文件
BotStore/test
lyizai 2ae2833568 feat: 补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision(1.10.0)
针对「机器人一直在走、净位移却只有物理速度的 1/5」这个现象。

mineflayer 在 physics.js 里把 flags.hasHorizontalCollision 写成 undefined
(源码注释还标着「1.21.3+」),位标志序列化后恒为 0 —— 而原版客户端在水平碰到
方块时会上报 1。机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞,却始终上报「没碰撞」,
正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态:服务端按「该碰撞」预测、客户端说
「没碰撞」,于是被判异常并拉回。

物理引擎其实早已算出真实值(moveEntity 里给 entity.isCollidedHorizontally 赋值),
只是从没被发出去。现在在 _fixOutboundOnGround 里按真实值补上,由
grim.reportHorizontalCollision(默认开)控制。

实测依据(王城外山区,2 秒粒度采样 120 秒):
- controls 几乎每 tick 都是 forward+sprint,velocity 约 0.2~3 格/秒;
- 净位移只有 48.6 格 / 120 秒 = 0.405 格/秒,差额就是被服务端拉回的部分。

顺带把 _fixOutboundOnGround 拆成 _fixOnGroundFlag / _fixHorizontalCollisionFlag
两个职责单一的方法;控制台配置面板新增对应开关,
packetStats.horizontalCollisionFixed 暴露补写次数。

测试 473 → 477。
2026-10-01 17:04:25 +08:00
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