BotStore/CHANGELOG.md

# 更新日志

本项目遵循 [约定式提交](https://www.conventionalcommits.org/zh-hans/) 与 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。

## [1.4.0] - 2026-09-27

大地图改为跟随机器人、支持可调图幅；新增定时重复发送消息；控制台界面重做并适配移动端。

### 新增

- **定时重复发送消息 / 指令**（`src/bot/scheduledMessenger.js`）
  - 每个机器人可配置多条定时任务，按固定间隔重复发送同一条内容，
    例如每 300 秒发一次 `/u restore confirm` 维持疆土民心
  - 以 `/` 开头的内容自动按游戏指令发送，否则按公屏消息发送
  - 只在「已连接 + 已通过登录验证」时才发；未就绪的周期直接顺延、**不补发**，
    避免重连后一次性连发多条
  - 与指令节流队列共用，不会绕过 `server.commandCooldownMs` 刷屏
  - 控制台新增「定时消息」卡片：新增 / 删除 / 启用停用，并显示距下次发送的剩余秒数
  - 接口：`GET|POST /api/bots/:id/schedules`
- **大地图跟随机器人 + 可调图幅**
  - 爬取与显示区域改为**以机器人当前位置为中心**（`bigMap.followBot`，默认开启），
    不再傻傻地爬世界原点周边
  - 界面新增「图幅」下拉框（±512 / ±1024 / ±2048 / ±4096 / ±8192 / 全世界），
    切换后即时重新对焦并拉取对应范围
  - 新增「爬取周边」按钮：只爬当前图幅内的瓦片。
    层级 0 每张瓦片覆盖 4096 格，所以 ±4096 只需 **9 张**，而全世界要 100 张
  - `POST /api/bigmap/crawl` 支持 `centerX` / `centerZ` / `rangeBlocks`；
    `GET /api/bigmap` 支持 `rangeBlocks` 与 `bot` 查询参数
  - 启动预爬取会先等机器人进入世界，以它的位置为中心；等不到才退回世界原点
- **领土地图以机器人所在邦国为中心**
  - 之前初始视图用的是控制器的 `playerChunk`，而任务启动前它是 (0,0)，
    导致地图永远停在世界原点附近 —— 完全不是用户关心的位置
  - 现在按「机器人所在区块 → 包含它的邦国 → 该邦国王城 / 外接矩形」定位
- **控制台界面重做 + 移动端适配**
  - 重新设计的深色主题：统一圆角、阴影、焦点态与悬停态，卡片式分层
  - 响应式三档：≥1200px 三栏；≤1200px 两栏（配置栏落到下方并自动分列）；≤820px 单栏
  - 移动端：底部导航（状态 / 地图 / 日志 / 配置）一键定位、触控目标放大到 ≥36px、
    地图与日志高度按视口自适应、避让底部安全区、Toast 全宽
  - 横屏手机压矮地图高度；尊重系统「减少动效」偏好
  - 「添加玩家」折叠进 details，减少左栏长度
  - 顶栏在窄屏下自动换行，按钮等分排布

### 变更

- 大地图默认图幅从「全世界 ±20480」改为「±4096 格」，默认预爬取瓦片数从 100 张降到 9 张
- 「回到机器人」保留并修正：没有坐标时给出明确提示，而不是静默无反应

### 修复

- `POST /api/bigmap/crawl` 的响应把中心与图幅字段传错（实际爬取是对的，但返回值显示成世界原点）
- 定时任务保存后接口返回的是原始列表而非归一化结果，导致前端拿不到「剩余秒数」

