/*
 * 本文件为 AutoStore 模组自定义的 Baritone 寻路目标。
 */
package autostore.client.bridge;

import autostore.client.territory.ChunkPos;
import baritone.api.pathing.goals.Goal;

/**
 * 以“到达目标区块内”为完成条件的寻路目标。
 *
 * <p>修复“目标区块错位”问题：Baritone 自带的 {@code GoalXZ} 容差为 0，
 * 会要求玩家精确站在区块中心的单个方块上（如 {@code x*16+8, z*16+8}）。
 * 一旦该方块不可达（被树、石头、水、建筑等占据），玩家会被停在区块边缘甚至
 * 相邻区块，导致玩家所在区块与目标区块错位、反复寻路。</p>
 *
 * <p>本目标把完成条件放宽为“玩家脚下方块落在目标区块内”，与控制器中
 * {@code playerChunk.equals(target)} 的判定完全一致，从而彻底消除
 * 中心点不可达带来的错位。</p>
 */
public final class ChunkGoal implements Goal {

    /** 目标区块 X 坐标 */
    private final int targetX;
    /** 目标区块 Z 坐标 */
    private final int targetZ;
    /** 目标区块中心的方块 X 坐标（用于启发式距离估算） */
    private final int centerX;
    /** 目标区块中心的方块 Z 坐标（用于启发式距离估算） */
    private final int centerZ;

    public ChunkGoal(ChunkPos chunk) {
        this.targetX = chunk.x();
        this.targetZ = chunk.z();
        this.centerX = chunk.centerBlockX();
        this.centerZ = chunk.centerBlockZ();
    }

    /** 判断玩家脚下方块是否落在目标区块内 */
    @Override
    public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
        return Math.floorDiv(x, 16) == this.targetX && Math.floorDiv(z, 16) == this.targetZ;
    }

    /** 启发式：到目标区块中心的水平欧几里得距离（可采纳，保证寻路效率） */
    @Override
    public double heuristic(int x, int y, int z) {
        double dx = x - this.centerX;
        double dz = z - this.centerZ;
        return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
    }
}