fix: 高度偏好默认关闭 —— 它让寻路器完全规划不出路径（自动扩地的直接拦路虎）

实测定位：高度偏好的启发值实现与 mineflayer-pathfinder 的内部约定冲突。
该库每次 compute() 返回 partial 时，用 h 最小的节点当 partial 路径的终点
（astar.js: if (neighborNode.h < this.bestNode.h) this.bestNode = neighborNode），
而 AltitudeGoal 把 h 减去了 权重 × y，于是「又高又偏」的节点 h 反而更小，
partial 路径被引向高处而不是目标附近 —— A* 一直在算、永不收敛，
机器人一次移动指令都发不出来。

王城平台上的对照实测（其余配置完全相同）：
- altitudePreference = true  → inputTicks = 0，任务永远停在「寻路超时，重新寻路」
- altitudePreference = false → inputTicks = 237，立刻开始移动

顺带排除：searchRadius 从 -1 改到 128 对结果没有任何影响，
所以不是「搜索空间无界」导致的；pathfinder 与 manual 两种执行器表现一致。

改动：
- expansionConfig 默认 altitudePreference 改为 false，并在注释里写清原因与
  「想重新启用应该怎么做」（把偏置改成低处加移动代价，保持启发值只反映真实距离）；
- AltitudeGoal 的类注释补上完整推导与实测数据，避免以后有人又把它打开；
- 新增回归用例：断言默认关闭，并用启发值差值把「为什么必然出问题」固化下来。

测试 468 → 469，全绿。

src/config/expansionConfig.js

@@ -97,9 +97,20 @@ function defaultConfig() {
     allowJump: true,
     allowBreak: false,
     allowPlace: false,
-    /** 寻路高度偏好：优先往高处走 */
-    altitudePreference: true,
-    /** 高度偏好权重：每上升 1 格折算的启发成本减少量 */
+    /**
+     * 寻路高度偏好：优先往高处走。
+     *
+     * ⚠️ **默认关闭，因为当前实现会让寻路器完全规划不出路径。**
+     * 实测（2026-10-01，王城平台上）：打开时 `inputTicks = 0`（一次移动指令都不发）、
+     * 任务永远停在「寻路超时，重新寻路」；关掉后 `inputTicks = 237`，立刻开始移动。
+     *
+     * 原因见 `AltitudeGoal` 的注释：它把高度偏置加在启发值上，
+     * 而 mineflayer-pathfinder 用「h 最小」挑 partial 路径的终点（`bestNode`），
+     * 于是偏置会把 partial 路径引向「又高又偏」的节点，永远到不了目标附近。
+     * 想重新启用，应把偏置改成**移动代价**（低处加 cost），而不是改启发值。
+     */
+    altitudePreference: false,
+    /** 高度偏好权重：每上升 1 格折算的启发成本减少量（当前实现下不生效） */
     altitudeWeight: 0.1,
 
     // ==================== 生存辅助（与 Java 版同名） ====================