lyizai
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fix: 修掉 yaw 无界增长 —— 它让机器人原地走之字形、净位移恒为 0（1.11.0）
mineflayer 收到服务端 position 包时会直接 bot.entity.yaw = conv.fromNotchianYaw(…)
不做取模，而 GrimCompat 又在它基础上逐 tick 累加，两者叠加让 yaw 一路涨到
19254°（≈336 弧度）。
抓包实测的后果：
yaw°: -1373 → 19254 → -1650 → -1407 → -1373 → 19254 → …
坐标: (6757.50, 11953.70) ⇄ (6757.89, 11954.12) 0.4 格内反复振荡
相邻两包的朝向折合相差约 114°，而机器人一直按着前进键 ——
于是它原地走之字形、净位移恒为 0，看起来像「卡在墙前反复起跳」
（物理录制里 jump 74/240、水平碰撞 195/240、onGround 只有 79/240）。
这是扩地跑不完那 763 格长途的直接原因，也解释了出站包里 look 包（38490）
比 position_look（23804）还多。
修复：新增 wrapAngle，_onPhysicsTick 每 tick 归一化 entity.yaw 到 (-π, π]，
setLook 也归一化传入的目标角度。归一化只改表示不改朝向
（shortestAngleDelta(huge, wrapped) === 0），对旋转逻辑完全透明。
测试 478 → 480。
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