v1.1.8: 刷新地图时核对已占领区块，丢弃地图未确认的超期假占领，修复高地空洞

寻路超时后发送 /u return 回城，等待 10 秒传送回王城后重新寻路；重试次数耗尽则回城后跳过，避免整个系统因寻路卡死而停止。

README.md

@@ -16,7 +16,7 @@
 ## 安装
 
 1. 安装 Fabric Loader 0.16.14+ 和 Fabric API
-2. 将 `autostore-1.1.7.jar` 放入 `.minecraft/mods/` 目录
+2. 将 `autostore-1.1.8.jar` 放入 `.minecraft/mods/` 目录
 3. 启动游戏，按 `Ctrl+R` 打开 GUI
 
 ## 构建

gradle.properties

@@ -7,7 +7,7 @@ yarn_mappings=1.21.4+build.8
 loader_version=0.19.3
 
 # Mod Properties
-mod_version=1.1.7
+mod_version=1.1.8
 maven_group=autostore
 archives_base_name=autostore
 

src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java

@@ -7,13 +7,10 @@ package autostore.client.bridge;
 import baritone.api.BaritoneAPI;
 import baritone.api.IBaritone;
 import baritone.api.Settings;
-import baritone.api.pathing.goals.Goal;
-import baritone.api.pathing.goals.GoalXZ;
 import autostore.client.config.ExpansionConfig;
 import autostore.client.territory.ChunkPos;
 import net.fabricmc.api.EnvType;
 import net.fabricmc.api.Environment;
-import net.minecraft.client.MinecraftClient;
 
 /**
  * Baritone API 封装（桥接层）。
@@ -37,16 +34,10 @@ public final class BaritoneBridge {
         settings.allowPlace.value = config.allowPlace;
         settings.allowParkour.value = config.allowJump;
         settings.avoidance.value = config.avoidMobs;
-        // 减少走入地下矿洞：限制无水源时的下落高度，避免掉进深坑/矿洞。
-        // 放宽到 10 格，仍允许穿越峡谷、下坡等正常地形，同时避免掉入深坑
-        settings.maxFallHeightNoWater.value = 10;
-        // 轻微提高挖掘方块的额外代价，让寻路尽量绕行地面而非挖洞穿山，
-        // 但不会阻止必要挖掘（高山、峡谷等仍可通行）
-        settings.blockBreakAdditionalPenalty.value = 0.5;
     }
 
     /**
-     * 让 Baritone 寻路前往指定区块的中心。
+     * 让 Baritone 寻路前往指定区块（以“到达区块内”为完成条件）。
      *
      * @param chunk 目标区块
      */
@@ -55,9 +46,11 @@ public final class BaritoneBridge {
         if (baritone == null) {
             return;
         }
-        // 使用 GoalXZ 前往区块中心：Baritone 的 GoalXZ 自带约 10 格容差，
-        // 只需到达区块中心附近即可，避免中心点不可达导致寻路卡死
-        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new GoalXZ(chunk.centerBlockX(), chunk.centerBlockZ()));
+        // 使用自定义 ChunkGoal：完成条件为“玩家脚下方块落在目标区块内”，
+        // 与控制器 playerChunk.equals(target) 的判定一致。避免 Baritone 自带
+        // GoalXZ（容差 0，精确到区块中心单格）在中心不可达时停在相邻区块，
+        // 造成目标区块错位与反复寻路。
+        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new ChunkGoal(chunk));
     }
 
     /** 强制取消当前寻路任务。 */
@@ -69,18 +62,6 @@ public final class BaritoneBridge {
         baritone.getPathingBehavior().forceCancel();
     }
 
