BotStore/CHANGELOG.md

更新日志

本项目遵循 约定式提交 与 语义化版本。

[1.10.0] - 2026-10-01

补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision，针对「机器人一直在走、却只走出 物理速度的 1/5」这个现象。

新增

• grim.reportHorizontalCollision（默认开启）：把物理引擎算出的 bot.entity.isCollidedHorizontally 如实写进出站位置包的 flags.hasHorizontalCollision。
  • mineflayer 在 physics.js 里把这个位标志写成 undefined（源码注释还标着 「1.21.3+」），序列化后恒为 0 —— 而原版客户端在水平碰到方块时会上报 1；
  • 机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞，却始终上报「没碰撞」， 正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：服务端按「该碰撞」预测、 客户端说「没碰撞」，于是被判异常并拉回；
  • 实测（2026-10-01，王城外山区）：机器人 controls 几乎每 tick 都是 forward+sprint，velocity 约 0.2~3 格/秒，但 2 秒粒度采样的净位移只有 0.405 格/秒（48.6 格 / 120 秒）—— 差额正是被服务端拉回的部分。
  • 物理引擎早已算出真实值（moveEntity 里赋值），只是从没被发出去。
  • 控制台「Grim 合规」配置面板新增对应开关；packetStats.horizontalCollisionFixed 暴露补写次数。

测试

新增 4 个用例（473 → 477）：按真实值补写、已一致时不重复计数、开关可关闭、 物理引擎没给出状态时不瞎猜。

[1.9.3] - 2026-10-01

掉线重连后自动恢复扩地任务 —— 这是让扩地能真正连续跑起来的最后一环。

新增

• autoResumeAfterReconnect（默认开启）：本服会周期性把机器人踢下线 （实测约 1~6 分钟一次，踢出原因是 An internal error occurred in your connection）， 每次都会走到「世界已退出，任务停止」。原来的行为是就此停住 —— 机器人虽然能被原点自救送回真实世界（实测 4/4 成功），却再也不会继续扩地， 于是永远停在原地。 现在世界退出时会把本次任务的配置记下来，重新进入世界后自动 start() 接上。 手动停止 / 到开垦时段外 / 耐久保护停机不会被自动恢复（只有因世界退出而停的那次会登记）。
• 状态文案改为「世界已退出，等待重连后自动恢复」，日志会打出 「已重新进入世界，自动恢复扩地任务」。

测试

新增 3 个用例（470 → 473）：世界退出后暂停并在重连时恢复、开关可关闭、 手动停止不会被重连重新拉起。

[1.9.2] - 2026-10-01

修正物理录制器里一个会误导排查的分类错误。

修复

• frozenTicks 把「被服务端推回」误判成「输入没进物理」：原来只看 「有输入 + tick 级无位移 + 物理没报告碰撞」。但服务端推回发生在 tick 之间， tick 级位移同样是 0 —— 实测大厅里就是这个形态（collidedHorizontally = false、 frozenTicks = 194，而物理其实每 tick 都在动）。 现在再按水平速度是否非零细分：
  • pushedBackTicks：速度非零 → 物理确实动了，位移被服务端位置包抹掉；
  • frozenTicks：速度也是 0 → 这才是「输入根本没进物理」。

测试

新增 1 个用例（469 → 470）覆盖「被推回」形态。

[1.9.1] - 2026-10-01

修复「寻路器完全规划不出路径」 —— 这是自动扩地跑不起来的直接原因。

修复

• 高度偏好（altitudePreference）默认关闭：它的启发值实现与 mineflayer-pathfinder 的内部约定冲突。该库每次 compute() 返回 partial 时， 用 h 最小的节点当作 partial 路径的终点 （astar.js: if (neighborNode.h < this.bestNode.h) this.bestNode = neighborNode）， 而 AltitudeGoal 把 h 减去了 权重 × y，于是「又高又偏」的节点胜出， partial 路径被引向高处而不是目标附近 —— 表现为 A* 一直在算、永不收敛， 机器人一次移动指令都发不出来。
  • 实测（王城平台上，其余配置完全相同）：开启 inputTicks = 0、任务永远停在 「寻路超时，重新寻路」；关闭 inputTicks = 237、立刻开始移动。
  • searchRadius 从 -1 改到 128 对此没有影响，所以不是搜索空间无界导致的。
  • 想重新启用，应把偏置改成低处加移动代价（改 getNeighbors 的 cost）， 保持启发值只反映到目标的真实距离。AltitudeGoal 的注释里记了完整推导。

测试

新增 1 个回归用例（468 → 469）：断言高度偏好默认关闭，并用启发值差值 把「为什么它必然出问题」固化下来。

[1.9.0] - 2026-09-29

补上诊断「走不动」的最后一块拼图：抓包只能看到「客户端发了什么」， 看不到物理引擎内部读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动。 新增物理 tick 录制器，与抓包配合就能把三种完全不同的原因一刀切开。

