fix: 定位「寻路恒定 47 节点」的根因（专属配置被冻结）并改为按进度判超时
找到「寻路怎么调都只探索 47 个节点」的真凶 - 启动任务时若带了配置，会被整份存为该机器人的专属配置覆盖。它是一份**完整快照**， 等于把当时那一刻的全局配置冻结在这个机器人身上，之后改全局配置再也影响不到它。 实测这台机器人的覆盖里 allowBreak/allowParkour 都是 false，所以我前面所有 「放开挖方块 / 跑酷 / 不限搜索半径」的排查全部无效，一直在跟同一份旧配置较劲。 - 清除覆盖后寻路器的邻居生成数从 **2 变成 15**，机器人开始真正移动。 - 现在保存覆盖时会明确记一条日志（含策略/邦国/数量），说明「此后全局改动不影响它」。 - 新增「清除专属配置」按钮与 POST /api/bots/:id/settings/clear-config， 并在配置面板提示该机器人是否有专属覆盖 —— 这是「改了全局却没生效」的唯一退路。 寻路超时改为按进度判定 - 原来只看墙钟时间：目标常在几百格外，而寻路速度受地形与反作弊回弹影响可能只有 正常步行的十分之一，于是「走得慢但在稳步接近」会被误判成卡死，然后 /u return 回城把进度全部清零。现在只要与目标的曼哈顿距离有实质缩短就重置这一段计时。 - 首次观察只记录距离基准、不续期，保证「原地不动」仍会照常超时。 新增寻路诊断（排查这类问题的关键手段） - GET /api/bots/:id/status 的 pathingDiag 暴露：起点可走邻居数与具体坐标、 寻路器能否通过 world.getBlock 读到方块、四向可见距离。 - 邻居数极少（如 2）说明不是目标太远，而是移动生成器从起点就找不到分支， 此时调任何搜索参数都没用。 测试 355 -> 360，全部通过。
这个提交包含在：
lyizai
@@ -852,6 +852,10 @@ class BotManager extends EventEmitter {
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packetStats: Object.assign({}, this.packetStats),
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world: this._worldDiagnostics(),
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pathing: this.pathing ? this.pathing.isPathing() : false,
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/** 寻路诊断：邻居生成数、世界数据可读性、四向可见距离 */
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pathingDiag: this.pathing && typeof this.pathing.diagnostics === 'function'
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? this.pathing.diagnostics()
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: null,
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eating: this.eater ? this.eater.eating : false,
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grim: this.grim ? this.grim.snapshot() : null
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};
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+27
-1
@@ -421,17 +421,43 @@ class BotPool extends EventEmitter {
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? normalizeConfig(overrideConfig, this.getConfigFor(id))
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: this.getConfigFor(id);
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if (overrideConfig) {
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// 控制台点「开始扩地」时顺带保存该机器人的配置
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// 控制台点「开始扩地」且勾了「仅对当前机器人生效」时，顺带把这份配置存为该机器人的专属配置。
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// 注意这是一份**完整快照**：存下之后全局配置的改动就不再影响它了，
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// 所以这里明确记一条日志，避免以后排查时一头雾水。
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const previous = this.settings[id] && this.settings[id].config ? '（覆盖已有）' : '（新建）';
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this.settings[id] = Object.assign({}, this.settings[id] || {}, { config });
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this._persistSettings();
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entry.config = config;
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entry.manager.applyConfig(config);
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this._log(`${entry.connection.username} 已保存专属配置${previous}：`
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+ `策略 ${config.strategy}、目标邦国「${config.stateName || '自动'}」、目标数量 ${config.targetCount}；`
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+ '此后全局配置的改动不会影响它，可在配置面板点「清除专属配置」恢复继承');
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}
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entry.controller.config = config;
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const ok = await entry.controller.start(config);
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return { ok, message: ok ? '任务已启动' : entry.controller.status, entry };
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}
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/**
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* 清除某机器人的专属配置覆盖，恢复「继承全局默认配置」。
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*
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* 专属配置是一份完整快照，一旦存下，之后改全局配置就再也影响不到这个机器人 ——
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* 很容易出现「我明明改了全局设置，它却还是老行为」的困惑，所以需要一条明确的退路。
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*
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* @param {string} id
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* @returns {object} 生效后的设置快照
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*/
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clearBotConfigOverride(id) {
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const entry = this.require(id);
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if (this.settings[id]) delete this.settings[id].config;
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this._persistSettings();
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entry.config = this.getConfigFor(id);
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entry.manager.applyConfig(entry.config);
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entry.controller.config = entry.config;
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this._log(`${entry.connection.username} 的专属配置已清除，恢复继承全局默认配置`);
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return this.settingSnapshot(id);
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}
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/** 停止某机器人的扩地任务 */
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stopTask(id) {
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const entry = this.require(id);
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+63
-2
@@ -325,9 +325,70 @@ class PathingService {
