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作者	SHA1	备注	提交日期
lyizai	51664c55b6	feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办（地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知）按 TODO.md 的优先级把待办全部落地为代码，详见 CHANGELOG 的 [1.7.0]。 - 「走不动」攻关：地面状态修正（syncGroundToPhysics / trustSetbackOnGround）、出站包类型分布、备选执行器 manualMover（只借 A* 规划、自己按键执行） - 原点自救分两轮并统计成败；回城前评估「原地是否更差」并记录前后坐标 - 新增目标区块租约表（targetLease）避免多机器人撞同一块 - 定时消息支持 cron 与「期望回复」确认；新增人工介入 Webhook 通知（notifier） - 大地图后台预热与视野裁剪；控制台日志按帧批量写入、配置面板支持搜索顺带修掉两个影响部署的细节： - 部署脚本（deploy.js / ssh-helper.js）改为也能从 .env 读 SSH 凭据 —— 在命令行传密码会留在 shell 历史与进程列表里，写进已被忽略的 .env 更安全；显式环境变量仍然优先。.env.example 补上占位符并说明这些只在本机用。 - package.json / package-lock.json 版本对齐到 1.7.0（此前停留在 1.1.0，与 CHANGELOG 的语义化版本声明脱节）。测试：368 → 436 个用例，`npm test` 与 `npm run check` 全绿。	2026-09-28 22:46:39 +08:00
lyizai	8d1b8d5122	docs: 部署方法固化进仓库（一键部署脚本 + 完整运维文档）之前部署用的 SSH 助手放在系统临时目录里，重启就丢了，下一位接手时根本拿不到。现在把它搬进仓库并补齐文档：新增 - scripts/ssh-helper.js：SSH 执行与 SFTP 上传。Windows 自带 OpenSSH 但没有 sshpass/plink，无法非交互传密码，所以用 ssh2 直接实现协议层。凭据全部走环境变量（SSH_HOST/SSH_PORT/SSH_USER/SSH_PASS），脚本里不含任何密钥； ssh2 是 devDependencies，未安装时提示安装而不是裸崩 - scripts/deploy.js：一键部署 —— 打包 → 上传 → 远程执行 update.sh → 轮询确认控制台返回 200，任一步失败都明确报错。可选 DEPLOY_APP / DEPLOY_PORT - npm scripts：deploy、ssh 文档 - TODO.md 新增「部署方法」章节：一键部署与手动部署两种步骤、辅助脚本说明、 update.sh 的行为、pm2 与日志的常用运维命令（含回滚）、服务器上关键文件清单、新增环境变量时的三件事（.env 真实值 + .env.example 占位符 + 确认 gitignore） - README「部署到服务器」开头加一键更新说明，并指向 TODO.md 的完整章节 - 顺带提醒旧版 Fabric 模组源码在临时目录里会被清理，接手后建议先备份测试 368 全绿；一键部署已实跑验证（4/4 校验通过，控制台 200 OK）。	2026-09-28 20:45:08 +08:00

作者

SHA1

备注

提交日期

lyizai

51664c55b6

feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办（地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知）

按 TODO.md 的优先级把待办全部落地为代码，详见 CHANGELOG 的 [1.7.0]。

- 「走不动」攻关：地面状态修正（syncGroundToPhysics / trustSetbackOnGround）、
  出站包类型分布、备选执行器 manualMover（只借 A* 规划、自己按键执行）
- 原点自救分两轮并统计成败；回城前评估「原地是否更差」并记录前后坐标
- 新增目标区块租约表（targetLease）避免多机器人撞同一块
- 定时消息支持 cron 与「期望回复」确认；新增人工介入 Webhook 通知（notifier）
- 大地图后台预热与视野裁剪；控制台日志按帧批量写入、配置面板支持搜索

顺带修掉两个影响部署的细节：
- 部署脚本（deploy.js / ssh-helper.js）改为也能从 .env 读 SSH 凭据 ——
  在命令行传密码会留在 shell 历史与进程列表里，写进已被忽略的 .env 更安全；
  显式环境变量仍然优先。.env.example 补上占位符并说明这些只在本机用。
- package.json / package-lock.json 版本对齐到 1.7.0（此前停留在 1.1.0，
  与 CHANGELOG 的语义化版本声明脱节）。

测试：368 → 436 个用例，`npm test` 与 `npm run check` 全绿。

2026-09-28 22:46:39 +08:00

lyizai

8d1b8d5122

docs: 部署方法固化进仓库（一键部署脚本 + 完整运维文档）

之前部署用的 SSH 助手放在系统临时目录里，重启就丢了，下一位接手时根本拿不到。
现在把它搬进仓库并补齐文档：

新增
- scripts/ssh-helper.js：SSH 执行与 SFTP 上传。Windows 自带 OpenSSH 但没有
  sshpass/plink，无法非交互传密码，所以用 ssh2 直接实现协议层。
  凭据全部走环境变量（SSH_HOST/SSH_PORT/SSH_USER/SSH_PASS），脚本里不含任何密钥；
  ssh2 是 devDependencies，未安装时提示安装而不是裸崩
- scripts/deploy.js：一键部署 —— 打包 → 上传 → 远程执行 update.sh →
  轮询确认控制台返回 200，任一步失败都明确报错。可选 DEPLOY_APP / DEPLOY_PORT
- npm scripts：deploy、ssh

文档
- TODO.md 新增「部署方法」章节：一键部署与手动部署两种步骤、辅助脚本说明、
  update.sh 的行为、pm2 与日志的常用运维命令（含回滚）、服务器上关键文件清单、
  新增环境变量时的三件事（.env 真实值 + .env.example 占位符 + 确认 gitignore）
- README「部署到服务器」开头加一键更新说明，并指向 TODO.md 的完整章节
- 顺带提醒旧版 Fabric 模组源码在临时目录里会被清理，接手后建议先备份

测试 368 全绿；一键部署已实跑验证（4/4 校验通过，控制台 200 OK）。

2026-09-28 20:45:08 +08:00