新增

• 物理 tick 录制（src/core/physicsRecorder.js + 控制台接口）：
  • POST /api/bots/:id/physics/start（可带 seconds）、/physics/stop、 GET /api/bots/:id/physics（支持 ?limit=）；
  • 逐 tick 记录：位置增量、速度、onGround、isCollidedHorizontally、 控制键快照、脚下 / 脚部 / 头部方块名、physicsEnabled；
  • 汇总给出三个判定用的计数：inputTicks（有移动输入的 tick 数）、 inputMovedTicks（其中真的产生了水平位移的）、 blockedTicks（有输入、没位移、物理报告碰撞 → 被方块挡住）、 frozenTicks（有输入、没位移、物理没报告碰撞 → 输入根本没进物理）；
  • 录制开始时先取一次当前位置作基线，避免第一个 tick 因「没有上一 tick 可比」 被误判成「有输入但没动」；
  • 滚动缓冲只保留最近 240 个 tick（约 12 秒），只放内存、不写盘。

变更

• FakeBot 补上与 mineflayer 一致的 controlState（带 getter 的实时控制键代理）—— 那正是 mineflayer 传给物理引擎的那个对象。

测试

新增 17 个用例（451 → 468）：物理录制器的逐 tick 记录、三种故障判定 （被挡住 / 输入没生效 / 正常移动）、滚动缓冲、方块读不到时的容错， 以及控制台物理录制接口的 HTTP 用例。

[1.8.0] - 2026-09-29

把「走不动」的排查手段补成可复用的诊断能力：能按需录下机器人真正发出的协议包内容， 与「能走」时的序列逐包对照（TODO.md 问题 1 · 假设 5）。

新增

• 出站包抓取（src/core/packetCapture.js + 控制台接口）：
  • POST /api/bots/:id/capture/start（可带 seconds 到点自动停止）、 POST /api/bots/:id/capture/stop、GET /api/bots/:id/capture（支持 ?types= 与 ?limit=）；
  • 只在录制期间挂钩 client.write，其余时间零开销 —— 这个钩子每个出站包都要过一遍；
  • 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标（move_minecart 这类包 能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
  • 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。

修复

• scripts/check-protocol.js 其实一直跑不通：minecraft-data 的 types.packet[1][1].type[1].fields[包名] 给出的是类型名字符串（如 packet_position_look）， 必须再去 types[名字] 取 ['container', [字段...]] 才能展开字段；原实现直接对它 .map()， 必然抛 def.map is not a function。顺带修掉读 node_modules 时少了一层 .. 的路径。
• 修完即可确认：1.21.4 上 position / position_look / look 的地面标志是 flags: MovementFlags（u8 位标志 [onGround, hasHorizontalCollision]）， 没有独立的 onGround 字段；_fixOutboundOnGround 改的正是正确的 flags.onGround。
• 两条租约用例的时序余量过窄，会偶发失败：ttlMs: 40 配两次 setTimeout(25)， 只剩 15ms 调度余量，全量并行跑测试时会被压垮。改为 ttlMs: 400 配 280ms 睡眠， 两侧各留 120ms 余量；断言内容不变（仍是「总耗时 > 原始 TTL、距续租 < TTL」）。

测试

新增 15 个用例（436 → 451）：抓包器的录制 / 摘钩子 / 上限丢弃 / 按包名过滤 / 序列化边界，其中包含一条回归用例 —— position_look 的参数本身就是 {x, y, z, yaw, pitch, onGround, flags}，不能被「有 x/y/z 就当向量」的规则吞掉； 另有控制台抓包接口的 HTTP 用例。

[1.7.0] - 2026-09-29

按 TODO.md 的优先级把待办全部落地：先是「走不动」的攻关与备选方案， 然后是自救 / 回城 / 大地图 / 控制台 / 多机器人 / 定时消息 / 登录提醒。

