lyizai
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回退：移除 1.1.4+ 引入的回城自救/接壤校验等寻路改动（导致玩家原地不动），恢复 1.1.3 的寻路行为。 修复错位：Baritone 自带 GoalXZ 容差为 0，精确到区块中心单格，中心不可达时玩家停在相邻区块造成目标错位与反复寻路。新增 ChunkGoal，完成条件改为「玩家脚下方块落在目标区块内」，与 playerChunk.equals(target) 判定一致。
53 行
2.0 KiB
Java
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Java
/*
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* 本文件为 AutoStore 模组自定义的 Baritone 寻路目标。
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*/
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package autostore.client.bridge;
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import autostore.client.territory.ChunkPos;
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import baritone.api.pathing.goals.Goal;
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/**
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* 以“到达目标区块内”为完成条件的寻路目标。
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*
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* <p>修复“目标区块错位”问题：Baritone 自带的 {@code GoalXZ} 容差为 0，
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* 会要求玩家精确站在区块中心的单个方块上（如 {@code x*16+8, z*16+8}）。
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* 一旦该方块不可达（被树、石头、水、建筑等占据），玩家会被停在区块边缘甚至
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* 相邻区块，导致玩家所在区块与目标区块错位、反复寻路。</p>
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*
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* <p>本目标把完成条件放宽为“玩家脚下方块落在目标区块内”，与控制器中
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* {@code playerChunk.equals(target)} 的判定完全一致，从而彻底消除
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* 中心点不可达带来的错位。</p>
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*/
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public final class ChunkGoal implements Goal {
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/** 目标区块 X 坐标 */
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private final int targetX;
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/** 目标区块 Z 坐标 */
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private final int targetZ;
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/** 目标区块中心的方块 X 坐标（用于启发式距离估算） */
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private final int centerX;
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/** 目标区块中心的方块 Z 坐标（用于启发式距离估算） */
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private final int centerZ;
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public ChunkGoal(ChunkPos chunk) {
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this.targetX = chunk.x();
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this.targetZ = chunk.z();
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this.centerX = chunk.centerBlockX();
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this.centerZ = chunk.centerBlockZ();
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}
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/** 判断玩家脚下方块是否落在目标区块内 */
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@Override
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public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
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return Math.floorDiv(x, 16) == this.targetX && Math.floorDiv(z, 16) == this.targetZ;
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}
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/** 启发式：到目标区块中心的水平欧几里得距离（可采纳，保证寻路效率） */
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@Override
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public double heuristic(int x, int y, int z) {
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double dx = x - this.centerX;
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double dz = z - this.centerZ;
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return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
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}
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}
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