fix: 定位「寻路恒定 47 节点」的根因（专属配置被冻结）并改为按进度判超时

找到「寻路怎么调都只探索 47 个节点」的真凶
- 启动任务时若带了配置，会被整份存为该机器人的专属配置覆盖。它是一份**完整快照**，
  等于把当时那一刻的全局配置冻结在这个机器人身上，之后改全局配置再也影响不到它。
  实测这台机器人的覆盖里 allowBreak/allowParkour 都是 false，所以我前面所有
  「放开挖方块 / 跑酷 / 不限搜索半径」的排查全部无效，一直在跟同一份旧配置较劲。
- 清除覆盖后寻路器的邻居生成数从 **2 变成 15**，机器人开始真正移动。
- 现在保存覆盖时会明确记一条日志（含策略/邦国/数量），说明「此后全局改动不影响它」。
- 新增「清除专属配置」按钮与 POST /api/bots/:id/settings/clear-config，
  并在配置面板提示该机器人是否有专属覆盖 —— 这是「改了全局却没生效」的唯一退路。

寻路超时改为按进度判定
- 原来只看墙钟时间：目标常在几百格外，而寻路速度受地形与反作弊回弹影响可能只有
  正常步行的十分之一，于是「走得慢但在稳步接近」会被误判成卡死，然后 /u return
  回城把进度全部清零。现在只要与目标的曼哈顿距离有实质缩短就重置这一段计时。
- 首次观察只记录距离基准、不续期，保证「原地不动」仍会照常超时。

新增寻路诊断（排查这类问题的关键手段）
- GET /api/bots/:id/status 的 pathingDiag 暴露：起点可走邻居数与具体坐标、
  寻路器能否通过 world.getBlock 读到方块、四向可见距离。
- 邻居数极少（如 2）说明不是目标太远，而是移动生成器从起点就找不到分支，
  此时调任何搜索参数都没用。

测试 355 -> 360，全部通过。

test/botPool.test.js

@@ -257,6 +257,42 @@ test('startTask 带配置覆盖时写入该机器人的专属配置', async () =
   assert.strictEqual(config.targetCount, 5);
   // 另一个机器人不受影响
   assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotA').strategy, 1);
+  assert.strictEqual(pool.settingSnapshot('BotB').hasOverrides, true);
+});
+
+test('clearBotConfigOverride 清除专属配置后重新继承全局', () => {
+  const { pool } = setup({ config: { strategy: 1, targetCount: 10 } });
+  pool.setBotSetting('BotB', { config: { strategy: 3, targetCount: 5 } });
+  assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotB').strategy, 3);
+  assert.strictEqual(pool.settingSnapshot('BotB').hasOverrides, true);
+
+  const saved = pool.clearBotConfigOverride('BotB');
+
+  assert.strictEqual(saved.hasOverrides, false);
+  assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotB').strategy, 1, '应重新继承全局');
+  assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotB').targetCount, 10);
+  // 清除后应下发到运行时
+  assert.strictEqual(pool.get('BotB').manager.config.strategy, 1);
+});
+
+test('专属配置是完整快照：存下后全局改动不再影响它（这正是需要「清除」按钮的原因）', () => {
+  const { pool } = setup({ config: { allowBreak: false } });
+  pool.setBotSetting('BotA', { config: { allowBreak: true } });
+
+  // 改全局
+  const next = normalizeConfig({ allowBreak: false, targetCount: 42 }, pool.config);
+  pool.applyGlobalConfig(next);
+
+  assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotA').allowBreak, true, '专属配置优先于全局');
+  assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotB').targetCount, 42, '没有覆盖的机器人跟随全局');
+
+  pool.clearBotConfigOverride('BotA');
+  assert.strictEqual(pool.getConfigFor('BotA').allowBreak, false, '清除后跟随全局');
+});
+
+test('clearBotConfigOverride 对不存在的机器人抛 404', () => {
+  const { pool } = setup();
+  assert.throws(() => pool.clearBotConfigOverride('不存在'), (err) => err.statusCode === 404);
 });
 
 test('applyGlobalConfig 下发到全部机器人并保留各自的覆盖', () => {