新增

• 地面状态修正（TODO 问题 1 · 假设 2 的方案 A / B）：
  • 方案 A（grim.syncGroundToPhysics）：每个物理 tick 在「物理引擎算完、位置包发出之前」 用世界数据复核脚下是否有实体方块，是则强制把 bot.entity.onGround 同步为 true， 让移动回到地面分支（此前一直被服务端位置包置为 false，物理引擎长期按空中处理）；
  • 方案 B（grim.trustSetbackOnGround + grim.setbackSyncEpsilon）：服务端下发的目标位置 与本地几乎一致（例行同步）时只采纳坐标、保留我们自己的 onGround，不采纳它的 false；
  • 两者都与 grim.enabled 无关；控制台「Grim 合规」卡片显示 物理对齐 / 保住 / 最近同步差 三个计数，便于判断修正是否真的生效。
• 备选移动执行器 manualMover.js（pathing.executor: 'manual'）： 只借用 mineflayer-pathfinder 的 A* 算路径，执行改为自己按键 —— 朝路径点转向、朝向对上才按前进、遇一格坎跳一下、长时间无位移重新规划。 控制键时序与「移动测试」的手动按键完全一致，便于逐 tick 对照排查。
• 出站包类型分布（packetStats.outboundTypes）：用于与旧模组抓包逐项对照（假设 4）。
• 原点自救升级（TODO 问题 2）：分两轮（左右 → 前后 + 跳），每轮结束后等传送落地再判定 「位置是否恢复」；统计 attempts / successes / lastResult（暴露在 /api/status 与控制台）， 两轮都失败时升级为明确提示（点明可能是登录服，需要人工发验证码）。
• 回城改进（TODO 问题 3）：
  • 回城前用 pathing.diagnostics().neighborCount 评估「原地是否真的更差」： 还能走就放弃回城、改为跳过目标（回城只会白白丢掉玩家摆好的位置）；
  • 回城完成后记录前后坐标与直线距离，日志与控制台展示「回城把机器人从 A 挪到了 B」， 位置几乎没变时明确提示回城没有帮助。
• 大地图后台预热 + 视野裁剪（TODO 4.1）：机器人移动超过阈值（或距上次超过 10 分钟）时， 用低并发把周边高层级瓦片补下来（已缓存只做一次 statSync，批量爬取在途时让路）； 领土多边形按包围盒裁剪，全世界视角不再全量绘制。
• 控制台（TODO 4.2）：日志按帧批量写入（一次布局、一次滚动）， 并用 content-visibility 让浏览器跳过视口外行的渲染；配置面板新增搜索框 （按名称 / 字段名 / 说明过滤，隐藏不删除，保存不受影响）。
• 目标区块租约表（TODO 4.3，src/core/targetLease.js）： 多机器人抢同一区块时谁先抢到谁去，其余机器人跳过；持有者持续续租， 掉线 / 卡死后租约到期自动失效；候选区块全被预定时等 15 秒再规划，而不是提前判「没有可用区块」。
• 定时消息支持 cron 与发送结果确认（TODO 4.4）： 5 段 cron 表达式（支持步长 / 区间 / 列表 / 星期范围，非法表达式会说明原因并按间隔发送）； 可填「期望回复」（正则）确认发送是否真的生效，超时未回复记 ⚠ 未确认 并写警告。
• 人工介入提醒（Webhook）（TODO 4.5，src/core/notifier.js）： 等待验证码（120 秒时限）与原点自救失败时推送到飞书 / Lark 自定义机器人； 支持 NOTIFY_WEBHOOK_URL 兜底、按问题去重（默认 60 秒）、快照只暴露域名不泄露完整地址。

变更

• ExpansionController 挑选目标、跳过目标、停止任务、完成任务时统一维护租约；
• WebConsole 增加低频（1 分钟）大地图预热检查，停止时一并清理定时器；
• 定时消息列表与配置面板同步支持 cron / 期望回复字段。

测试

新增 68 个用例（368 → 436），覆盖地面状态修正、手动执行器、原点自救判定、 回城评估与前后坐标、目标租约、cron 解析与确认、通知器、大地图预热。

[1.6.0] - 2026-09-29

围绕「机器人为什么走不动」做了一轮系统排查，并给破坏性操作加上护栏。

新增

• 回城护栏：/u return 是破坏性操作 —— 它把机器人拉回安全点， 会清掉玩家在游戏客户端里手动摆好的位置。项目里曾因此反复把机器人 从玩家摆好的位置拉走，排查了很久才定位。现在：
  • returnOnTimeout 默认关闭，不再自动回城
  • 即便打开，returnGraceSeconds（默认 300 秒）内也不执行， 避免把刚摆好的位置清掉
  • returnCommand 可配置（默认 u return），适配不同服务器
  • 每次回城都明确记日志，说明「会丢失当前位置与玩家手动摆好的位置」
  • 因未启用而跳过时也会记一条说明，避免用户以为「怎么不回城了」
• 区分「被传送到原点」的两种原因（以前在日志里长得一样，常被误判成机器人坏了）：
  • 服务器要求输入验证码 → 被切到登录服，必须人工发验证码，给出明确提示
  • 服务器没要求验证码 → 死亡后被卡住，自动左右移动触发服务器重新传送（_escapeFromOrigin()）
  • ⚠️ 这两种情况脚下都是基岩，所以不能用「脚下是不是基岩」区分； 唯一可靠信号是服务器有没有发验证码提示。自救在两种情况下都无害， 因此即使判断错了也不会让情况变糟
• 移动执行诊断 moveDiag：暴露当前按下的控制键、速度、寻路器内部状态 （isMoving / isMining / goal / 剩余路径点数）。这是排查「走不动」的关键手段 —— 能一刀切开「寻路器没执行」与「执行了但服务端不认」。
• 寻路诊断 pathingDiag：起点可走邻居数、寻路器能否通过 world.getBlock 读到方块、 四向可见距离。

变更

• _isStandingOnGround() 增加「服务端是否正把我们按在原地」的判断 （_serverPinsUs()）：短时间内反复收到几乎相同位置的位置包时， 说明在服务端眼里机器人是站着的，此时以服务端为准更安全

排查结论（已排除的方向，详见 TODO.md）

• ❌ GrimCompat 的朝向限速不是原因：A/B 实测关闭合规层后回弹频率没有变化 （6.0 vs 5.5 次/秒，位移都是 0）
• ❌ 疾跑不是原因：关闭后仍是 4.8 次/秒
• ❌ 世界数据不是原因：实测脚下 stone，blockBelow 正确
• 🎯 关键线索：寻路时 forward/sprint 确实按下、isMoving=true， 但水平速度恒为 0（velocity.y = -0.078 恰是自由落体第一 tick 的值）， 说明速度每 tick 被清零；同时 bot.entity.onGround 被服务端位置包反复置为 false， 物理引擎一直按「空中」处理。下一步应从「让 entity.onGround 与出站包一致」入手。