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return lo;
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}
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/**
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* 寻路诊断：直接问寻路器「从当前位置能往哪些格子走」。
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*
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* 这是排查「A* 只探索几十个节点就 noPath」的关键手段：
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* 如果 `neighbors` 为 0 或极少，说明不是目标太远，而是**寻路器读不到世界数据**
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* （Movements 依赖 bot.world 的方块查询），此时调任何搜索参数都没用。
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*
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* @returns {object|null}
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*/
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diagnostics() {
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const bot = this.bot;
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if (!bot || !bot.entity || !bot.pathfinder) return null;
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const pos = bot.entity.position;
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const feet = { x: Math.floor(pos.x), y: Math.floor(pos.y), z: Math.floor(pos.z) };
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let neighbors = [];
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let error = '';
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try {
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const movements = bot.pathfinder.movements;
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// 寻路器内部用的就是这种节点结构（x/y/z + 代价字段）
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neighbors = movements.getNeighbors({
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x: feet.x,
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y: feet.y,
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z: feet.z,
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remainingBlocks: 0,
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cost: 0,
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hash: `${feet.x},${feet.y},${feet.z}`
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}) || [];
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} catch (err) {
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error = err && err.message ? err.message : String(err);
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}
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||||
const world = bot.world;
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const worldApi = {
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||||
hasGetBlock: typeof world.getBlock === 'function',
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||||
hasGetBlockStateId: typeof world.getBlockStateId === 'function',
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||||
hasGetColumn: typeof world.getColumn === 'function'
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};
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// 用寻路器同款 API 采样脚下方块，看它到底能不能读到世界
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let blockViaWorld = null;
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try {
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const b = world.getBlock ? world.getBlock(bot.entity.position.offset(0, -1, 0)) : null;
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blockViaWorld = b ? b.name : null;
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} catch (err) {
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blockViaWorld = 'ERR:' + (err && err.message ? err.message : String(err));
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}
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||||
return {
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feet,
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||||
neighborCount: neighbors.length,
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||||
neighbors: neighbors.slice(0, 8).map((n) => ({ x: n.x, y: n.y, z: n.z, cost: n.cost })),
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||||
error,
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||||
worldApi,
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||||
blockViaWorld,
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||||
blockViaBlockAt: bot.blockAt ? (bot.blockAt(bot.entity.position.offset(0, -1, 0)) || {}).name : null,
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||||
/** 四个方向能「看到」多远（方块）：反映已加载区块范围 */
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||||
visibleDistance: {
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||||
north: Math.round(this._probeLoadedDistance(0, -1, 256)),
|
||||
south: Math.round(this._probeLoadedDistance(0, 1, 256)),
|
||||
east: Math.round(this._probeLoadedDistance(1, 0, 256)),
|
||||
west: Math.round(this._probeLoadedDistance(-1, 0, 256))
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
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||||
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||||
/** 取消当前寻路 */
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cancel() {
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if (!this.isAvailable()) return;
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||||
cancel() { if (!this.isAvailable()) return;
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this._pathing = false;
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this.currentTarget = null;
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this.finalTarget = null;
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在新工单中引用
屏蔽一个用户