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作者	SHA1	备注	提交日期
lyizai	3a508f6818	fix: 高度偏好默认关闭 —— 它让寻路器完全规划不出路径（自动扩地的直接拦路虎）实测定位：高度偏好的启发值实现与 mineflayer-pathfinder 的内部约定冲突。该库每次 compute() 返回 partial 时，用 h 最小的节点当 partial 路径的终点（astar.js: if (neighborNode.h < this.bestNode.h) this.bestNode = neighborNode），而 AltitudeGoal 把 h 减去了权重 × y，于是「又高又偏」的节点 h 反而更小， partial 路径被引向高处而不是目标附近 —— A* 一直在算、永不收敛，机器人一次移动指令都发不出来。王城平台上的对照实测（其余配置完全相同）： - altitudePreference = true → inputTicks = 0，任务永远停在「寻路超时，重新寻路」 - altitudePreference = false → inputTicks = 237，立刻开始移动顺带排除：searchRadius 从 -1 改到 128 对结果没有任何影响，所以不是「搜索空间无界」导致的；pathfinder 与 manual 两种执行器表现一致。改动： - expansionConfig 默认 altitudePreference 改为 false，并在注释里写清原因与「想重新启用应该怎么做」（把偏置改成低处加移动代价，保持启发值只反映真实距离）； - AltitudeGoal 的类注释补上完整推导与实测数据，避免以后有人又把它打开； - 新增回归用例：断言默认关闭，并用启发值差值把「为什么必然出问题」固化下来。测试 468 → 469，全绿。	2026-10-01 00:34:51 +08:00
lyizai	fcd5fb2bd9	fix: 修复登录按钮死锁，移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」控制台登录按钮点不动（致命） - bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑，未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。现在在 main() 里无条件绑定。机器人走不动（致命，根因定位并修复） - mineflayer 不发 player_input 包：1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，而 mineflayer 只在骑乘/跳下/潜行时发，地面移动的 forward/jump/sprint 完全不发。带反作弊的服务器判定「没有任何输入却发生位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格；修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。该修复来自旧版机器人（感谢原作者）。 - 同时补发 tick_end（原版每 tick 末尾发送，反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发） - 资源包未自动接受会卡在加载界面进不了世界，现自动接受 - configure() 每次配置变更都重复注册寻路事件监听，导致同一事件被处理多次长距离分段寻路 - mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格），扩地目标常在几十个区块外，A* 瞬间 noPath。现在自动拆段：走到已加载范围边缘 → 新区块加载 → 再规划。段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测，不依赖世界内部结构。新增 - pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius（负值表示不限制剪枝） - 位置包收发计数、player_input/tick_end 计数、游戏模式、维度、脚下方块、六向「脚部/头部/地面」与可通行判定等诊断字段 - 手动移动测试按钮（绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移）已知限制 - 机器人当前所在位置 (6759,72,11926) 无法寻路：A* 恒定只展开 47 个节点就 noPath。已逐项排除挖方块/放方块/跑酷/搭塔/开门/最大下落(试到 64 格)/高度偏好/水域代价/ 搜索半径(试到不限制)/时间预算/依赖版本（与能正常移动的旧机器人完全一致）。旧机器人日志证明寻路可用（2 次 goal_reached、2 秒走 8.7 格），但它当时在 y=-59，本机器人被 /spawn 放到了 y=72。下一步需把机器人挪到开阔地再试。测试 290 -> 308，全部通过。	2026-09-27 23:52:29 +08:00
lyizai	a12a24c716	feat: 用 Node.js + mineflayer 重构 AutoStore，UI 改为网页控制台并适配 Grim 反作弊由 Fabric 客户端模组 AutoStore v1.3.1 重构为独立 Node.js 机器人，无需游戏客户端。核心实现： - 领土数据：Dynmap markers.json 拉取解析（奇偶填充识别国中飞地）、SimpCore 开放 API 第四数据源、带缓存击穿的时间戳请求与内容未变化跳过解析 - 扩地规划：四种策略（方形外扩 / 区域 S 形扫描 / 玩家周围 / 绕国一圈）逐行对照移植，接壤判定只算己方领土，飞地优先填补 - 扩地状态机：规划→寻路→等待开垦→成功/失败→下一目标→完成，含超时重试、往边上走两步自救、连续超时回城、耐久保护回城 - 生存辅助：自动进食、自动攻击（豁免中立生物）、自动游泳防溺水、自动用船（默认关闭） - 寻路：Baritone → mineflayer-pathfinder，高度偏好用包装 Goal 等价移植 Grim 反作弊合规层（新增，核心差异点）： - 旋转不超前：接管 bot.look 按 ≤8.6°/tick 推进朝向，消除 mineflayer 「本地朝向瞬间跳变、数据包滞后补发」导致的 Prediction 分歧 - 攻击三重校验：朝向已同步 + 距离 ≤3.0 格 + 视线可达 + 攻击冷却 + 非骑乘/进食 - 动作互斥：拦下疾跑+潜行、疾跑+使用物品等原版不可能出现的组合 - 物理参数只读自检 + 寻路约束（禁挖/禁放/禁跑酷/禁搭塔/限下落/绕开水域）网页控制台（新增）： - 状态面板、Canvas 领土地图（缩放/平移/图层）、分组配置表单、实时日志流 - REST + WebSocket 接口，支持 WEB_TOKEN 令牌鉴权修复： - containsFuzzy 只取固定长度前缀的末行编辑距离，导致完全相同的子串也匹配不上 - 占领去重依赖 Set.add 返回值（JS 中恒为真），导致同一区块被重复计数 - 非法枚举值不再钳制到最近边界，改为回退默认值测试：154 个用例，npm test 全绿；npm run check 语法自检通过。	2026-09-27 17:17:41 +08:00

