 lyizai
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fix: 修掉 yaw 无界增长 —— 它让机器人原地走之字形、净位移恒为 0（1.11.0）
mineflayer 收到服务端 position 包时会直接 bot.entity.yaw = conv.fromNotchianYaw(…)
不做取模，而 GrimCompat 又在它基础上逐 tick 累加，两者叠加让 yaw 一路涨到
19254°（≈336 弧度）。
抓包实测的后果：
yaw°: -1373 → 19254 → -1650 → -1407 → -1373 → 19254 → …
坐标: (6757.50, 11953.70) ⇄ (6757.89, 11954.12) 0.4 格内反复振荡
相邻两包的朝向折合相差约 114°，而机器人一直按着前进键 ——
于是它原地走之字形、净位移恒为 0，看起来像「卡在墙前反复起跳」
（物理录制里 jump 74/240、水平碰撞 195/240、onGround 只有 79/240）。
这是扩地跑不完那 763 格长途的直接原因，也解释了出站包里 look 包（38490）
比 position_look（23804）还多。
修复：新增 wrapAngle，_onPhysicsTick 每 tick 归一化 entity.yaw 到 (-π, π]，
setLook 也归一化传入的目标角度。归一化只改表示不改朝向
（shortestAngleDelta(huge, wrapped) === 0），对旋转逻辑完全透明。
测试 478 → 480。
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2026-10-01 18:08:41 +08:00 |
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lyizai
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fix: 修复登录按钮死锁，移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」
控制台登录按钮点不动（致命）
- bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑，
未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。现在在 main() 里无条件绑定。
机器人走不动（致命，根因定位并修复）
- mineflayer 不发 player_input 包：1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，
而 mineflayer 只在骑乘/跳下/潜行时发，地面移动的 forward/jump/sprint 完全不发。
带反作弊的服务器判定「没有任何输入却发生位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。
实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格；
修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。该修复来自旧版机器人（感谢原作者）。
- 同时补发 tick_end（原版每 tick 末尾发送，反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
- 资源包未自动接受会卡在加载界面进不了世界，现自动接受
- configure() 每次配置变更都重复注册寻路事件监听，导致同一事件被处理多次
长距离分段寻路
- mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格），
扩地目标常在几十个区块外，A* 瞬间 noPath。现在自动拆段：走到已加载范围边缘 → 新区块加载 → 再规划。
段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测，不依赖世界内部结构。
新增
- pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius（负值表示不限制剪枝）
- 位置包收发计数、player_input/tick_end 计数、游戏模式、维度、脚下方块、
六向「脚部/头部/地面」与可通行判定等诊断字段
- 手动移动测试按钮（绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移）
已知限制
- 机器人当前所在位置 (6759,72,11926) 无法寻路：A* 恒定只展开 47 个节点就 noPath。
已逐项排除挖方块/放方块/跑酷/搭塔/开门/最大下落(试到 64 格)/高度偏好/水域代价/
搜索半径(试到不限制)/时间预算/依赖版本（与能正常移动的旧机器人完全一致）。
旧机器人日志证明寻路可用（2 次 goal_reached、2 秒走 8.7 格），但它当时在 y=-59，
本机器人被 /spawn 放到了 y=72。下一步需把机器人挪到开阔地再试。
测试 290 -> 308，全部通过。
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2026-09-27 23:52:29 +08:00 |
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