v1.2.5: 高度偏好寻路(优先往高处走) + 寻路/重试前校验目标接壤 + 超时先走两步再传送

- 新增 GoalXZAltitude 寻路目标：启发式成本 = 水平距离 - 高度权重×y，y 越大优先级越高、y 越小施惩罚，引导寻路优先走高
- ExpansionConfig 新增 altitudePreference/altitudeWeight 配置(默认开/0.1)，BaritoneBridge 按配置选择原生 GoalXZ 或高度偏好 Goal
- 寻路/重试前先检查目标区块是否仍与己方领土接壤(startPathing/retrySameTarget)，不接壤立即跳过
- 寻路超时不再直接传送：重试耗尽后先往边上走两步自救(每轮重试原目标，最多 sideStepMaxRounds=3 轮)，多轮无效才按连续超时阈值回城或切换目标

src/main/java/autostore/client/config/ExpansionConfig.java

@@ -37,6 +37,9 @@ public class ExpansionConfig {
     /** 发送 /u return 后等待传送完成的时间（秒）；默认 12 秒，覆盖 10 秒传送延迟并留余量 */
     public int returnWaitSeconds = 12;
 
+    /** 单个目标最多触发"往边上走两步"自救的轮数；每轮走两步后仍超时再重试，多轮无效后才回城/切换目标（默认 3） */
+    public int sideStepMaxRounds = 3;
+
     /** 区域扩地策略的中心 X 坐标（区块） */
     public int regionCenterX;
 
@@ -73,6 +76,12 @@ public class ExpansionConfig {
     /** 是否允许 Baritone 放置方块 */
     public boolean allowPlace;
 
+    /** 寻路高度偏好：true 时寻路优先往高处走（y 越大启发成本越低/优先级越高，y 越小施惩罚） */
+    public boolean altitudePreference = true;
+
+    /** 高度偏好权重：每上升 1 格折算的启发成本减少量（越大越明显偏向高处，默认 0.1） */
+    public double altitudeWeight = 0.1;
+
     /** 是否启用避开怪物 */
     public boolean avoidMobs = true;
 
@@ -102,6 +111,7 @@ public class ExpansionConfig {
         c.retries = this.retries;
         c.returnThresholdSeconds = this.returnThresholdSeconds;
         c.returnWaitSeconds = this.returnWaitSeconds;
+        c.sideStepMaxRounds = this.sideStepMaxRounds;
         c.regionCenterX = this.regionCenterX;
         c.regionCenterZ = this.regionCenterZ;
         c.regionRadius = this.regionRadius;
@@ -114,6 +124,8 @@ public class ExpansionConfig {
         c.allowJump = this.allowJump;
         c.allowBreak = this.allowBreak;
         c.allowPlace = this.allowPlace;
+        c.altitudePreference = this.altitudePreference;
+        c.altitudeWeight = this.altitudeWeight;
         c.avoidMobs = this.avoidMobs;
         c.autoEat = this.autoEat;
         c.eatThreshold = this.eatThreshold;