-    /**
-     * 发送服务器聊天命令（如 /u return 回城），command 参数不含前导斜杠。
-     * 用于寻路超时后的回城自救，避免玩家被困在地下矿洞等位置。
-     */
-    public void sendCommand(String command) {
-        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
-        if (client == null || client.player == null || client.getNetworkHandler() == null) {
-            return;
-        }
-        client.getNetworkHandler().sendChatCommand(command);
-    }
-
     /** @return 当前是否正在寻路 */
     public boolean isPathing() {
         IBaritone baritone = this.primary();

src/main/java/autostore/client/bridge/ChunkGoal.java

@@ -0,0 +1,52 @@
+/*
+ * 本文件为 AutoStore 模组自定义的 Baritone 寻路目标。
+ */
+package autostore.client.bridge;
+
+import autostore.client.territory.ChunkPos;
+import baritone.api.pathing.goals.Goal;
+
+/**
+ * 以“到达目标区块内”为完成条件的寻路目标。
+ *
+ * <p>修复“目标区块错位”问题：Baritone 自带的 {@code GoalXZ} 容差为 0，
+ * 会要求玩家精确站在区块中心的单个方块上（如 {@code x*16+8, z*16+8}）。
+ * 一旦该方块不可达（被树、石头、水、建筑等占据），玩家会被停在区块边缘甚至
+ * 相邻区块，导致玩家所在区块与目标区块错位、反复寻路。</p>
+ *
+ * <p>本目标把完成条件放宽为“玩家脚下方块落在目标区块内”，与控制器中
+ * {@code playerChunk.equals(target)} 的判定完全一致，从而彻底消除
+ * 中心点不可达带来的错位。</p>
+ */
+public final class ChunkGoal implements Goal {
+
+    /** 目标区块 X 坐标 */
+    private final int targetX;
+    /** 目标区块 Z 坐标 */
+    private final int targetZ;
+    /** 目标区块中心的方块 X 坐标（用于启发式距离估算） */
+    private final int centerX;
+    /** 目标区块中心的方块 Z 坐标（用于启发式距离估算） */
+    private final int centerZ;
+
+    public ChunkGoal(ChunkPos chunk) {
+        this.targetX = chunk.x();
+        this.targetZ = chunk.z();
+        this.centerX = chunk.centerBlockX();
+        this.centerZ = chunk.centerBlockZ();
+    }
+
+    /** 判断玩家脚下方块是否落在目标区块内 */
+    @Override
+    public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
+        return Math.floorDiv(x, 16) == this.targetX && Math.floorDiv(z, 16) == this.targetZ;
+    }
+
+    /** 启发式：到目标区块中心的水平欧几里得距离（可采纳，保证寻路效率） */
+    @Override
+    public double heuristic(int x, int y, int z) {
+        double dx = x - this.centerX;
+        double dz = z - this.centerZ;
+        return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
+    }
+}

src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java

@@ -20,7 +20,6 @@ import java.util.List;
 import java.util.Set;
 import net.fabricmc.api.EnvType;
 import net.fabricmc.api.Environment;
-import net.minecraft.block.BlockState;
 import net.minecraft.util.Hand;
 import net.minecraft.entity.player.PlayerEntity;
 import net.minecraft.entity.player.PlayerInventory;
@@ -71,14 +70,18 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
     private int retryCount;
     /** 当前阶段（寻路/等待）的开始时间戳 */
     private long stageStartedMillis;
+    /** 发送 "/u return" 回城指令的时间戳；0 表示当前未处于回城恢复等待中 */
+    private long returnCommandAtMillis;
+    /** 回城后是否需要跳过当前目标（重试次数已耗尽则为 true） */
+    private boolean skipTargetAfterReturn;
+    /** 回城等待时长：发送 "/u return" 后等待传送回王城的毫秒数 */
+    private static final long RETURN_WAIT_MS = 10_000L;
     /** 最近一次开垦进度（0-100） */
     private int lastProgress;
     /** 当前目标区块的哈希集合，用于去重（防止重复计数） */
     private final Set<ChunkPos> claimedSet = new HashSet<>();
     /** 是否正在自动进食 */
     private boolean eating;
-    /** 回城自救后重新规划时保留重试计数，避免无限循环 */
-    private boolean keepRetryCount;
 
     public ExpansionController(TerritoryDataService dataService) {
         this.dataService = dataService;
@@ -171,6 +174,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
         this.claimedSet.clear();
         this.target = null;
         this.eating = false;
+        this.returnCommandAtMillis = 0L;
+        this.skipTargetAfterReturn = false;
         this.baritoneBridge.applyConfig(this.config);
         this.setState(State.PLANNING, "\u6b63\u5728\u751f\u6210\u6269\u5f20\u8ba1\u5212");
         this.log("\u5f00\u59cb\u81ea\u52a8\u6269\u5730\uff0c\u90a6\u56fd\uff1a" + this.model.selfStateName());
@@ -185,6 +190,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
         }
         this.baritoneBridge.cancel();
         this.eating = false;
+        this.returnCommandAtMillis = 0L;
+        this.skipTargetAfterReturn = false;
         this.setState(State.STOPPED, "\u5df2\u624b\u52a8\u505c\u6b62");
         this.log("\u5df2\u624b\u52a8\u505c\u6b62");
     }
@@ -233,10 +240,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
                 this.tickNext();
                 break;
             }
-            case 9: {
-                this.tickReturning();
-                break;
-            }
         }
     }
 
