fix: 修掉 yaw 无界增长 —— 它让机器人原地走之字形、净位移恒为 0（1.11.0）

mineflayer 收到服务端 position 包时会直接 bot.entity.yaw = conv.fromNotchianYaw(…)
不做取模，而 GrimCompat 又在它基础上逐 tick 累加，两者叠加让 yaw 一路涨到
19254°（≈336 弧度）。

抓包实测的后果：
  yaw°:  -1373 → 19254 → -1650 → -1407 → -1373 → 19254 → …
  坐标:  (6757.50, 11953.70) ⇄ (6757.89, 11954.12)   0.4 格内反复振荡
相邻两包的朝向折合相差约 114°，而机器人一直按着前进键 ——
于是它原地走之字形、净位移恒为 0，看起来像「卡在墙前反复起跳」
（物理录制里 jump 74/240、水平碰撞 195/240、onGround 只有 79/240）。

这是扩地跑不完那 763 格长途的直接原因，也解释了出站包里 look 包（38490）
比 position_look（23804）还多。

修复：新增 wrapAngle，_onPhysicsTick 每 tick 归一化 entity.yaw 到 (-π, π]，
setLook 也归一化传入的目标角度。归一化只改表示不改朝向
（shortestAngleDelta(huge, wrapped) === 0），对旋转逻辑完全透明。

测试 478 → 480。

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,37 @@
 
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+## [1.11.0] - 2026-10-01
+
+**修掉「机器人原地走之字形、净位移恒为 0」的朝向 bug** —— 这是扩地跑不完
+那 763 格长途的直接原因。
+
+### 修复
+
+- **`bot.entity.yaw` 无界增长，导致发包朝向在两个方向间来回跳**。
+  mineflayer 收到服务端的 `position` 包时会直接 `bot.entity.yaw = conv.fromNotchianYaw(…)`
+  **不做取模**，而 `GrimCompat` 又在它基础上逐 tick 累加 —— 两者叠加让 yaw 一路涨到
+  **19254°（≈336 弧度）**。
+  抓包实测的后果：
+
+  ```
+  yaw°:  -1373 → 19254 → -1650 → -1407 → -1373 → 19254 → …
+  坐标:  (6757.50, 11953.70) ⇄ (6757.89, 11954.12)   0.4 格内反复振荡
+  ```
+
+  相邻两包的朝向折合相差约 **114°**，而机器人一直按着前进键 ——
+  于是它**原地走之字形、净位移恒为 0**，看起来像「卡在墙前反复起跳」
+  （物理录制里 `jump 74/240`、`水平碰撞 195/240`、`onGround` 只有 79/240）。
+
+  现在 `_onPhysicsTick` 每 tick 都调 `wrapAngle` 把 yaw 归一化到 `(-π, π]`，
+  `setLook` 也会归一化传入的目标角度。归一化只改变表示、不改变朝向
+  （`shortestAngleDelta(huge, wrapped) === 0`），所以对旋转逻辑完全透明。
+
+### 测试
+
+新增 2 个用例（478 → 480）：`wrapAngle` 的归一化与边界（含 19254° 这个实测值、
+NaN / Infinity），以及「从未归一化的巨大 yaw 出发、推进 40 tick 后仍归一化且朝向正确」。
+
 ## [1.10.1] - 2026-10-01
 
 修掉 1.9.3 自动恢复里的一个会让恢复永久丢失的缺陷。