[1.5.1] - 2026-09-28

接入 API-V2 密钥后按实测响应修正字段名（之前是按文档猜的，跑起来全不对）。

修复

• API-V2 /players 返回的是对象不是数组：{"online":8,"max":5000,"players":[...]}， 原解析按裸数组处理会拿到空列表；且里面没有坐标与延迟，只有所在世界
• API-V2 /dragon 的字段是 dragonAlive，不是 alive；也没有 health / phase
• API-V2 /time 直接给算好的时刻：{world, tick, phase, time12, time24}， 原实现还在用 world_time / day_time / is_day 自己换算，全部取不到
• API-V2 /players/{name}/equipment 的物品结构： {type, key, amount, damage, maxDurability, unbreakable}，装备在 equipment 子对象里。 damage 是已损耗值，原来会把「损耗 157」当成「剩余 157」显示； 现在换算成 remainingDurability 并在界面显示「剩余 / 上限」+ 百分比
• 限流提示：V2 触发 429 时服务端带 retryAfterSeconds，现在直接告诉用户还要等多少秒 （末影龙接口只有 1 次/分钟，实测超限时提示「还需等待 16 秒」）

新增

• SimpApiV2Client 支持注入 fetchImpl，便于测试替换网络层

[1.5.0] - 2026-09-28

新增

• SimpCore 开放 API 数据浏览：以前只用了「邦国领土」这一类接口，控制台也只能看到一行 「已启用 / 未启用」。现在把官方文档里的公开接口都接进来，并做成「查看 API 数据」弹层：
  • 概览：两套密钥的配置状态、请求数、缓存命中、最近 HTTP 状态与错误、健康检查按钮
  • 邦国：27 个邦国的君主 / 成员数 / 区块数 / 领土面积 / 特产 / 王城区块； 点开看成员（职位、职业）、已激活科技、捐献收支、领土统计（忠诚度、最早/最近占领）
  • 玩家：1600+ 名玩家可搜索（邦国 / 职位 / 职业 / 称号），点开看详情与所属邦国
  • 全服：生效加成 / 外交关系 / 封禁记录 / 上下线日志 / 公告历史
  • 实时 V2：在线玩家、游戏时间、末影龙、指定玩家的装备与手持物品
• SimpApiClient 补齐到官方文档的全量接口（原来只有 7 个，现在 16 个）： /info/players、/info/unions/{key}/members、/tech、/contributions、 /info/buffs、/info/diplomacy、/info/bans、/info/logs、/info/announcements
• SimpApiV2Client（新）：/players、/players/{name}/equipment、/time、/dragon。 文档明确 API 与 API-V2 是两套独立、互不通用的密钥体系，因此单独一个实例与配置； V2 配额很小（末影龙仅 1 次/分钟），一律按需查询、不做轮询

变更

• 快捷发送去掉 /spawn 与 /list，只留 /u return /u claimmode /u restore confirm

修复（解析字段名以实测响应为准）

• 捐献记录：响应里只有 player_uuid 没有玩家名，现在先用邦国成员表、查不到再退到全服 玩家表补全；时间字段是 contributed_at 不是 created_at；补充 reason（用途）列
• 公告：message 是 Minecraft 聊天组件的 JSON 字符串，新增 componentToText() 压平成纯文本
• 封禁：实际字段是 banned_player_name / banned_by_player_name / banned_at / unbanned
• 日志：实际字段是 username / action / timestamp
• 玩家表：上下线时间是 last_join_time / last_quit_time
• 王城坐标：服务端可能返回 null，原来会被 Number(null) 算成 0， 伪装成「王城在世界原点 (0,0)」；现在显式判空返回 null

[1.4.1] - 2026-09-27

变更

• 控制台输入框不再区分聊天与指令：两者本来就是同一个入口 —— 以 / 开头按游戏指令发送，否则按公屏消息发送。因此删掉了「公屏聊天 / 游戏指令」下拉框 和重复的「快捷公屏消息」输入框，只保留一个输入框 + 快捷发送 + 移动测试。 接口返回新增 kind 字段说明实际走的是哪条路，Toast 也会区分「消息已发送 / 指令已发送」
• 快捷发送按钮补上 /u restore confirm（配合定时消息常用）