## [1.3.0] - 2026-09-27

按线上实测结果修复「机器人走不动」，并移植旧版机器人已验证的关键补包。

### 修复

- **控制台登录按钮点不动（致命）**：`bindEvents()` 只在 `startApp()` 里执行，而 `startApp()`
  只在登录成功后才跑 —— 未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。
  现在登录相关按钮在 `main()` 里无条件绑定
- **机器人走不动（致命，根因已定位并修复）**：mineflayer **不发 `player_input` 包**。
  1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，而 mineflayer 只在
  骑乘 / 跳下 / 潜行时发，地面移动的 forward / jump / sprint 完全不发。
  带反作弊的服务器因此判定「没有任何输入却发生了位移」，**每 tick 把玩家拉回原位置**。
  实测：修复前入站强制位置同步约 **17 次/秒**、按方向键 2 秒位移 0.00 格；
  修复后入站降到 **0 次**、位移 0.53~1.40 格。
  同时补发原版每 tick 末尾的 **`tick_end`** 包（反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
- **寻路插件从未加载**：项目从没调用 `bot.loadPlugin(pathfinder)`，`bot.pathfinder` 恒为
  `undefined`、`isReady()` 恒为 false，扩地任务连启动都启动不了
- **寻路事件监听重复注册**：`configure()` 每次配置变更都会重跑并再挂一遍监听，
  导致同一事件被处理多次（日志里同一秒出现多条相同事件）
- **资源包未自动接受**：服务器要求资源包时不接会卡在加载界面进不了世界

### 新增

- **长距离分段寻路**：mineflayer-pathfinder 只能规划**已加载区块**范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格），
  而扩地目标常在几十个区块之外，A* 会瞬间返回 noPath。现在会把旅程拆段：
  走到已加载范围边缘附近 → 新区块加载 → 再规划下一段。
  段长用 `bot.blockAt` 对未加载区块返回 null 的特性**二分探测**得到，不依赖世界内部结构
- **寻路预算可配置**：`pathing.thinkTimeoutMs` / `tickTimeoutMs` / `searchRadius`
  （`searchRadius` 为负表示不限制剪枝）
- **位置同步诊断**：位置包收发计数、`player_input` / `tick_end` 计数、`onGround`、
  游戏模式、维度、脚下方块、六向「脚部 / 头部 / 地面」与可通行判定
- **手动移动测试**：控制台按钮绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移
- 配置界面新增协议补包与寻路预算相关字段

### 已知限制（重要）

- **当前所在位置无法寻路**：实测机器人站在 (6759, 72, 11926) 时，A* **恒定只展开 47 个节点**
  就返回 noPath。已逐项排除：挖方块 / 放方块 / 跑酷 / 搭塔 / 开门 / 最大下落（试到 64 格）/
  高度偏好 / 水域代价 / 搜索半径（试到不限制）/ 时间预算 / 依赖版本
  （与能正常移动的旧机器人完全一致：mineflayer 4.39.0 + pathfinder 2.4.5 + prismarine-world 3.7.0）。
  旧机器人日志证明寻路本身可用（2 次 `goal_reached`、2 秒走过 8.7 格），
  但它当时在 **y=-59**，而本机器人被 `/spawn` 放到了 **y=72**，怀疑是新位置的地形让移动生成器
  找不到任何可行走分支。**下一步需要把机器人挪到开阔地再试**

## [1.2.0] - 2026-09-27

首次真正连上线上服务器（Debian 12 + pm2 + 端口 78）后，暴露并修掉了一批
**只有实机运行才会发现**的缺陷。这些问题的共同点是：单元测试全绿，但机器人根本干不了活。

