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• 6ff45a48ae fix: 给「寻路状态」进度日志加节流（1.11.1） master lyizai 2026-10-02 01:28:03 +08:00
• 6e420e13f0 docs: 记录 yaw 修复结果与剩下的两个拦路虎 lyizai 2026-10-01 18:16:07 +08:00
• ab598a7101 fix: 修掉 yaw 无界增长 —— 它让机器人原地走之字形、净位移恒为 0（1.11.0） lyizai 2026-10-01 18:08:41 +08:00
• 841d20afef docs: 记录「卡在崎岖地形前原地起跳」这一形态 lyizai 2026-10-01 17:49:25 +08:00
• 1339765152 docs: 记录当前进展与剩下的四个拦路虎 lyizai 2026-10-01 17:33:23 +08:00
• 1b958cb804 fix: 自动恢复不再因一次失败的尝试而永久丢失 lyizai 2026-10-01 17:22:11 +08:00
• 2ae2833568 feat: 补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision（1.10.0） lyizai 2026-10-01 17:04:25 +08:00
• ed55308885 docs: 记录突破 —— 修掉高度偏好后扩地真的跑起来了 lyizai 2026-10-01 16:57:04 +08:00
• 0bed12e189 feat: 掉线重连后自动恢复扩地任务（autoResumeAfterReconnect） lyizai 2026-10-01 16:34:56 +08:00
• 5513ef9f5f fix: 物理录制器区分「被服务端推回」与「输入没进物理」 lyizai 2026-10-01 16:28:14 +08:00
• 468c719e37 docs: 记录「规划→卡住→清空」死循环的确切机制 lyizai 2026-10-01 00:39:46 +08:00
• 3a508f6818 fix: 高度偏好默认关闭 —— 它让寻路器完全规划不出路径（自动扩地的直接拦路虎） lyizai 2026-10-01 00:34:51 +08:00
• c89f4f8f0f docs: 固化物理录制实测结论 —— 三种「走不动」必须分开看 lyizai 2026-10-01 00:17:22 +08:00
• b2b0317af7 feat: 新增物理 tick 录制，把「走不动」的三种原因切开（1.9.0） lyizai 2026-09-30 21:05:38 +08:00
• 0c6700642e docs: 固化抓包对照结论 —— 「走不动」在客户端物理层，不是服务端回弹 lyizai 2026-09-29 22:08:50 +08:00
• 8ab2d59eb0 feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5） lyizai 2026-09-29 22:01:02 +08:00
• 51664c55b6 feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办（地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知） lyizai 2026-09-28 22:46:39 +08:00
• 8d1b8d5122 docs: 部署方法固化进仓库（一键部署脚本 + 完整运维文档） lyizai 2026-09-28 20:45:08 +08:00
• 0cd65cf9be fix: 修正原点（00）两种原因的判断依据 —— 两种情况下脚下都是基岩 lyizai 2026-09-28 20:32:49 +08:00
• 9ca80d2f6e feat: 回城护栏 + 原点自救 + 移动诊断，并留下 TODO 交接文档 lyizai 2026-09-28 20:21:41 +08:00
• 0783249d1e fix: 定位「寻路恒定 47 节点」的根因（专属配置被冻结）并改为按进度判超时 lyizai 2026-09-28 19:43:15 +08:00
• 42a9dd6cf0 feat: 新增机器人上/下线按钮，识别「账号已在别处登录」与「等待验证码」 lyizai 2026-09-28 14:21:14 +08:00
• 71e78f06dc fix: 按实测响应修正 SimpCore API-V2 的字段名 lyizai 2026-09-28 13:56:41 +08:00
• b9cae1aac2 feat: 接齐 SimpCore 开放 API 全量接口并新增 API 数据浏览弹层 lyizai 2026-09-28 13:45:23 +08:00
• f1316bf58c refactor: 控制台输入框不再区分聊天与指令，只留一个入口 lyizai 2026-09-28 01:00:05 +08:00
• a83dea9677 feat: 大地图跟随机器人并支持可调图幅，新增定时消息，控制台界面重做并适配移动端 lyizai 2026-09-28 00:27:58 +08:00
• fcd5fb2bd9 fix: 修复登录按钮死锁，移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」 lyizai 2026-09-27 23:52:29 +08:00
• abecdd2648 fix: 修复实机运行才暴露的 8 个缺陷，新增控制台添加玩家与移动测试 lyizai 2026-09-27 23:06:39 +08:00
• 2671da95d5 fix: 打通登录门禁死锁，失败信息区分未连接/登录被拒/未通过验证 lyizai 2026-09-27 22:11:52 +08:00
• d6b1339867 fix: 修正服务器反复传送刷屏日志、识别外站账号绑定流程、重连指数退避 lyizai 2026-09-27 22:02:24 +08:00
• 39624da2d5 feat: 支持多机器人挂机、开拓日志、公屏完整日志与大地图 lyizai 2026-09-27 21:22:57 +08:00
• 223cf719b6 fix: 修正令牌鉴权拦下静态资源、全量地图数据每 20 秒重传两个问题 lyizai 2026-09-27 17:19:20 +08:00
• a12a24c716 feat: 用 Node.js + mineflayer 重构 AutoStore，UI 改为网页控制台并适配 Grim 反作弊 lyizai 2026-09-27 17:17:41 +08:00