feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5）

线上实测确认手动执行器（1.7.0 备选方案）不能解决「走不动」：前 20 秒走 13 格后
即卡在「执行中断（stuck）→重规划→缩短段长→跳过目标→重新规划同一目标」的死循环。
只靠 packetStats.outboundTypes 的计数看不出「发出去的内容对不对」，所以补一个
能录原始出站序列、并能在「能走」与「走不动」两种状态下 diff 的诊断能力。

新增 src/core/packetCapture.js：
- 只在录制期间挂钩 client.write，其余时间零开销（该钩子每个出站包都要过一遍）；
- 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标
  （move_minecart 这类包能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
- 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。

接口（控制台）：
- POST /api/bots/:id/capture/start（可带 seconds 到点自动停止）
- POST /api/bots/:id/capture/stop
- GET  /api/bots/:id/capture（支持 ?types= 与 ?limit=）

顺带修掉两个先前就存在的问题：
- scripts/check-protocol.js 其实一直跑不通：minecraft-data 的
  types.packet[1][1].type[1].fields[包名] 给的是类型名字符串，
  要再去 types[名字] 取 ['container', [字段...]] 才能展开，原实现直接 .map() 必然抛错；
  另有读 node_modules 少一层 '..' 的路径问题。
- 两条租约用例（expansionController / targetLease）的时序余量只有 15ms，
  全量并行跑测试时偶发失败；改为 TTL 400ms 配 280ms 睡眠，各留 120ms 余量，
  断言内容不变。

测试：436 → 451 个用例，连续 16 轮全量运行全绿。

src/bot/botManager.js

@@ -11,6 +11,7 @@ const { AutoEater } = require('./autoEat');
 const { AutoBoatController } = require('./autoBoat');
 const { DurabilityGuard } = require('./durabilityGuard');
 const { ChatKind } = require('../core/chatLog');
+const { PacketCapture } = require('../core/packetCapture');
 
 /** 服务器要求登录 / 注册时的提示关键词 */
 const LOGIN_PROMPT_PATTERN = /请(先)?(输入)?登录|请登录|请输入密码|login|登入/i;
@@ -198,6 +199,14 @@ class BotManager extends EventEmitter {
       /** 每 tick 补发的 tick_end 次数 */
       tickEnd: 0
     };
+    /**
+     * 出站包抓取器（诊断用，默认不录制）。
+     *
+     * `packetStats.outboundTypes` 只统计「发了多少」，而反作弊拒绝移动时
+     * 真正要看的是「发出去的内容对不对」，所以需要能录原始序列的工具，
+     * 与「能走」时的序列逐包 diff（TODO.md 假设 5）。
+     */
+    this.packetCapture = new PacketCapture();
   }
 
   // ==================== 连接生命周期 ====================
@@ -510,6 +519,8 @@ class BotManager extends EventEmitter {
   _wireEvents(bot) {
     this._installGroundStateFix(bot);
     this._wirePacketStats(bot);
+    // 重连会换新的 client，这里每次都重新登记（只在录制期间才会真正挂钩 write）
+    this.packetCapture.setClient(bot._client);
 
     bot.on('login', () => {
       this.state = 'online';
@@ -1193,6 +1204,43 @@ class BotManager extends EventEmitter {
     }
   }
 
+  /**
+   * 开始抓出站包（诊断用）。
+   *
+   * 典型用法：先在「机器人能走」时抓 5 秒，再在「走不动」时抓 5 秒，两次逐包 diff ——
+   * 出站包内容上的差异（onGround / hasHorizontalCollision / player_input 位标志、
+   * 位置与朝向是否合并成一次更新）比任何猜测都更能定位反作弊为什么拒绝移动。
+   *
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒），省略则需手动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startPacketCapture(seconds) {
+    const result = this.packetCapture.start(seconds);
+    if (result.ok) this._log('抓包：' + result.message);
+    return result;
+  }
+
+  /**
+   * 停止抓包（已录到的内容保留，可继续用 `packetCaptureSnapshot()` 取）。
+   *
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopPacketCapture() {
+    const result = this.packetCapture.stop();
+    this._log('抓包：' + result.message);
+    return result;
+  }
+
+  /**
+   * 取出抓包结果。
+   *
+   * @param {{types?: string|string[], limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  packetCaptureSnapshot(options) {
+    return this.packetCapture.snapshot(options);
+  }
+
   /**
    * 手动移动测试：按住某个方向键若干秒，然后松开。
    *

src/bot/botPool.js

@@ -596,6 +596,35 @@ class BotPool extends EventEmitter {
     return entry.manager.walkTest(direction, seconds);
   }
 
+  /**
+   * 开始抓出站包（诊断用）。
+   * @param {string} id
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒），省略则需手动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startCapture(id, seconds) {
+    return this.require(id).manager.startPacketCapture(seconds);
+  }
+
+  /**
+   * 停止抓包。
+   * @param {string} id
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopCapture(id) {
+    return this.require(id).manager.stopPacketCapture();
+  }
+
+  /**
+   * 取出抓包结果。
+   * @param {string} id
+   * @param {{types?: string|string[], limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  captureSnapshot(id, options) {
+    return this.require(id).manager.packetCaptureSnapshot(options);
+  }
+
   // ==================== 状态快照 ====================
 
   /**