[1.4.0] - 2026-09-27

大地图改为跟随机器人、支持可调图幅；新增定时重复发送消息；控制台界面重做并适配移动端。

新增

• 定时重复发送消息 / 指令（src/bot/scheduledMessenger.js）
  • 每个机器人可配置多条定时任务，按固定间隔重复发送同一条内容， 例如每 300 秒发一次 /u restore confirm 维持疆土民心
  • 以 / 开头的内容自动按游戏指令发送，否则按公屏消息发送
  • 只在「已连接 + 已通过登录验证」时才发；未就绪的周期直接顺延、不补发， 避免重连后一次性连发多条
  • 与指令节流队列共用，不会绕过 server.commandCooldownMs 刷屏
  • 控制台新增「定时消息」卡片：新增 / 删除 / 启用停用，并显示距下次发送的剩余秒数
  • 接口：GET|POST /api/bots/:id/schedules
• 大地图跟随机器人 + 可调图幅
  • 爬取与显示区域改为以机器人当前位置为中心（bigMap.followBot，默认开启）， 不再傻傻地爬世界原点周边
  • 界面新增「图幅」下拉框（±512 / ±1024 / ±2048 / ±4096 / ±8192 / 全世界）， 切换后即时重新对焦并拉取对应范围
  • 新增「爬取周边」按钮：只爬当前图幅内的瓦片。 层级 0 每张瓦片覆盖 4096 格，所以 ±4096 只需 9 张，而全世界要 100 张
  • POST /api/bigmap/crawl 支持 centerX / centerZ / rangeBlocks； GET /api/bigmap 支持 rangeBlocks 与 bot 查询参数
  • 启动预爬取会先等机器人进入世界，以它的位置为中心；等不到才退回世界原点
• 领土地图以机器人所在邦国为中心
  • 之前初始视图用的是控制器的 playerChunk，而任务启动前它是 (0,0)， 导致地图永远停在世界原点附近 —— 完全不是用户关心的位置
  • 现在按「机器人所在区块 → 包含它的邦国 → 该邦国王城 / 外接矩形」定位
• 控制台界面重做 + 移动端适配
  • 重新设计的深色主题：统一圆角、阴影、焦点态与悬停态，卡片式分层
  • 响应式三档：≥1200px 三栏；≤1200px 两栏（配置栏落到下方并自动分列）；≤820px 单栏
  • 移动端：底部导航（状态 / 地图 / 日志 / 配置）一键定位、触控目标放大到 ≥36px、 地图与日志高度按视口自适应、避让底部安全区、Toast 全宽
  • 横屏手机压矮地图高度；尊重系统「减少动效」偏好
  • 「添加玩家」折叠进 details，减少左栏长度
  • 顶栏在窄屏下自动换行，按钮等分排布

变更

• 大地图默认图幅从「全世界 ±20480」改为「±4096 格」，默认预爬取瓦片数从 100 张降到 9 张
• 「回到机器人」保留并修正：没有坐标时给出明确提示，而不是静默无反应

修复

• POST /api/bigmap/crawl 的响应把中心与图幅字段传错（实际爬取是对的，但返回值显示成世界原点）
• 定时任务保存后接口返回的是原始列表而非归一化结果，导致前端拿不到「剩余秒数」

[1.3.0] - 2026-09-27

按线上实测结果修复「机器人走不动」，并移植旧版机器人已验证的关键补包。

修复

• 控制台登录按钮点不动（致命）：bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑 —— 未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。 现在登录相关按钮在 main() 里无条件绑定
• 机器人走不动（致命，根因已定位并修复）：mineflayer 不发 player_input 包。 1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，而 mineflayer 只在 骑乘 / 跳下 / 潜行时发，地面移动的 forward / jump / sprint 完全不发。 带反作弊的服务器因此判定「没有任何输入却发生了位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。 实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格； 修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。 同时补发原版每 tick 末尾的 tick_end 包（反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
• 寻路插件从未加载：项目从没调用 bot.loadPlugin(pathfinder)，bot.pathfinder 恒为 undefined、isReady() 恒为 false，扩地任务连启动都启动不了
• 寻路事件监听重复注册：configure() 每次配置变更都会重跑并再挂一遍监听， 导致同一事件被处理多次（日志里同一秒出现多条相同事件）
• 资源包未自动接受：服务器要求资源包时不接会卡在加载界面进不了世界

新增

• 长距离分段寻路：mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格）， 而扩地目标常在几十个区块之外，A* 会瞬间返回 noPath。现在会把旅程拆段： 走到已加载范围边缘附近 → 新区块加载 → 再规划下一段。 段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测得到，不依赖世界内部结构
• 寻路预算可配置：pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius （searchRadius 为负表示不限制剪枝）
• 位置同步诊断：位置包收发计数、player_input / tick_end 计数、onGround、 游戏模式、维度、脚下方块、六向「脚部 / 头部 / 地面」与可通行判定
• 手动移动测试：控制台按钮绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移
• 配置界面新增协议补包与寻路预算相关字段

已知限制（重要）

• 当前所在位置无法寻路：实测机器人站在 (6759, 72, 11926) 时，A* 恒定只展开 47 个节点 就返回 noPath。已逐项排除：挖方块 / 放方块 / 跑酷 / 搭塔 / 开门 / 最大下落（试到 64 格）/ 高度偏好 / 水域代价 / 搜索半径（试到不限制）/ 时间预算 / 依赖版本 （与能正常移动的旧机器人完全一致：mineflayer 4.39.0 + pathfinder 2.4.5 + prismarine-world 3.7.0）。 旧机器人日志证明寻路本身可用（2 次 goal_reached、2 秒走过 8.7 格）， 但它当时在 y=-59，而本机器人被 /spawn 放到了 y=72，怀疑是新位置的地形让移动生成器 找不到任何可行走分支。下一步需要把机器人挪到开阔地再试

[1.2.0] - 2026-09-27

首次真正连上线上服务器（Debian 12 + pm2 + 端口 78）后，暴露并修掉了一批 只有实机运行才会发现的缺陷。这些问题的共同点是：单元测试全绿，但机器人根本干不了活。

