BotStore

33 提交 1 分支 0 Git 标签

2 次代码提交

包含重命名

作者	SHA1	备注	提交日期
lyizai	8ab2d59eb0	feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5）线上实测确认手动执行器（1.7.0 备选方案）不能解决「走不动」：前 20 秒走 13 格后即卡在「执行中断（stuck）→重规划→缩短段长→跳过目标→重新规划同一目标」的死循环。只靠 packetStats.outboundTypes 的计数看不出「发出去的内容对不对」，所以补一个能录原始出站序列、并能在「能走」与「走不动」两种状态下 diff 的诊断能力。新增 src/core/packetCapture.js： - 只在录制期间挂钩 client.write，其余时间零开销（该钩子每个出站包都要过一遍）； - 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标（move_minecart 这类包能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）； - 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。接口（控制台）： - POST /api/bots/:id/capture/start（可带 seconds 到点自动停止） - POST /api/bots/:id/capture/stop - GET /api/bots/:id/capture（支持 ?types= 与 ?limit=）顺带修掉两个先前就存在的问题： - scripts/check-protocol.js 其实一直跑不通：minecraft-data 的 types.packet[1][1].type[1].fields[包名] 给的是类型名字符串，要再去 types[名字] 取 ['container', [字段...]] 才能展开，原实现直接 .map() 必然抛错；另有读 node_modules 少一层 '..' 的路径问题。 - 两条租约用例（expansionController / targetLease）的时序余量只有 15ms，全量并行跑测试时偶发失败；改为 TTL 400ms 配 280ms 睡眠，各留 120ms 余量，断言内容不变。测试：436 → 451 个用例，连续 16 轮全量运行全绿。	2026-09-29 22:01:02 +08:00
lyizai	51664c55b6	feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办（地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知）按 TODO.md 的优先级把待办全部落地为代码，详见 CHANGELOG 的 [1.7.0]。 - 「走不动」攻关：地面状态修正（syncGroundToPhysics / trustSetbackOnGround）、出站包类型分布、备选执行器 manualMover（只借 A* 规划、自己按键执行） - 原点自救分两轮并统计成败；回城前评估「原地是否更差」并记录前后坐标 - 新增目标区块租约表（targetLease）避免多机器人撞同一块 - 定时消息支持 cron 与「期望回复」确认；新增人工介入 Webhook 通知（notifier） - 大地图后台预热与视野裁剪；控制台日志按帧批量写入、配置面板支持搜索顺带修掉两个影响部署的细节： - 部署脚本（deploy.js / ssh-helper.js）改为也能从 .env 读 SSH 凭据 —— 在命令行传密码会留在 shell 历史与进程列表里，写进已被忽略的 .env 更安全；显式环境变量仍然优先。.env.example 补上占位符并说明这些只在本机用。 - package.json / package-lock.json 版本对齐到 1.7.0（此前停留在 1.1.0，与 CHANGELOG 的语义化版本声明脱节）。测试：368 → 436 个用例，`npm test` 与 `npm run check` 全绿。	2026-09-28 22:46:39 +08:00

作者

SHA1

备注

提交日期

lyizai

8ab2d59eb0

feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5）

线上实测确认手动执行器（1.7.0 备选方案）不能解决「走不动」：前 20 秒走 13 格后
即卡在「执行中断（stuck）→重规划→缩短段长→跳过目标→重新规划同一目标」的死循环。
只靠 packetStats.outboundTypes 的计数看不出「发出去的内容对不对」，所以补一个
能录原始出站序列、并能在「能走」与「走不动」两种状态下 diff 的诊断能力。

新增 src/core/packetCapture.js：
- 只在录制期间挂钩 client.write，其余时间零开销（该钩子每个出站包都要过一遍）；
- 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标
  （move_minecart 这类包能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
- 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。

接口（控制台）：
- POST /api/bots/:id/capture/start（可带 seconds 到点自动停止）
- POST /api/bots/:id/capture/stop
- GET  /api/bots/:id/capture（支持 ?types= 与 ?limit=）

顺带修掉两个先前就存在的问题：
- scripts/check-protocol.js 其实一直跑不通：minecraft-data 的
  types.packet[1][1].type[1].fields[包名] 给的是类型名字符串，
  要再去 types[名字] 取 ['container', [字段...]] 才能展开，原实现直接 .map() 必然抛错；
  另有读 node_modules 少一层 '..' 的路径问题。
- 两条租约用例（expansionController / targetLease）的时序余量只有 15ms，
  全量并行跑测试时偶发失败；改为 TTL 400ms 配 280ms 睡眠，各留 120ms 余量，
  断言内容不变。

测试：436 → 451 个用例，连续 16 轮全量运行全绿。

2026-09-29 22:01:02 +08:00

lyizai

51664c55b6

feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办（地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知）

按 TODO.md 的优先级把待办全部落地为代码，详见 CHANGELOG 的 [1.7.0]。

- 「走不动」攻关：地面状态修正（syncGroundToPhysics / trustSetbackOnGround）、
  出站包类型分布、备选执行器 manualMover（只借 A* 规划、自己按键执行）
- 原点自救分两轮并统计成败；回城前评估「原地是否更差」并记录前后坐标
- 新增目标区块租约表（targetLease）避免多机器人撞同一块
- 定时消息支持 cron 与「期望回复」确认；新增人工介入 Webhook 通知（notifier）
- 大地图后台预热与视野裁剪；控制台日志按帧批量写入、配置面板支持搜索

顺带修掉两个影响部署的细节：
- 部署脚本（deploy.js / ssh-helper.js）改为也能从 .env 读 SSH 凭据 ——
  在命令行传密码会留在 shell 历史与进程列表里，写进已被忽略的 .env 更安全；
  显式环境变量仍然优先。.env.example 补上占位符并说明这些只在本机用。
- package.json / package-lock.json 版本对齐到 1.7.0（此前停留在 1.1.0，
  与 CHANGELOG 的语义化版本声明脱节）。

测试：368 → 436 个用例，`npm test` 与 `npm run check` 全绿。

2026-09-28 22:46:39 +08:00