### 修复

- **寻路插件从未加载（致命）**：项目从没调用过 `bot.loadPlugin(pathfinder)`，
  导致 `bot.pathfinder` 恒为 `undefined`、`isReady()` 恒为 false，
  扩地任务连启动都启动不了，而界面上只显示一句含糊的「机器人尚未就绪」。
  现在在 `createBot` 之后立刻加载，失败时明确报错
- **登录门禁死锁**：`/login`、`/register`、简幻通的 `/auth` 本身就是登录流程的一部分，
  原先的门禁把它们一并拦下，形成「要先登录才能发登录指令」，账号永远卡在未验证状态。
  新增 `server.preLoginCommands` 白名单（默认 `login,l,register,reg,auth`）
- **验证码发不出去**：部分服务器要求把验证码**直接当聊天内容**发出去（不是指令），
  而 `sendChat` 同样被登录门禁挡住。现在服务器明确要求验证时会自动放行聊天，
  另有 `server.allowChatBeforeLogin` 给无提示的服务器兜底
- **配置了登录指令却没密码时永久卡死**：`.env` 里没有密码时程序无法发送任何登录指令，
  却把 `loggedIn` 永久置为 false，控制台连手动指令都发不出去。
  现在走与「服务器不回提示」一致的兜底逻辑（超时后按无需登录放行），并在日志里说明
- **离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」**：`bot.chat()` 在未连接时无处可发。
  现在 `canSendCommand()` 要求已连接并进入世界，失败信息区分
  「未连接」「登录被服务器拒绝」「未通过登录验证」三种情况
- **「被服务器传送」日志洪水**：账号未完成服务器验证时服务端每 tick 强推一次位置，
  实测 3 分钟刷出 748 行日志，几十分钟就会冲光日志环形缓冲并把 WebSocket 打满。
  现在首次立即记录、其余按 30 秒窗口聚合，断开连接时刷出未汇总计数
- **外站账号绑定流程无法识别**：原先只认 `/login` 与 `/register`，
  遇到要求 `/auth <UID> <验证码>` 或扫码绑定的服务器时，表现只是静默的死循环。
  现在命中相关提示会输出可操作的中文告警（每个连接只提示一次），
  并新增 `server.authCommand` 模板供有固定验证码的服务器自动过验证
- **重连无退避**：连续被踢时每 10 秒硬撞服务器。现在按指数退避
  （`server.reconnectMaxDelayMs`，默认上限 120 秒），成功进入世界后计数清零
- **控制台瓦片 URL 与后端路由不一致**：前端请求 `/api/bigmap/tile/:z/:x_y.png`，
  后端路由为 `/api/bigmap/tile/:z/:x/:y.png`

### 新增

- **控制台添加 / 移除玩家**：不必改 `.env` 重启，直接在界面上填玩家名 + 密码即可挂新账号。
  密码只写入服务器本地凭据文件 `data/bots.credentials.json`（权限强制 0600），
  不进仓库、不出现在任何接口响应里；`.env` 与凭据文件同名时以 `.env` 为准。
  `.env` 里配置的账号不允许从控制台移除（否则重启后会「复活」）
- **手动移动测试**：控制台可按前 / 后 / 左 / 右 / 跳 2 秒并显示真实位移，
  用于区分「寻路器算不出路径」与「客户端根本走不动」这两种完全不同的故障
  （绕开寻路器直接走控制键）
- **位置同步诊断**：`snapshot` 暴露位置包收发计数、onGround、游戏模式、维度、
  脚下方块与六向实心情况，`/api/bots/:id/status` 可直接看到
- **按世界数据修正出站 onGround**（`grim.reportOnGroundFromWorld`，默认开启）：
  mineflayer 收到服务端 `position` 包时会把 `entity.onGround` 置为 false，
  在频繁下发位置包的服务器上会导致客户端持续上报「站在地上却在空中」。
  现在发包前用脚下方块复核，只有确实不一致时才改写
- `scripts/check-protocol.js`：核对 mineflayer 写出的包名 / 字段名与目标版本协议是否一致

### 已知限制（重要）

- **本服上 mineflayer 客户端无法移动**：实测（`DiLiDaLaDaLa`，已绑定简幻通、登录正常）
  按方向键 2 秒位移 0.00~0.02 格；服务端每 tick 回弹一次（入站 ~17/s、出站 ~19/s）。
  已系统性排除：区块数据缺失、onGround 不一致、Grim 合规层、游戏模式（survival）、
  物理引擎未启用、寻路插件缺失、`teleport_confirm` 协议字段不匹配。
  连接、登录、收发指令、收发聊天、公屏日志、大地图爬取均正常，**唯独移动被服务端拒绝**。
  彻底定位需要把客户端的移动包与原生客户端逐字节对比，属于独立的排查工作
- 同机上原有的 `minecraft-bot`（端口 91）与该机器人不能同时使用同一账号，会互相踢下线