修复

• 寻路插件从未加载（致命）：项目从没调用过 bot.loadPlugin(pathfinder)， 导致 bot.pathfinder 恒为 undefined、isReady() 恒为 false， 扩地任务连启动都启动不了，而界面上只显示一句含糊的「机器人尚未就绪」。 现在在 createBot 之后立刻加载，失败时明确报错
• 登录门禁死锁：/login、/register、简幻通的 /auth 本身就是登录流程的一部分， 原先的门禁把它们一并拦下，形成「要先登录才能发登录指令」，账号永远卡在未验证状态。 新增 server.preLoginCommands 白名单（默认 login,l,register,reg,auth）
• 验证码发不出去：部分服务器要求把验证码直接当聊天内容发出去（不是指令）， 而 sendChat 同样被登录门禁挡住。现在服务器明确要求验证时会自动放行聊天， 另有 server.allowChatBeforeLogin 给无提示的服务器兜底
• 配置了登录指令却没密码时永久卡死：.env 里没有密码时程序无法发送任何登录指令， 却把 loggedIn 永久置为 false，控制台连手动指令都发不出去。 现在走与「服务器不回提示」一致的兜底逻辑（超时后按无需登录放行），并在日志里说明
• 离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」：bot.chat() 在未连接时无处可发。 现在 canSendCommand() 要求已连接并进入世界，失败信息区分 「未连接」「登录被服务器拒绝」「未通过登录验证」三种情况
• 「被服务器传送」日志洪水：账号未完成服务器验证时服务端每 tick 强推一次位置， 实测 3 分钟刷出 748 行日志，几十分钟就会冲光日志环形缓冲并把 WebSocket 打满。 现在首次立即记录、其余按 30 秒窗口聚合，断开连接时刷出未汇总计数
• 外站账号绑定流程无法识别：原先只认 /login 与 /register， 遇到要求 /auth <UID> <验证码> 或扫码绑定的服务器时，表现只是静默的死循环。 现在命中相关提示会输出可操作的中文告警（每个连接只提示一次）， 并新增 server.authCommand 模板供有固定验证码的服务器自动过验证
• 重连无退避：连续被踢时每 10 秒硬撞服务器。现在按指数退避 （server.reconnectMaxDelayMs，默认上限 120 秒），成功进入世界后计数清零
• 控制台瓦片 URL 与后端路由不一致：前端请求 /api/bigmap/tile/:z/:x_y.png， 后端路由为 /api/bigmap/tile/:z/:x/:y.png

新增

• 控制台添加 / 移除玩家：不必改 .env 重启，直接在界面上填玩家名 + 密码即可挂新账号。 密码只写入服务器本地凭据文件 data/bots.credentials.json（权限强制 0600）， 不进仓库、不出现在任何接口响应里；.env 与凭据文件同名时以 .env 为准。 .env 里配置的账号不允许从控制台移除（否则重启后会「复活」）
• 手动移动测试：控制台可按前 / 后 / 左 / 右 / 跳 2 秒并显示真实位移， 用于区分「寻路器算不出路径」与「客户端根本走不动」这两种完全不同的故障 （绕开寻路器直接走控制键）
• 位置同步诊断：snapshot 暴露位置包收发计数、onGround、游戏模式、维度、 脚下方块与六向实心情况，/api/bots/:id/status 可直接看到
• 按世界数据修正出站 onGround（grim.reportOnGroundFromWorld，默认开启）： mineflayer 收到服务端 position 包时会把 entity.onGround 置为 false， 在频繁下发位置包的服务器上会导致客户端持续上报「站在地上却在空中」。 现在发包前用脚下方块复核，只有确实不一致时才改写
• scripts/check-protocol.js：核对 mineflayer 写出的包名 / 字段名与目标版本协议是否一致

已知限制（重要）

• 本服上 mineflayer 客户端无法移动：实测（DiLiDaLaDaLa，已绑定简幻通、登录正常） 按方向键 2 秒位移 0.00~0.02 格；服务端每 tick 回弹一次（入站 ~17/s、出站 ~19/s）。 已系统性排除：区块数据缺失、onGround 不一致、Grim 合规层、游戏模式（survival）、 物理引擎未启用、寻路插件缺失、teleport_confirm 协议字段不匹配。 连接、登录、收发指令、收发聊天、公屏日志、大地图爬取均正常，唯独移动被服务端拒绝。 彻底定位需要把客户端的移动包与原生客户端逐字节对比，属于独立的排查工作
• 同机上原有的 minecraft-bot（端口 91）与该机器人不能同时使用同一账号，会互相踢下线