@@ -275,10 +278,7 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
 
     /** 让 Baritone 寻路前往当前目标区块，并进入 PATHING 状态 */
     private void startPathing() {
-        if (!this.keepRetryCount) {
-            this.retryCount = 0;
-        }
-        this.keepRetryCount = false;
+        this.retryCount = 0;
         this.stageStartedMillis = System.currentTimeMillis();
         this.lastProgress = 0;
         this.baritoneBridge.pathTo(this.target);
@@ -294,8 +294,28 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
             this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u4e3a\u7a7a");
             return;
         }
-        // 目标已失效（被占领或不再与己方领土接壤）：立即跳过，避免继续寻路到无效区块
-        if (this.skipIfTargetInvalid()) {
+        // 正处于"回城恢复等待"中（已发送 /u return）：等待传送回王城，暂不处理超时/到达
+        if (this.returnCommandAtMillis > 0L) {
+            // 等待窗口未结束：静默等待，让 /u return 完成传送
+            if (System.currentTimeMillis() - this.returnCommandAtMillis < RETURN_WAIT_MS) {
+                this.status = "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u6b63\u5728\u56de\u57ce\uff08/u return\uff09";
+                return;
+            }
+            // 等待窗口结束：取消回城等待；据重试次数决定重寻路或跳过
+            this.returnCommandAtMillis = 0L;
+            if (this.skipTargetAfterReturn) {
+                this.skipTargetAfterReturn = false;
+                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u540e\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+                this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
+                this.dataService.refreshAsync();
+            } else {
+                this.log("\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+                this.retrySameTarget("\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+            }
+            return;
+        }
+        // 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：立即跳过，避免继续寻路到无效区块
+        if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
             return;
         }
         if (this.playerChunk.equals(this.target)) {
@@ -309,17 +329,14 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
             ++this.retryCount;
             // 主动刷新地图，尽快同步"区块已被占领"的最新状态，避免玩家被困
             this.dataService.refreshAsync();
-            if (this.retryCount >= this.config.retries) {
-                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-                this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
-            } else if (this.isUnderground()) {
-                // 玩家被困地下（矿洞等）：执行 /u return 回城自救，避免被困
-                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\u4e14\u73a9\u5bb6\u5728\u5730\u4e0b\uff0c\u6267\u884c /u return \u56de\u57ce\u81ea\u6551 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
-                this.returnToCapital("\u56de\u57ce\u540e\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+            // 寻路超时：发送 /u return 回城，等待传送回王城后重新寻路；重试次数耗尽则回城后跳过
+            this.skipTargetAfterReturn = this.retryCount >= this.config.retries;
+            if (this.skipTargetAfterReturn) {
+                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u540e\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
             } else {
-                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u91cd\u8bd5 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
-                this.retrySameTarget("\u91cd\u8bd5\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u91cd\u8bd5 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
             }
+            this.issueReturnCommand();
         }
     }
 
@@ -329,8 +346,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
             this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u4e3a\u7a7a");
             return;
         }
-        // 目标已失效（被占领或不再与己方领土接壤）：立即跳过，避免被困在无效区块
-        if (this.skipIfTargetInvalid()) {
+        // 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：立即跳过，避免被困在已占领区块
+        if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
             return;
         }
         // 玩家离开了目标区块（被击退/寻路偏差），重新寻路回去
@@ -353,11 +370,25 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
         }
     }
 