## [1.1.0] - 2026-09-27

新增多机器人挂机、开拓日志、游戏公屏完整日志与大地图。

### 新增

- **多机器人同时挂机**（`src/bot/botPool.js`、`src/config/botsConfig.js`）
  - `.env` 里用 `MC_BOTS` 一次配置多个账号（支持 JSON 数组与 `用户名:密码` 逗号分隔两种写法），
    未配置时回退到 `MC_USERNAME` / `MC_PASSWORD` 单机器人模式
  - 每个机器人独立连接、独立登录、独立跑扩地状态机；共享同一份领土数据服务与运行日志
  - **密码只从 `.env` 读取**：`data/bots.json` 只存启用状态、备注名、是否自动开始与各自的配置覆盖
  - 每个机器人可有自己的扩地配置覆盖（策略、目标邦国、目标数量等），未覆盖字段回退全局默认
  - 控制台新增机器人列表（连接状态 / 坐标 / 任务 / 已开拓数）、机器人切换、全部开始 / 全部停止
- **开拓日志**（`src/core/expansionLog.js`）
  - 逐条记录**开拓玩家、邦国、区块、方块坐标、时间、判定来源**，追加写入 `data/expansion-log.jsonl`
  - 支持按机器人 / 邦国 / 时间筛选、按机器人统计与今日计数、导出带 BOM 的 CSV
  - 文件超过 16MB 自动轮转为 `.1`；进程被杀留下的半行在重启时被安全跳过
  - 控制台新增「开拓日志」表格页签，支持筛选、清屏、导出
- **游戏公屏完整日志 + 聊天框**（`src/core/chatLog.js`）
  - 每个机器人收到的**全部**公屏 / 系统 / 动作栏消息按机器人分文件落盘（`data/chat/<机器人>.jsonl`）
  - 本机器人发出的聊天与指令同样留档，可对照「指令发出后服务器回了什么」
  - 控制台新增「公屏聊天」页签（可按机器人或全部机器人查看、关键字筛选、导出）与公屏消息发送框
- **登录验证门禁**
  - 游戏侧：未完成服务器登录验证时拒绝发送指令 / 聊天，且 `isReady()` 不放行扩地任务；
    新增登录结果确认兜底（`server.loginConfirmTimeoutMs`），避免服务器不回提示导致机器人永远卡在未登录
  - 控制台侧：新增 `WEB_PASSWORD` 与 `/api/login`、`/api/session`，页面弹出登录框，
    验证通过后才允许操作各机器人的控制台、聊天框与扩地任务
- **大地图**（`src/core/bigMapService.js`）
  - 爬取服务器地图站点（squaremap）的瓦片图片与领土标记，拼在一张图上查看**所有机器人的坐标**
  - 坐标系已对源站实测标定：瓦片 512×512，层级 0 每张覆盖 4096 方块，层级 3 为 1 方块 1 像素
    （用 27 个王城坐标交叉验证：正确公式下王城所在瓦片平均海洋占比 28.7%，
    错误假设为 41.6% / 47.3% / 76.0%）
  - 瓦片磁盘缓存 `data/mapcache/`，默认启动时预爬取层级 0（全世界 10×10=100 张），
    更高层级按需穿透拉取并永久缓存；`/api/bigmap/tile/:z/:x/:y` 代理避免跨域
  - 领土以 markers.json 的原始多边形绘制（预编译为 `Path2D`），叠加本次会话新占领区块、
    王城与全部机器人坐标；支持滚轮缩放、拖拽平移、全世界 / 回到机器人一键定位
- **测试从 154 个增加到 242 个**：新增开拓日志、公屏日志、大地图坐标系与缓存、
  机器人池与配置隔离、凭据解析、机器人登录门禁、多机器人 Web 接口与登录鉴权等用例

