lyizai
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实测定位：高度偏好的启发值实现与 mineflayer-pathfinder 的内部约定冲突。 该库每次 compute() 返回 partial 时，用 h 最小的节点当 partial 路径的终点 （astar.js: if (neighborNode.h < this.bestNode.h) this.bestNode = neighborNode）， 而 AltitudeGoal 把 h 减去了 权重 × y，于是「又高又偏」的节点 h 反而更小， partial 路径被引向高处而不是目标附近 —— A* 一直在算、永不收敛， 机器人一次移动指令都发不出来。 王城平台上的对照实测（其余配置完全相同）： - altitudePreference = true → inputTicks = 0，任务永远停在「寻路超时，重新寻路」 - altitudePreference = false → inputTicks = 237，立刻开始移动 顺带排除：searchRadius 从 -1 改到 128 对结果没有任何影响， 所以不是「搜索空间无界」导致的；pathfinder 与 manual 两种执行器表现一致。 改动： - expansionConfig 默认 altitudePreference 改为 false，并在注释里写清原因与 「想重新启用应该怎么做」（把偏置改成低处加移动代价，保持启发值只反映真实距离）； - AltitudeGoal 的类注释补上完整推导与实测数据，避免以后有人又把它打开； - 新增回归用例：断言默认关闭，并用启发值差值把「为什么必然出问题」固化下来。 测试 468 → 469，全绿。
40 行
1.0 KiB
JSON
40 行
1.0 KiB
JSON
{
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"name": "autostore-bot",
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"version": "1.9.1",
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"description": "AutoStore Bot —— Minecraft 自动扩地机器人（mineflayer 重写版，多机器人挂机，Web 控制台，开拓日志，大地图，Grim 反作弊适配）",
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"main": "src/index.js",
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"scripts": {
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"start": "node src/index.js",
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"dev": "node --watch src/index.js",
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"test": "node --test",
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"check": "node scripts/check-syntax.js && node scripts/check-web-ids.js",
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"deploy": "node scripts/deploy.js",
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"ssh": "node scripts/ssh-helper.js"
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},
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"keywords": [
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"minecraft",
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"mineflayer",
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"autostore",
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"territory"
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],
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"author": "",
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"license": "MIT",
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"private": true,
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"engines": {
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"node": ">=18.0.0"
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},
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"dependencies": {
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"chalk": "^4.1.2",
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"dotenv": "^16.4.7",
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"express": "^4.21.2",
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"mineflayer": "^4.39.0",
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"mineflayer-pathfinder": "^2.4.5",
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"vec3": "^0.1.10",
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"ws": "^8.18.0"
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},
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"devDependencies": {
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"minecraft-data": "^3.102.3",
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"ssh2": "^1.17.0"
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}
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}
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