作者

SHA1

备注

提交日期

lyizai

3a508f6818

fix: 高度偏好默认关闭 —— 它让寻路器完全规划不出路径（自动扩地的直接拦路虎）

实测定位：高度偏好的启发值实现与 mineflayer-pathfinder 的内部约定冲突。
该库每次 compute() 返回 partial 时，用 h 最小的节点当 partial 路径的终点
（astar.js: if (neighborNode.h < this.bestNode.h) this.bestNode = neighborNode），
而 AltitudeGoal 把 h 减去了 权重 × y，于是「又高又偏」的节点 h 反而更小，
partial 路径被引向高处而不是目标附近 —— A* 一直在算、永不收敛，
机器人一次移动指令都发不出来。

王城平台上的对照实测（其余配置完全相同）：
- altitudePreference = true  → inputTicks = 0，任务永远停在「寻路超时，重新寻路」
- altitudePreference = false → inputTicks = 237，立刻开始移动

顺带排除：searchRadius 从 -1 改到 128 对结果没有任何影响，
所以不是「搜索空间无界」导致的；pathfinder 与 manual 两种执行器表现一致。

改动：
- expansionConfig 默认 altitudePreference 改为 false，并在注释里写清原因与
  「想重新启用应该怎么做」（把偏置改成低处加移动代价，保持启发值只反映真实距离）；
- AltitudeGoal 的类注释补上完整推导与实测数据，避免以后有人又把它打开；
- 新增回归用例：断言默认关闭，并用启发值差值把「为什么必然出问题」固化下来。

测试 468 → 469，全绿。

2026-10-01 00:34:51 +08:00

lyizai

fcd5fb2bd9

fix: 修复登录按钮死锁，移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」

控制台登录按钮点不动（致命）
- bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑，
  未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。现在在 main() 里无条件绑定。