### 变更

- `TerritoryModel` 新增 `flyingChunksOf()` / `ownChunksOf()`，邦国归属改为**按名称显式传入**，
  不再依赖全局 `selfStateName`（多机器人会互相覆盖）；同时保留 markers.json 的原始多边形
- `ExpansionPlanner` 的己方邦国解析顺序改为「配置里的 `stateName` → 模型全局 `selfStateName`」
- 运行日志统一加机器人名前缀（`[游戏名] …`），多机器人共用一份日志也能分清来源
- Web 接口改为以 `/api/bots/:id/...` 为主，原有单机器人接口（`/api/task/*`、`/api/command`、
  `/api/bot/reconnect`）保留为默认机器人的等价别名
- `/api/map` 支持 `?bot=<id>` 按机器人视角返回其邦国、目标与玩家区块

### 修复

- 修正控制台地图瓦片 URL 与后端路由不一致的问题（前端请求 `/api/bigmap/tile/:z/:x_y.png`，
  后端路由为 `/api/bigmap/tile/:z/:x/:y.png`）
- **「被服务器传送」日志洪水**：账号未完成服务器验证时，服务端会每 tick 强推一次位置，
  实测 3 分钟刷出 748 行日志，几十分钟就会把 2000 条的日志环形缓冲冲光、并把 WebSocket 打满。
  现改为首次立即记录、其余按 30 秒窗口聚合成一条（`被服务器传送另有 N 次`），
  并在连接断开时把未汇总的计数刷出去
- **外站账号绑定流程无法识别**：本项目原先只认 `/login` 与 `/register`，
  遇到「简幻通」这类要求 `/auth <UID> <验证码>` 或扫码绑定的服务器时，
  表现只是「连上 → 被传送 → 120 秒后被踢 → 重连」的静默死循环，失败原因对用户完全不可见。
  现新增 `NEED_AUTH_PATTERN` 识别，命中后输出可操作的中文告警（每个连接只提示一次），
  并新增 `server.authCommand` 模板供配置固定验证码的服务器自动过验证
- **重连无退避**：连续被踢时每 10 秒硬撞一次服务器。现按指数退避拉长间隔
  （`server.reconnectMaxDelayMs`，默认上限 120 秒），成功进入世界后计数清零
- **登录门禁死锁**：有些服务器的登录流程本身就是指令（`/login`、`/register`，
  简幻通体系还要先 `/auth`），原先的门禁把这些指令也一并拦下，导致
  「要先登录才能发登录指令」，账号永远卡在未验证状态。
  现新增 `server.preLoginCommands`（默认 `login,l,register,reg,auth`）白名单，
  这些前缀在未验证时也放行；其余指令仍要求已完成验证
- **离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」**：`bot.chat()` 在未连接时无处可发，
  原先调用方只会收到「已发送」。现在 `canSendCommand()` 要求已连接并进入世界，
  且失败信息会区分「未连接」「登录被拒」「未通过验证」三种情况并给出对应处理建议

### 已知限制

- **多个机器人共享一份领土模型**：`markers.json` 是全服数据，没必要每个机器人各拉一遍；
  因此「会话新占领」区块是全局共享的，控制台地图的己方邦国显示的是最近启动的那个机器人的邦国
- **大地图层级 3 不预爬取**：全图 80×80=6400 张瓦片约 200MB，改为按需拉取 + 永久缓存
- **扫码类账号绑定无法自动化**：`/auth <UID> <验证码>` 的验证码是动态的、扫码更是需要人工，
  程序只能明确报错提示；绑定是一次性的，绑定成功后同一账号即可自动登录

## [1.0.0] - 2026-02-14

由 Fabric 客户端模组 AutoStore v1.3.1 重构为 Node.js + mineflayer 机器人，UI 改为网页控制台，
并新增 Grim 反作弊合规层。

