v1.1.4: 寻路优化（避矿洞+超时回城自救+不接壤目标校验）

- Baritone设置：限制下落高度(10格)与轻微挖方块惩罚，减少走入矿洞，同时保留峡谷/高山通行
- 寻路超时且玩家在地下时自动执行 /u return 回城自救，等待10秒传送后重新规划
- 新增目标有效性校验：寻路/等待/重试前实时校验目标是否仍与己方领土接壤，不接壤立即跳过并重新规划，修复走到不接壤区块死等bug

src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java

@@ -13,6 +13,7 @@ import autostore.client.config.ExpansionConfig;
 import autostore.client.territory.ChunkPos;
 import net.fabricmc.api.EnvType;
 import net.fabricmc.api.Environment;
+import net.minecraft.client.MinecraftClient;
 
 /**
  * Baritone API 封装（桥接层）。
@@ -36,6 +37,12 @@ public final class BaritoneBridge {
         settings.allowPlace.value = config.allowPlace;
         settings.allowParkour.value = config.allowJump;
         settings.avoidance.value = config.avoidMobs;
+        // 减少走入地下矿洞：限制无水源时的下落高度，避免掉进深坑/矿洞。
+        // 放宽到 10 格，仍允许穿越峡谷、下坡等正常地形，同时避免掉入深坑
+        settings.maxFallHeightNoWater.value = 10;
+        // 轻微提高挖掘方块的额外代价，让寻路尽量绕行地面而非挖洞穿山，
+        // 但不会阻止必要挖掘（高山、峡谷等仍可通行）
+        settings.blockBreakAdditionalPenalty.value = 0.5;
     }
 
     /**
@@ -62,6 +69,18 @@ public final class BaritoneBridge {
         baritone.getPathingBehavior().forceCancel();
     }
 
+    /**
+     * 发送服务器聊天命令（如 /u return 回城），command 参数不含前导斜杠。
+     * 用于寻路超时后的回城自救，避免玩家被困在地下矿洞等位置。
+     */
+    public void sendCommand(String command) {
+        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
+        if (client == null || client.player == null || client.getNetworkHandler() == null) {
+            return;
+        }
+        client.getNetworkHandler().sendChatCommand(command);
+    }
+
     /** @return 当前是否正在寻路 */
     public boolean isPathing() {
         IBaritone baritone = this.primary();