feat: 新增出站包抓取，供「走不动」逐包对照（TODO 假设 5）

线上实测确认手动执行器（1.7.0 备选方案）不能解决「走不动」：前 20 秒走 13 格后
即卡在「执行中断（stuck）→重规划→缩短段长→跳过目标→重新规划同一目标」的死循环。
只靠 packetStats.outboundTypes 的计数看不出「发出去的内容对不对」，所以补一个
能录原始出站序列、并能在「能走」与「走不动」两种状态下 diff 的诊断能力。

新增 src/core/packetCapture.js：
- 只在录制期间挂钩 client.write，其余时间零开销（该钩子每个出站包都要过一遍）；
- 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标
  （move_minecart 这类包能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
- 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。

接口（控制台）：
- POST /api/bots/:id/capture/start（可带 seconds 到点自动停止）
- POST /api/bots/:id/capture/stop
- GET  /api/bots/:id/capture（支持 ?types= 与 ?limit=）

顺带修掉两个先前就存在的问题：
- scripts/check-protocol.js 其实一直跑不通：minecraft-data 的
  types.packet[1][1].type[1].fields[包名] 给的是类型名字符串，
  要再去 types[名字] 取 ['container', [字段...]] 才能展开，原实现直接 .map() 必然抛错；
  另有读 node_modules 少一层 '..' 的路径问题。
- 两条租约用例（expansionController / targetLease）的时序余量只有 15ms，
  全量并行跑测试时偶发失败；改为 TTL 400ms 配 280ms 睡眠，各留 120ms 余量，
  断言内容不变。

测试：436 → 451 个用例，连续 16 轮全量运行全绿。

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,41 @@
 
 本项目遵循 [约定式提交](https://www.conventionalcommits.org/zh-hans/) 与 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [1.8.0] - 2026-09-29
+
+把「走不动」的排查手段补成可复用的诊断能力：能按需录下机器人**真正发出的协议包内容**，
+与「能走」时的序列逐包对照（TODO.md 问题 1 · 假设 5）。
+
+### 新增
+
+- **出站包抓取**（`src/core/packetCapture.js` + 控制台接口）：
+  - `POST /api/bots/:id/capture/start`（可带 `seconds` 到点自动停止）、
+    `POST /api/bots/:id/capture/stop`、`GET /api/bots/:id/capture`（支持 `?types=` 与 `?limit=`）；
+  - **只在录制期间挂钩 `client.write`**，其余时间零开销 —— 这个钩子每个出站包都要过一遍；
+  - 录到的内容做降深 + 截断的 JSON 化处理，向量对象只留坐标（`move_minecart` 这类包
+    能带上万个浮点数，不处理会把缓冲区撑爆）；
+  - 只放内存、有上限（默认 4000 包），不写盘。
+
+### 修复
+
+- **`scripts/check-protocol.js` 其实一直跑不通**：`minecraft-data` 的
+  `types.packet[1][1].type[1].fields[包名]` 给出的是**类型名字符串**（如 `packet_position_look`），
+  必须再去 `types[名字]` 取 `['container', [字段...]]` 才能展开字段；原实现直接对它 `.map()`，
+  必然抛 `def.map is not a function`。顺带修掉读 `node_modules` 时少了一层 `..` 的路径。
+- 修完即可确认：1.21.4 上 `position` / `position_look` / `look` 的地面标志是
+  `flags: MovementFlags`（`u8` 位标志 `[onGround, hasHorizontalCollision]`），
+  没有独立的 `onGround` 字段；`_fixOutboundOnGround` 改的正是正确的 `flags.onGround`。
+- **两条租约用例的时序余量过窄，会偶发失败**：`ttlMs: 40` 配两次 `setTimeout(25)`，
+  只剩 15ms 调度余量，全量并行跑测试时会被压垮。改为 `ttlMs: 400` 配 280ms 睡眠，
+  两侧各留 120ms 余量；断言内容不变（仍是「总耗时 > 原始 TTL、距续租 < TTL」）。
+
+### 测试
+
+新增 15 个用例（436 → 451）：抓包器的录制 / 摘钩子 / 上限丢弃 / 按包名过滤 /
+序列化边界，其中包含一条回归用例 —— `position_look` 的参数本身就是
+`{x, y, z, yaw, pitch, onGround, flags}`，**不能**被「有 x/y/z 就当向量」的规则吞掉；
+另有控制台抓包接口的 HTTP 用例。
+
 ## [1.7.0] - 2026-09-29
 
 按 `TODO.md` 的优先级把待办全部落地：先是「走不动」的攻关与备选方案，