[1.1.0] - 2026-09-27

新增多机器人挂机、开拓日志、游戏公屏完整日志与大地图。

新增

• 多机器人同时挂机（src/bot/botPool.js、src/config/botsConfig.js）
  • .env 里用 MC_BOTS 一次配置多个账号（支持 JSON 数组与 用户名:密码 逗号分隔两种写法）， 未配置时回退到 MC_USERNAME / MC_PASSWORD 单机器人模式
  • 每个机器人独立连接、独立登录、独立跑扩地状态机；共享同一份领土数据服务与运行日志
  • 密码只从 .env 读取：data/bots.json 只存启用状态、备注名、是否自动开始与各自的配置覆盖
  • 每个机器人可有自己的扩地配置覆盖（策略、目标邦国、目标数量等），未覆盖字段回退全局默认
  • 控制台新增机器人列表（连接状态 / 坐标 / 任务 / 已开拓数）、机器人切换、全部开始 / 全部停止
• 开拓日志（src/core/expansionLog.js）
  • 逐条记录开拓玩家、邦国、区块、方块坐标、时间、判定来源，追加写入 data/expansion-log.jsonl
  • 支持按机器人 / 邦国 / 时间筛选、按机器人统计与今日计数、导出带 BOM 的 CSV
  • 文件超过 16MB 自动轮转为 .1；进程被杀留下的半行在重启时被安全跳过
  • 控制台新增「开拓日志」表格页签，支持筛选、清屏、导出
• 游戏公屏完整日志 + 聊天框（src/core/chatLog.js）
  • 每个机器人收到的全部公屏 / 系统 / 动作栏消息按机器人分文件落盘（data/chat/<机器人>.jsonl）
  • 本机器人发出的聊天与指令同样留档，可对照「指令发出后服务器回了什么」
  • 控制台新增「公屏聊天」页签（可按机器人或全部机器人查看、关键字筛选、导出）与公屏消息发送框
• 登录验证门禁
  • 游戏侧：未完成服务器登录验证时拒绝发送指令 / 聊天，且 isReady() 不放行扩地任务； 新增登录结果确认兜底（server.loginConfirmTimeoutMs），避免服务器不回提示导致机器人永远卡在未登录
  • 控制台侧：新增 WEB_PASSWORD 与 /api/login、/api/session，页面弹出登录框， 验证通过后才允许操作各机器人的控制台、聊天框与扩地任务
• 大地图（src/core/bigMapService.js）
  • 爬取服务器地图站点（squaremap）的瓦片图片与领土标记，拼在一张图上查看所有机器人的坐标
  • 坐标系已对源站实测标定：瓦片 512×512，层级 0 每张覆盖 4096 方块，层级 3 为 1 方块 1 像素 （用 27 个王城坐标交叉验证：正确公式下王城所在瓦片平均海洋占比 28.7%， 错误假设为 41.6% / 47.3% / 76.0%）
  • 瓦片磁盘缓存 data/mapcache/，默认启动时预爬取层级 0（全世界 10×10=100 张）， 更高层级按需穿透拉取并永久缓存；/api/bigmap/tile/:z/:x/:y 代理避免跨域
  • 领土以 markers.json 的原始多边形绘制（预编译为 Path2D），叠加本次会话新占领区块、 王城与全部机器人坐标；支持滚轮缩放、拖拽平移、全世界 / 回到机器人一键定位
• 测试从 154 个增加到 242 个：新增开拓日志、公屏日志、大地图坐标系与缓存、 机器人池与配置隔离、凭据解析、机器人登录门禁、多机器人 Web 接口与登录鉴权等用例

变更

• TerritoryModel 新增 flyingChunksOf() / ownChunksOf()，邦国归属改为按名称显式传入， 不再依赖全局 selfStateName（多机器人会互相覆盖）；同时保留 markers.json 的原始多边形
• ExpansionPlanner 的己方邦国解析顺序改为「配置里的 stateName → 模型全局 selfStateName」
• 运行日志统一加机器人名前缀（[游戏名] …），多机器人共用一份日志也能分清来源
• Web 接口改为以 /api/bots/:id/... 为主，原有单机器人接口（/api/task/*、/api/command、 /api/bot/reconnect）保留为默认机器人的等价别名
• /api/map 支持 ?bot=<id> 按机器人视角返回其邦国、目标与玩家区块

修复

• 修正控制台地图瓦片 URL 与后端路由不一致的问题（前端请求 /api/bigmap/tile/:z/:x_y.png， 后端路由为 /api/bigmap/tile/:z/:x/:y.png）
• 「被服务器传送」日志洪水：账号未完成服务器验证时，服务端会每 tick 强推一次位置， 实测 3 分钟刷出 748 行日志，几十分钟就会把 2000 条的日志环形缓冲冲光、并把 WebSocket 打满。 现改为首次立即记录、其余按 30 秒窗口聚合成一条（被服务器传送另有 N 次）， 并在连接断开时把未汇总的计数刷出去
• 外站账号绑定流程无法识别：本项目原先只认 /login 与 /register， 遇到「简幻通」这类要求 /auth <UID> <验证码> 或扫码绑定的服务器时， 表现只是「连上 → 被传送 → 120 秒后被踢 → 重连」的静默死循环，失败原因对用户完全不可见。 现新增 NEED_AUTH_PATTERN 识别，命中后输出可操作的中文告警（每个连接只提示一次）， 并新增 server.authCommand 模板供配置固定验证码的服务器自动过验证
• 重连无退避：连续被踢时每 10 秒硬撞一次服务器。现按指数退避拉长间隔 （server.reconnectMaxDelayMs，默认上限 120 秒），成功进入世界后计数清零
• 登录门禁死锁：有些服务器的登录流程本身就是指令（/login、/register， 简幻通体系还要先 /auth），原先的门禁把这些指令也一并拦下，导致 「要先登录才能发登录指令」，账号永远卡在未验证状态。 现新增 server.preLoginCommands（默认 login,l,register,reg,auth）白名单， 这些前缀在未验证时也放行；其余指令仍要求已完成验证
• 离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」：bot.chat() 在未连接时无处可发， 原先调用方只会收到「已发送」。现在 canSendCommand() 要求已连接并进入世界， 且失败信息会区分「未连接」「登录被拒」「未通过验证」三种情况并给出对应处理建议