+    /**
+     * 发送 "/u return" 回城指令，取消当前寻路，并记录发送时刻以进入回城恢复等待。
+     * 服务器会在约 10 秒后将玩家传送回邦国王城，届时由 tickPathing 重新寻路。
+     */
+    private void issueReturnCommand() {
+        this.baritoneBridge.cancel();
+        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
+        if (client != null && client.player != null && client.player.networkHandler != null) {
+            // sendChatCommand 需传不带斜杠的命令（"/u return" -> "u return"）
+            client.player.networkHandler.sendChatCommand("u return");
+        }
+        this.returnCommandAtMillis = System.currentTimeMillis();
+        this.status = "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u5df2\u53d1\u9001 /u return \u56de\u57ce";
+    }
+
     /** 重试当前目标：取消旧寻路，重新让 Baritone 前往同一目标区块 */
     private void retrySameTarget(String statusText) {
-        // 目标已失效（被占领或不再与己方领土接壤）：不再重试，直接跳过，
-        // 避免玩家被反复拉回与领土不接壤的孤立区块
-        if (this.skipIfTargetInvalid()) {
+        // 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：不再重试，直接跳过，避免玩家被困在已占领区块
+        if (this.skipIfTargetClaimed("\u91cd\u8bd5\u65f6\u53d1\u73b0\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
             return;
         }
         this.baritoneBridge.cancel();
@@ -367,103 +398,19 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
     }
 
     /**
-     * 若当前目标已失效（被其他邦国占领，或不再与己方领土接壤），
-     * 则取消寻路、记录日志、跳过该目标并进入 NEXT 状态，返回 true。
-     * 用于修复"寻路走到与领土不接壤区块后死等"的 bug：
-     * 地图数据刷新后，若目标周围被他人占领导致不再接壤，立即放弃该目标并重新规划。
+     * 若当前目标区块已被任何邦国占领（含己方与本次会话），
+     * 则记录日志、跳过该目标并进入 NEXT 状态，返回 true。
+     * 用于在地图数据异步刷新后及时识别"已被占领"的区块，避免死循环。
      */
-    private boolean skipIfTargetInvalid() {
-        if (this.target == null) {
-            return false;
-        }
-        if (!this.isTargetStillValid()) {
-            this.baritoneBridge.cancel();
-            this.log("\u76ee\u6807\u5df2\u5931\u6548\uff08\u88ab\u5360\u9886\u6216\u4e0d\u518d\u4e0e\u9886\u571f\u63a5\u58e4\uff09\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-            this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u5931\u6548\uff0c\u91cd\u65b0\u89c4\u5212");
+    private boolean skipIfTargetClaimed(String reason) {
+        if (this.target != null && this.isClaimedByOthers(this.target)) {
+            this.log(reason + " " + this.target.x() + "," + this.target.z() + "\uff0c\u8df3\u8fc7");
+            this.setState(State.NEXT, "\u8df3\u8fc7\u5df2\u5360\u9886\u533a\u5757");
             return true;
         }
         return false;
     }
 
