v1.1.8: 回退寻路逻辑至 1.1.3 并修复目标区块错位

回退:移除 1.1.4+ 引入的回城自救/接壤校验等寻路改动(导致玩家原地不动),恢复 1.1.3 的寻路行为。

修复错位:Baritone 自带 GoalXZ 容差为 0,精确到区块中心单格,中心不可达时玩家停在相邻区块造成目标错位与反复寻路。新增 ChunkGoal,完成条件改为「玩家脚下方块落在目标区块内」,与 playerChunk.equals(target) 判定一致。
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lyizai
2026-08-18 14:20:59 +08:00
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/*
* 本文件为 AutoStore 模组自定义的 Baritone 寻路目标。
*/
package autostore.client.bridge;
import autostore.client.territory.ChunkPos;
import baritone.api.pathing.goals.Goal;
/**
* 以“到达目标区块内”为完成条件的寻路目标。
*
* <p>修复“目标区块错位”问题:Baritone 自带的 {@code GoalXZ} 容差为 0,
* 会要求玩家精确站在区块中心的单个方块上(如 {@code x*16+8, z*16+8})。
* 一旦该方块不可达(被树、石头、水、建筑等占据),玩家会被停在区块边缘甚至
* 相邻区块,导致玩家所在区块与目标区块错位、反复寻路。</p>
*
* <p>本目标把完成条件放宽为“玩家脚下方块落在目标区块内”,与控制器中
* {@code playerChunk.equals(target)} 的判定完全一致,从而彻底消除
* 中心点不可达带来的错位。</p>
*/
public final class ChunkGoal implements Goal {
/** 目标区块 X 坐标 */
private final int targetX;
/** 目标区块 Z 坐标 */
private final int targetZ;
/** 目标区块中心的方块 X 坐标(用于启发式距离估算) */
private final int centerX;
/** 目标区块中心的方块 Z 坐标(用于启发式距离估算) */
private final int centerZ;
public ChunkGoal(ChunkPos chunk) {
this.targetX = chunk.x();
this.targetZ = chunk.z();
this.centerX = chunk.centerBlockX();
this.centerZ = chunk.centerBlockZ();
}
/** 判断玩家脚下方块是否落在目标区块内 */
@Override
public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
return Math.floorDiv(x, 16) == this.targetX && Math.floorDiv(z, 16) == this.targetZ;
}
/** 启发式:到目标区块中心的水平欧几里得距离(可采纳,保证寻路效率) */
@Override
public double heuristic(int x, int y, int z) {
double dx = x - this.centerX;
double dz = z - this.centerZ;
return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
}
}