lyizai
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mineflayer 收到服务端 position 包时会直接 bot.entity.yaw = conv.fromNotchianYaw(…) 不做取模，而 GrimCompat 又在它基础上逐 tick 累加，两者叠加让 yaw 一路涨到 19254°（≈336 弧度）。 抓包实测的后果： yaw°: -1373 → 19254 → -1650 → -1407 → -1373 → 19254 → … 坐标: (6757.50, 11953.70) ⇄ (6757.89, 11954.12) 0.4 格内反复振荡 相邻两包的朝向折合相差约 114°，而机器人一直按着前进键 —— 于是它原地走之字形、净位移恒为 0，看起来像「卡在墙前反复起跳」 （物理录制里 jump 74/240、水平碰撞 195/240、onGround 只有 79/240）。 这是扩地跑不完那 763 格长途的直接原因，也解释了出站包里 look 包（38490） 比 position_look（23804）还多。 修复：新增 wrapAngle，_onPhysicsTick 每 tick 归一化 entity.yaw 到 (-π, π]， setLook 也归一化传入的目标角度。归一化只改表示不改朝向 （shortestAngleDelta(huge, wrapped) === 0），对旋转逻辑完全透明。 测试 478 → 480。
40 行
1.0 KiB
JSON
40 行
1.0 KiB
JSON
{
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"name": "autostore-bot",
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"version": "1.11.0",
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"description": "AutoStore Bot —— Minecraft 自动扩地机器人（mineflayer 重写版，多机器人挂机，Web 控制台，开拓日志，大地图，Grim 反作弊适配）",
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"main": "src/index.js",
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"scripts": {
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"start": "node src/index.js",
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"dev": "node --watch src/index.js",
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"test": "node --test",
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"check": "node scripts/check-syntax.js && node scripts/check-web-ids.js",
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"deploy": "node scripts/deploy.js",
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"ssh": "node scripts/ssh-helper.js"
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},
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"keywords": [
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"minecraft",
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"mineflayer",
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"autostore",
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"territory"
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],
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"author": "",
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"license": "MIT",
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"private": true,
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"engines": {
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"node": ">=18.0.0"
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},
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"dependencies": {
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"chalk": "^4.1.2",
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"dotenv": "^16.4.7",
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"express": "^4.21.2",
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"mineflayer": "^4.39.0",
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"mineflayer-pathfinder": "^2.4.5",
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"vec3": "^0.1.10",
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"ws": "^8.18.0"
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},
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"devDependencies": {
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"minecraft-data": "^3.102.3",
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"ssh2": "^1.17.0"
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}
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}
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