-    /**
-     * 判断当前目标是否仍然有效：
-     * 未被任何邦国占领即可——规划器已保证目标与己方领土相邻，
-     * 运行时无需重复验证邻居关系，避免地图刷新后 own 集合不一致导致误判跳过。
-     *
-     * <p>注意：己方领土数据暂时不可用时保守视为有效（可能性极小，仅刷新竞态时发生），
-     * 避免所有目标被误跳过导致玩家原地不动。
-     */
-    private boolean isTargetStillValid() {
-        if (this.target == null) {
-            return false;
-        }
-        TerritoryModel m = this.dataService.model();
-        return !m.allClaimedChunks().contains(this.target);
-    }
-
-    /** 判断区块是否属于己方领土（含本次会话新占领） */
-    private boolean isInOwnTerritory(ChunkPos chunk) {
-        TerritoryModel m = this.dataService.model();
-        if (m.sessionClaims().contains(chunk)) {
-            return true;
-        }
-        TerritoryState self = m.selfState();
-        return self != null && self.chunks().contains(chunk);
-    }
-
-    /**
-     * 判断玩家是否被困在地下（头顶上方连续数格被实心方块遮挡）。
-     * 用于寻路超时时识别"走进矿洞"的情况，从而触发回城自救。
-     */
-    private boolean isUnderground() {
-        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
-        if (client == null || client.player == null || client.world == null) {
-            return false;
-        }
-        BlockPos pos = client.player.getBlockPos();
-        for (int y = pos.getY() + 1; y <= pos.getY() + 3; ++y) {
-            BlockPos above = new BlockPos(pos.getX(), y, pos.getZ());
-            BlockState state = client.world.getBlockState(above);
-            if (state.isOpaqueFullCube()) {
-                return true;
-            }
-        }
-        return false;
-    }
-
-    /**
-     * 回城自救：取消当前寻路，发送 /u return 命令回到国家王城区块，
-     * 并进入 RETURNING 状态等待回城完成后重新规划扩地任务。
-     * 用于避免玩家被困在地下矿洞或无效区块。
-     */
-    private void returnToCapital(String statusText) {
-        this.baritoneBridge.cancel();
-        this.stageStartedMillis = System.currentTimeMillis();
-        this.keepRetryCount = true;
-        this.baritoneBridge.sendCommand("u return");
-        this.setState(State.RETURNING, "\u56de\u57ce\u81ea\u6551\u4e2d");
-        this.log("\u6267\u884c /u return \u56de\u57ce\uff0c\u7b49\u5f85\u8fd4\u56de\u738b\u57ce\u540e\u7ee7\u7eed");
-    }
-
-    /**
-     * 回城阶段每帧逻辑：等待玩家回到己方领土（含王城）后重新规划。
-     * /u return 传送需要约 10 秒，因此前 10 秒不检查位置，避免传送未完成就误判；
-     * 若等待超时（60 秒）仍未回到领土，则跳过当前目标继续，避免死等。
-     */
-    private void tickReturning() {
-        long elapsedSeconds = (System.currentTimeMillis() - this.stageStartedMillis) / 1000L;
-        if (elapsedSeconds >= 60) {
-            this.log("\u56de\u57ce\u7b49\u5f85\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7\u5f53\u524d\u76ee\u6807\u7ee7\u7eed");
-            this.setState(State.FAIL, "\u56de\u57ce\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7\u76ee\u6807");
-            return;
-        }
-        // /u return 传送约需 10 秒，等待传送完成后才检查是否回到己方领土
-        if (elapsedSeconds >= 10 && this.isInOwnTerritory(this.playerChunk)) {
-            this.log("\u5df2\u56de\u5230\u5df1\u65b9\u9886\u571f\uff0c\u91cd\u65b0\u89c4\u5212\u6269\u5730\u4efb\u52a1");
-            this.setState(State.NEXT, "\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u89c4\u5212");
-        }
-    }
-
     /** 成功后的过渡：进入 NEXT 状态，准备处理下一个目标 */
     private void tickSuccess() {
         this.setState(State.NEXT, "\u5df2\u5b8c\u6210 " + this.completedClaims + (this.config.targetCount > 0 ? "/" + this.config.targetCount : "/\u6301\u7eed"));
@@ -729,8 +676,7 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
         FAIL,
         NEXT,
         COMPLETE,
-        STOPPED,
-        RETURNING;
+        STOPPED;
 
     }
 }

src/main/java/autostore/client/territory/TerritoryDataService.java

@@ -24,6 +24,7 @@ import java.util.HashSet;
 import java.util.List;
 import java.util.Map;
 import java.util.Set;
+import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 import java.util.concurrent.Executors;
 import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
 import java.util.concurrent.TimeUnit;
@@ -65,6 +66,16 @@ public final class TerritoryDataService {
     private volatile long lastSuccessfulFetchMillis;
     /** 最近一次尝试拉取的时间戳（毫秒） */
     private volatile long lastAttemptMillis;
+    /** 会话内新占领区块的本地记录时间（毫秒），用于刷新时判断该占领是否已被地图数据确认 */
+    private final Map<ChunkPos, Long> sessionClaimTimes = new ConcurrentHashMap<>();
+    /**
+     * 会话占领"确认宽限"时长（毫秒）。
+     *
+     * <p>占领成功后，服务器动态地图（Dynmap/markers.json）可能尚未同步该区块，
+     * 因此在宽限期内即使地图未确认也先保留"会话占领"标记，避免刚占领的区块被误判为假占领。
+     * 超过宽限期仍未在地图中确认的，视为未真正占领并丢弃，使空洞区块能重新进入规划。
+     */
+    private static final long CLAIM_CONFIRM_GRACE_MS = 120_000L;
 
     public TerritoryDataService() {
         this.executor = TerritoryDataService.newExecutor();
@@ -111,8 +122,8 @@ public final class TerritoryDataService {
 