### 新增

- **Grim 反作弊合规层**（`src/bot/grimCompat.js`）
  - 旋转不超前：接管 `bot.look`，把朝向按 ≤ 8.6°/tick 逐步推进，保证本地朝向与服务端已收到的朝向一致，
    消除 mineflayer「本地朝向瞬间跳变、数据包滞后补发」导致的 Prediction 分歧
  - 攻击三重校验：朝向已同步 + 距离 ≤ 3.0 格 + 视线可达 + 攻击冷却 + 非骑乘/进食状态
  - 动作互斥：拦下疾跑+潜行、疾跑+使用物品等原版不可能出现的组合（MultiActions）
  - 物理参数只读自检：核对 `bot.physics` 关键常量、`physicsEnabled`、游戏模式、鞘翅状态
  - 寻路约束：默认禁止挖方块 / 放方块 / 跑酷 / 1×1 搭塔，限制最大下落高度，推高液体代价优先绕开水域
- **网页控制台**（`src/web/`）
  - 实时状态面板（连接 / 任务状态机 / 领土数据源 / Grim 合规）
  - Canvas 领土地图：滚轮缩放、拖拽平移、图层开关、回到玩家、全图适配
  - 7 个分组的配置表单，保存即生效
  - 实时日志流、日志导出、手动指令发送
  - REST + WebSocket 接口，支持 `WEB_TOKEN` 令牌鉴权（定时安全比较）
- **SimpCore 开放 API 第四数据源**：低频轮询己方邦国领土明细 + 王城兜底，支持手动拉取全服领土
- **开垦时段可配置**：`enforceClaimTime` / `claimStartHour` / `claimEndHour`（原版硬编码 11:00-22:00）
- **战斗筛选可配置**：`combat` 分组（索敌半径、末影人 / 蜘蛛 / 猪灵开关、高危生物跳过）
- **断线自动重连**与登录 / 注册指令模板（密码从 `.env` 读取，支持 `{password}` 占位符）
- **154 个测试用例**，覆盖坐标编解码、领土模型、规划器、数据解析、合规层、状态机、Web 接口

### 变更

- 寻路引擎从 Baritone 换成 mineflayer-pathfinder；高度偏好（`GoalXZAltitude`）用包装 Goal 的
  `heuristic = max(0, base - weight × y)` 等价移植
- 区块坐标内部表示从对象改为整数键（`x × 2^26 + z`），避免数万区块产生海量临时对象
- 扩地状态机、规划策略、超时重试与回城逻辑与原版逐行对照移植，行为保持一致

### 修复

- 修正 `containsFuzzy` 的模糊匹配：原实现只取固定长度前缀的末行编辑距离，
  导致 `containsFuzzy('开垦中 50%', '开垦中', 0)` 返回 `false`（完全相同的子串都匹配不上）。
  现按注释语义改为「存在编辑距离 ≤ maxEdits 的子串」
- 修正占领去重：原实现依赖 `Set.add` 的返回值判断重复，而 JS 的 `Set.add` 恒返回 Set 对象，
  会导致同一区块被重复计数
- 修正非法枚举值的处理：策略等枚举字段不再「钳制到最近边界」（把非法的 99 静默变成策略 4），
  而是回退到默认值

### 已知限制

- **自动用船默认关闭**：mineflayer 使用的 prismarine-physics 没有载具物理，上船后本地物理预测被关闭，
  位置完全由服务端下发的船实体位置决定，Grim 的 Vehicle 检查风险高。
  用船逻辑已完整实现，需显式开启 `waterMode: 'boat'` + `autoBoat: true`
- **末影人与蜘蛛默认不打**：mineflayer 拿不到可靠的「是否被激怒」与「环境亮度」信息，
  宁可漏打也不误打；可用 `combat.attackEnderman` / `combat.attackSpiders` 放开
- **监守者 / 末影龙 / 凋灵默认跳过**：原版会攻击它们，但那基本等于自杀