole.stop();
   }
 });
+
+test('HTTP 接口：抓包可开始、取结果（含按包名过滤）、停止', async () => {
+  const { webConsole, captureClient } = setupConsole();
+  await webConsole.start();
+  const base = webConsole.baseUrl();
+  try {
+    const started = await fetch(base + '/api/bots/bot/capture/start', {
+      method: 'POST',
+      headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
+      body: JSON.stringify({ seconds: 5 })
+    }).then((r) => r.json());
+    assert.strictEqual(started.ok, true);
+    assert.match(started.message, /已开始抓包/);
+
+    captureClient.write('position_look', { x: 1, y: 64, z: 2, yaw: 90, onGround: true });
+    captureClient.write('look', { yaw: 91 });
+
+    const snap = await fetch(base + '/api/bots/bot/capture').then((r) => r.json());
+    assert.strictEqual(snap.ok, true);
+    assert.strictEqual(snap.data.running, true);
+    assert.strictEqual(snap.data.count, 2);
+    assert.deepStrictEqual(snap.data.byType, { position_look: 1, look: 1 });
+    assert.strictEqual(snap.data.packets[0].params.onGround, true);
+
+    const filtered = await fetch(base + '/api/bots/bot/capture?types=look').then((r) => r.json());
+    assert.strictEqual(filtered.data.count, 2, 'count 是过滤前的总数');
+    assert.strictEqual(filtered.data.returned, 1);
+    assert.strictEqual(filtered.data.packets[0].name, 'look');
+
+    const stopped = await fetch(base + '/api/bots/bot/capture/stop', { method: 'POST' }).then((r) => r.json());
+    assert.strictEqual(stopped.ok, true);
+
+    const after = await fetch(base + '/api/bots/bot/capture').then((r) => r.json());
+    assert.strictEqual(after.data.running, false);
+    assert.strictEqual(after.data.count, 2, '停止后已录内容仍可读');
+  } finally {
+    await webConsole.stop();
+  }
+});