已知限制

• 多个机器人共享一份领土模型：markers.json 是全服数据，没必要每个机器人各拉一遍； 因此「会话新占领」区块是全局共享的，控制台地图的己方邦国显示的是最近启动的那个机器人的邦国
• 大地图层级 3 不预爬取：全图 80×80=6400 张瓦片约 200MB，改为按需拉取 + 永久缓存
• 扫码类账号绑定无法自动化：/auth <UID> <验证码> 的验证码是动态的、扫码更是需要人工， 程序只能明确报错提示；绑定是一次性的，绑定成功后同一账号即可自动登录

[1.0.0] - 2026-02-14

由 Fabric 客户端模组 AutoStore v1.3.1 重构为 Node.js + mineflayer 机器人，UI 改为网页控制台， 并新增 Grim 反作弊合规层。

新增

• Grim 反作弊合规层（src/bot/grimCompat.js）
  • 旋转不超前：接管 bot.look，把朝向按 ≤ 8.6°/tick 逐步推进，保证本地朝向与服务端已收到的朝向一致， 消除 mineflayer「本地朝向瞬间跳变、数据包滞后补发」导致的 Prediction 分歧
  • 攻击三重校验：朝向已同步 + 距离 ≤ 3.0 格 + 视线可达 + 攻击冷却 + 非骑乘/进食状态
  • 动作互斥：拦下疾跑+潜行、疾跑+使用物品等原版不可能出现的组合（MultiActions）
  • 物理参数只读自检：核对 bot.physics 关键常量、physicsEnabled、游戏模式、鞘翅状态
  • 寻路约束：默认禁止挖方块 / 放方块 / 跑酷 / 1×1 搭塔，限制最大下落高度，推高液体代价优先绕开水域
• 网页控制台（src/web/）
  • 实时状态面板（连接 / 任务状态机 / 领土数据源 / Grim 合规）
  • Canvas 领土地图：滚轮缩放、拖拽平移、图层开关、回到玩家、全图适配
  • 7 个分组的配置表单，保存即生效
  • 实时日志流、日志导出、手动指令发送
  • REST + WebSocket 接口，支持 WEB_TOKEN 令牌鉴权（定时安全比较）
• SimpCore 开放 API 第四数据源：低频轮询己方邦国领土明细 + 王城兜底，支持手动拉取全服领土
• 开垦时段可配置：enforceClaimTime / claimStartHour / claimEndHour（原版硬编码 11:00-22:00）
• 战斗筛选可配置：combat 分组（索敌半径、末影人 / 蜘蛛 / 猪灵开关、高危生物跳过）
• 断线自动重连与登录 / 注册指令模板（密码从 .env 读取，支持 {password} 占位符）
• 154 个测试用例，覆盖坐标编解码、领土模型、规划器、数据解析、合规层、状态机、Web 接口

变更

• 寻路引擎从 Baritone 换成 mineflayer-pathfinder；高度偏好（GoalXZAltitude）用包装 Goal 的 heuristic = max(0, base - weight × y) 等价移植
• 区块坐标内部表示从对象改为整数键（x × 2^26 + z），避免数万区块产生海量临时对象
• 扩地状态机、规划策略、超时重试与回城逻辑与原版逐行对照移植，行为保持一致

修复

• 修正 containsFuzzy 的模糊匹配：原实现只取固定长度前缀的末行编辑距离， 导致 containsFuzzy('开垦中 50%', '开垦中', 0) 返回 false（完全相同的子串都匹配不上）。 现按注释语义改为「存在编辑距离 ≤ maxEdits 的子串」
• 修正占领去重：原实现依赖 Set.add 的返回值判断重复，而 JS 的 Set.add 恒返回 Set 对象， 会导致同一区块被重复计数
• 修正非法枚举值的处理：策略等枚举字段不再「钳制到最近边界」（把非法的 99 静默变成策略 4）， 而是回退到默认值

已知限制

• 自动用船默认关闭：mineflayer 使用的 prismarine-physics 没有载具物理，上船后本地物理预测被关闭， 位置完全由服务端下发的船实体位置决定，Grim 的 Vehicle 检查风险高。 用船逻辑已完整实现，需显式开启 waterMode: 'boat' + autoBoat: true
• 末影人与蜘蛛默认不打：mineflayer 拿不到可靠的「是否被激怒」与「环境亮度」信息， 宁可漏打也不误打；可用 combat.attackEnderman / combat.attackSpiders 放开
• 监守者 / 末影龙 / 凋灵默认跳过：原版会攻击它们，但那基本等于自杀