机器人走不动（致命，根因定位并修复）
- mineflayer 不发 player_input 包：1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，
  而 mineflayer 只在骑乘/跳下/潜行时发，地面移动的 forward/jump/sprint 完全不发。
  带反作弊的服务器判定「没有任何输入却发生位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。
  实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格；
  修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。该修复来自旧版机器人（感谢原作者）。
- 同时补发 tick_end（原版每 tick 末尾发送，反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
- 资源包未自动接受会卡在加载界面进不了世界，现自动接受
- configure() 每次配置变更都重复注册寻路事件监听，导致同一事件被处理多次

长距离分段寻路
- mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格），
  扩地目标常在几十个区块外，A* 瞬间 noPath。现在自动拆段：走到已加载范围边缘 → 新区块加载 → 再规划。
  段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测，不依赖世界内部结构。

新增
- pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius（负值表示不限制剪枝）
- 位置包收发计数、player_input/tick_end 计数、游戏模式、维度、脚下方块、
  六向「脚部/头部/地面」与可通行判定等诊断字段
- 手动移动测试按钮（绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移）

已知限制
- 机器人当前所在位置 (6759,72,11926) 无法寻路：A* 恒定只展开 47 个节点就 noPath。
  已逐项排除挖方块/放方块/跑酷/搭塔/开门/最大下落(试到 64 格)/高度偏好/水域代价/
  搜索半径(试到不限制)/时间预算/依赖版本（与能正常移动的旧机器人完全一致）。
  旧机器人日志证明寻路可用（2 次 goal_reached、2 秒走 8.7 格），但它当时在 y=-59，
  本机器人被 /spawn 放到了 y=72。下一步需把机器人挪到开阔地再试。

测试 290 -> 308，全部通过。

2026-09-27 23:52:29 +08:00

lyizai

a12a24c716

feat: 用 Node.js + mineflayer 重构 AutoStore，UI 改为网页控制台并适配 Grim 反作弊

由 Fabric 客户端模组 AutoStore v1.3.1 重构为独立 Node.js 机器人，无需游戏客户端。

核心实现：
- 领土数据：Dynmap markers.json 拉取解析（奇偶填充识别国中飞地）、SimpCore 开放 API 第四数据源、
  带缓存击穿的时间戳请求与内容未变化跳过解析
- 扩地规划：四种策略（方形外扩 / 区域 S 形扫描 / 玩家周围 / 绕国一圈）逐行对照移植，
  接壤判定只算己方领土，飞地优先填补
- 扩地状态机：规划→寻路→等待开垦→成功/失败→下一目标→完成，含超时重试、
  往边上走两步自救、连续超时回城、耐久保护回城
- 生存辅助：自动进食、自动攻击（豁免中立生物）、自动游泳防溺水、自动用船（默认关闭）
- 寻路：Baritone → mineflayer-pathfinder，高度偏好用包装 Goal 等价移植

Grim 反作弊合规层（新增，核心差异点）：
- 旋转不超前：接管 bot.look 按 ≤8.6°/tick 推进朝向，消除 mineflayer
  「本地朝向瞬间跳变、数据包滞后补发」导致的 Prediction 分歧
- 攻击三重校验：朝向已同步 + 距离 ≤3.0 格 + 视线可达 + 攻击冷却 + 非骑乘/进食
- 动作互斥：拦下疾跑+潜行、疾跑+使用物品等原版不可能出现的组合
- 物理参数只读自检 + 寻路约束（禁挖/禁放/禁跑酷/禁搭塔/限下落/绕开水域）

网页控制台（新增）：
- 状态面板、Canvas 领土地图（缩放/平移/图层）、分组配置表单、实时日志流
- REST + WebSocket 接口，支持 WEB_TOKEN 令牌鉴权

修复：
- containsFuzzy 只取固定长度前缀的末行编辑距离，导致完全相同的子串也匹配不上
- 占领去重依赖 Set.add 返回值（JS 中恒为真），导致同一区块被重复计数
- 非法枚举值不再钳制到最近边界，改为回退默认值

测试：154 个用例，npm test 全绿；npm run check 语法自检通过。

2026-09-27 17:17:41 +08:00