v1.1.8: 回退寻路逻辑至 1.1.3 并修复目标区块错位

回退：移除 1.1.4+ 引入的回城自救/接壤校验等寻路改动（导致玩家原地不动），恢复 1.1.3 的寻路行为。

修复错位：Baritone 自带 GoalXZ 容差为 0，精确到区块中心单格，中心不可达时玩家停在相邻区块造成目标错位与反复寻路。新增 ChunkGoal，完成条件改为「玩家脚下方块落在目标区块内」，与 playerChunk.equals(target) 判定一致。

src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java

@@ -7,13 +7,10 @@ package autostore.client.bridge;
 import baritone.api.BaritoneAPI;
 import baritone.api.IBaritone;
 import baritone.api.Settings;
-import baritone.api.pathing.goals.Goal;
-import baritone.api.pathing.goals.GoalXZ;
 import autostore.client.config.ExpansionConfig;
 import autostore.client.territory.ChunkPos;
 import net.fabricmc.api.EnvType;
 import net.fabricmc.api.Environment;
-import net.minecraft.client.MinecraftClient;
 
 /**
  * Baritone API 封装（桥接层）。
@@ -37,16 +34,10 @@ public final class BaritoneBridge {
         settings.allowPlace.value = config.allowPlace;
         settings.allowParkour.value = config.allowJump;
         settings.avoidance.value = config.avoidMobs;
-        // 减少走入地下矿洞：限制无水源时的下落高度，避免掉进深坑/矿洞。
-        // 放宽到 10 格，仍允许穿越峡谷、下坡等正常地形，同时避免掉入深坑
-        settings.maxFallHeightNoWater.value = 10;
-        // 轻微提高挖掘方块的额外代价，让寻路尽量绕行地面而非挖洞穿山，
-        // 但不会阻止必要挖掘（高山、峡谷等仍可通行）
-        settings.blockBreakAdditionalPenalty.value = 0.5;
     }
 
     /**
-     * 让 Baritone 寻路前往指定区块的中心。
+     * 让 Baritone 寻路前往指定区块（以“到达区块内”为完成条件）。
      *
      * @param chunk 目标区块
      */
@@ -55,9 +46,11 @@ public final class BaritoneBridge {
         if (baritone == null) {
             return;
         }
-        // 使用 GoalXZ 前往区块中心：Baritone 的 GoalXZ 自带约 10 格容差，
-        // 只需到达区块中心附近即可，避免中心点不可达导致寻路卡死
-        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new GoalXZ(chunk.centerBlockX(), chunk.centerBlockZ()));
+        // 使用自定义 ChunkGoal：完成条件为“玩家脚下方块落在目标区块内”，
+        // 与控制器 playerChunk.equals(target) 的判定一致。避免 Baritone 自带
+        // GoalXZ（容差 0，精确到区块中心单格）在中心不可达时停在相邻区块，
+        // 造成目标区块错位与反复寻路。
+        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new ChunkGoal(chunk));
     }
 
     /** 强制取消当前寻路任务。 */
@@ -69,18 +62,6 @@ public final class BaritoneBridge {
         baritone.getPathingBehavior().forceCancel();
     }
 
-    /**
-     * 发送服务器聊天命令（如 /u return 回城），command 参数不含前导斜杠。
-     * 用于寻路超时后的回城自救，避免玩家被困在地下矿洞等位置。
-     */
-    public void sendCommand(String command) {
-        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
-        if (client == null || client.player == null || client.getNetworkHandler() == null) {
-            return;
-        }
-        client.getNetworkHandler().sendChatCommand(command);
-    }
-
     /** @return 当前是否正在寻路 */
     public boolean isPathing() {
         IBaritone baritone = this.primary();