fix: 定位「寻路恒定 47 节点」的根因（专属配置被冻结）并改为按进度判超时

找到「寻路怎么调都只探索 47 个节点」的真凶
- 启动任务时若带了配置，会被整份存为该机器人的专属配置覆盖。它是一份**完整快照**，
  等于把当时那一刻的全局配置冻结在这个机器人身上，之后改全局配置再也影响不到它。
  实测这台机器人的覆盖里 allowBreak/allowParkour 都是 false，所以我前面所有
  「放开挖方块 / 跑酷 / 不限搜索半径」的排查全部无效，一直在跟同一份旧配置较劲。
- 清除覆盖后寻路器的邻居生成数从 **2 变成 15**，机器人开始真正移动。
- 现在保存覆盖时会明确记一条日志（含策略/邦国/数量），说明「此后全局改动不影响它」。
- 新增「清除专属配置」按钮与 POST /api/bots/:id/settings/clear-config，
  并在配置面板提示该机器人是否有专属覆盖 —— 这是「改了全局却没生效」的唯一退路。

寻路超时改为按进度判定
- 原来只看墙钟时间：目标常在几百格外，而寻路速度受地形与反作弊回弹影响可能只有
  正常步行的十分之一，于是「走得慢但在稳步接近」会被误判成卡死，然后 /u return
  回城把进度全部清零。现在只要与目标的曼哈顿距离有实质缩短就重置这一段计时。
- 首次观察只记录距离基准、不续期，保证「原地不动」仍会照常超时。

新增寻路诊断（排查这类问题的关键手段）
- GET /api/bots/:id/status 的 pathingDiag 暴露：起点可走邻居数与具体坐标、
  寻路器能否通过 world.getBlock 读到方块、四向可见距离。
- 邻居数极少（如 2）说明不是目标太远，而是移动生成器从起点就找不到分支，
  此时调任何搜索参数都没用。

测试 355 -> 360，全部通过。

test/expansionController.test.js

@@ -415,6 +415,42 @@ test('未启动任务时 tick 不做任何事', () => {
   assert.strictEqual(controller.state, State.IDLE);
 });
 
+test('寻路中只要在稳步接近目标，就不算超时（慢速推进不会被回城打断）', async () => {
+  const { controller, config, bot } = setup({ config: { waitTimeoutSeconds: 5, retries: 3 } });
+  await controller.start(config);
+  const target = controller.target;
+  assert.ok(target, '应选出目标区块');
+
+  // 先跑一次 tick 建立距离基准（plan() 会把基准清空，首次观察只记录不续期）
+  // 把机器人放在目标西侧 10 个区块处，后面每步靠近 2 格
+  const place = (offsetX) => {
+    bot.entity.position.x = (target.x + offsetX) * 16 + 8;
+    bot.entity.position.z = target.z * 16 + 8;
+  };
+  place(-10);
+  controller.tick();
+
+  // 模拟「走得很慢但在推进」：每次 tick 靠近 2 个区块，但耗时都超过超时阈值
+  for (let step = 1; step <= 4; step++) {
+    place(-10 + step * 2);
+    controller.stageStartedMillis = Date.now() - 10000; // 每次都「已超时」
+    controller.tick();
+    assert.strictEqual(controller.retryCount, 0,
+      `第 ${step} 次推进不应被判定为超时（retryCount=${controller.retryCount}）`);
+    assert.notStrictEqual(controller.state, State.RETURNING, '不应触发回城');
+  }
+  assert.strictEqual(controller.consecutiveTimeoutMillis, 0, '有推进时连续超时应清零');
+});
+
+test('寻路中原地不动时仍然会超时并重试（回归保护）', async () => {
+  const { controller, config } = setup({ config: { waitTimeoutSeconds: 5, retries: 3 } });
+  await controller.start(config);
+  controller.tick(); // 首次 tick 只记录距离基准
+  controller.stageStartedMillis = Date.now() - 10000;
+  controller.tick();
+  assert.strictEqual(controller.retryCount, 1, '原地不动必须照常判超时');
+});
+
 test('规划队列为空时直接进入 COMPLETE', async () => {
   // 己方领土被完全包围且无空位：构造一个只有 1 个区块、四周全被他国占领的局面
   const { controller, config } = setup({