lyizai
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fix: 高度偏好默认关闭 —— 它让寻路器完全规划不出路径（自动扩地的直接拦路虎）
实测定位：高度偏好的启发值实现与 mineflayer-pathfinder 的内部约定冲突。
该库每次 compute() 返回 partial 时，用 h 最小的节点当 partial 路径的终点
（astar.js: if (neighborNode.h < this.bestNode.h) this.bestNode = neighborNode），
而 AltitudeGoal 把 h 减去了 权重 × y，于是「又高又偏」的节点 h 反而更小，
partial 路径被引向高处而不是目标附近 —— A* 一直在算、永不收敛，
机器人一次移动指令都发不出来。
王城平台上的对照实测（其余配置完全相同）：
- altitudePreference = true → inputTicks = 0，任务永远停在「寻路超时，重新寻路」
- altitudePreference = false → inputTicks = 237，立刻开始移动
顺带排除：searchRadius 从 -1 改到 128 对结果没有任何影响，
所以不是「搜索空间无界」导致的；pathfinder 与 manual 两种执行器表现一致。
改动：
- expansionConfig 默认 altitudePreference 改为 false，并在注释里写清原因与
「想重新启用应该怎么做」（把偏置改成低处加移动代价，保持启发值只反映真实距离）；
- AltitudeGoal 的类注释补上完整推导与实测数据，避免以后有人又把它打开；
- 新增回归用例：断言默认关闭，并用启发值差值把「为什么必然出问题」固化下来。
测试 468 → 469，全绿。
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