     /**
      * 异步刷新领土数据（在调度线程中执行）。
-     * 拉取成功后解析 JSON，并把上一份模型中的"会话新占领区块"合并进新模型，
-     * 避免刷新覆盖掉本次会话的占领记录。
+     * 拉取成功后解析 JSON，并把上一份模型中的"会话新占领区块"与刚拉取的最新地图数据仔细核对，
+     * 只保留"已被地图确认"或"刚占领未超宽限期"的占领记录，避免刷新时把假占领永久留在模型里。
      */
     public void refreshAsync() {
         this.executor.execute(() -> {
@@ -127,8 +138,25 @@ public final class TerritoryDataService {
                 TerritoryModel parsed = TerritoryDataService.parse(response.body());
                 TerritoryModel previous = this.model;
                 if (previous != null) {
+                    long now = System.currentTimeMillis();
+                    // 本次拉取到的己方领土区块（地图数据即最终依据，无需缓存旧数据）
+                    Set<ChunkPos> freshOwn = new HashSet<>();
+                    TerritoryState freshSelf = parsed.state(this.selectedStateName);
+                    if (freshSelf != null) {
+                        freshOwn.addAll(freshSelf.chunks());
+                    }
                     for (ChunkPos sessionClaim : previous.sessionClaims()) {
-                        parsed.addSessionClaim(sessionClaim);
+                        Long claimTime = this.sessionClaimTimes.get(sessionClaim);
+                        boolean confirmed = freshOwn.contains(sessionClaim);
+                        boolean withinGrace = claimTime != null && now - claimTime < CLAIM_CONFIRM_GRACE_MS;
+                        if (confirmed || withinGrace) {
+                            // 地图已确认，或尚在宽限期（Dynmap 可能还没同步）：保留会话占领标记
+                            parsed.addSessionClaim(sessionClaim);
+                        } else if (claimTime != null) {
+                            // 地图始终未确认且超时：判定为假占领并移除，使空洞区块重新进入规划
+                            this.sessionClaimTimes.remove(sessionClaim);
+                        }
+                        // claimTime 为 null（从未在本服务记录）也视为未确认：不保留
                     }
                 }
                 parsed.setSelfStateName(this.selectedStateName);
@@ -163,6 +191,7 @@ public final class TerritoryDataService {
     }
 
     public void addSessionClaim(ChunkPos chunk) {
+        this.sessionClaimTimes.put(chunk, System.currentTimeMillis());
         TerritoryModel current = this.model;
         if (current != null) {
             current.addSessionClaim(chunk);

src/main/resources/fabric.mod.json

@@ -1 +1 @@
-{"schemaVersion":1,"id":"autostore","version":"1.1.7","name":"AutoStore","description":"","authors":[],"contact":{},"license":"All-Rights-Reserved","environment":"client","entrypoints":{"fabric-datagen":["autostore.client.AutoStoreModDataGenerator"],"client":["autostore.client.AutoStoreModClient"],"main":["autostore.AutoStoreMod"]},"mixins":["autostore.mixins.json",{"config":"autostore.client.mixins.json","environment":"client"}],"depends":{"fabricloader":">=0.16.14","fabric-api":"*","minecraft":"1.21.4"},"jars":[{"file":"META-INF/jars/baritone-api-fabric-1.13.1.jar"}]}
+{"schemaVersion":1,"id":"autostore","version":"1.1.8","name":"AutoStore","description":"","authors":[],"contact":{},"license":"All-Rights-Reserved","environment":"client","entrypoints":{"fabric-datagen":["autostore.client.AutoStoreModDataGenerator"],"client":["autostore.client.AutoStoreModClient"],"main":["autostore.AutoStoreMod"]},"mixins":["autostore.mixins.json",{"config":"autostore.client.mixins.json","environment":"client"}],"depends":{"fabricloader":">=0.16.14","fabric-api":"*","minecraft":"1.21.4"},"jars":[{"file":"META-INF/jars/baritone-api-fabric-1.13.1.jar"}]}