Lyizai/AutoStore
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v1.1.8: 回退寻路逻辑至 1.1.3 并修复目标区块错位

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回退：移除 1.1.4+ 引入的回城自救/接壤校验等寻路改动（导致玩家原地不动），恢复 1.1.3 的寻路行为。

修复错位：Baritone 自带 GoalXZ 容差为 0，精确到区块中心单格，中心不可达时玩家停在相邻区块造成目标错位与反复寻路。新增 ChunkGoal，完成条件改为「玩家脚下方块落在目标区块内」，与 playerChunk.equals(target) 判定一致。
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lyizai
2026-08-18 14:20:59 +08:00
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src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java
+6 -25
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@@ -7,13 +7,10 @@ package autostore.client.bridge;
import baritone.api.BaritoneAPI;
import baritone.api.IBaritone;
import baritone.api.Settings;
import baritone.api.pathing.goals.Goal;
import baritone.api.pathing.goals.GoalXZ;
import autostore.client.config.ExpansionConfig;
import autostore.client.territory.ChunkPos;
import net.fabricmc.api.EnvType;
import net.fabricmc.api.Environment;
import net.minecraft.client.MinecraftClient;
/**
* Baritone API 封装（桥接层）。
@@ -37,16 +34,10 @@ public final class BaritoneBridge {
settings.allowPlace.value = config.allowPlace;
settings.allowParkour.value = config.allowJump;
settings.avoidance.value = config.avoidMobs;
// 减少走入地下矿洞：限制无水源时的下落高度，避免掉进深坑/矿洞。
// 放宽到 10 格，仍允许穿越峡谷、下坡等正常地形，同时避免掉入深坑
settings.maxFallHeightNoWater.value = 10;
// 轻微提高挖掘方块的额外代价，让寻路尽量绕行地面而非挖洞穿山，
// 但不会阻止必要挖掘（高山、峡谷等仍可通行）
settings.blockBreakAdditionalPenalty.value = 0.5;
}
/**
* 让 Baritone 寻路前往指定区块的中心。
* 让 Baritone 寻路前往指定区块（以“到达区块内”为完成条件）。
*
* @param chunk 目标区块
*/
@@ -55,9 +46,11 @@ public final class BaritoneBridge {
if (baritone == null) {
return;
}
// 使用 GoalXZ 前往区块中心：Baritone 的 GoalXZ 自带约 10 格容差，
// 只需到达区块中心附近即可，避免中心点不可达导致寻路卡死
baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new GoalXZ(chunk.centerBlockX(), chunk.centerBlockZ()));
// 使用自定义 ChunkGoal：完成条件为“玩家脚下方块落在目标区块内”，
// 与控制器 playerChunk.equals(target) 的判定一致。避免 Baritone 自带
// GoalXZ（容差 0，精确到区块中心单格）在中心不可达时停在相邻区块，
// 造成目标区块错位与反复寻路。
baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new ChunkGoal(chunk));
}
/** 强制取消当前寻路任务。 */
@@ -69,18 +62,6 @@ public final class BaritoneBridge {
baritone.getPathingBehavior().forceCancel();
}
/**
* 发送服务器聊天命令（如 /u return 回城），command 参数不含前导斜杠。
* 用于寻路超时后的回城自救，避免玩家被困在地下矿洞等位置。
*/
public void sendCommand(String command) {
MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
if (client == null || client.player == null || client.getNetworkHandler() == null) {
return;
}
client.getNetworkHandler().sendChatCommand(command);
}
/** @return 当前是否正在寻路 */
public boolean isPathing() {
IBaritone baritone = this.primary();
src/main/java/autostore/client/bridge/ChunkGoal.java
+52
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@@ -0,0 +1,52 @@
/*
* 本文件为 AutoStore 模组自定义的 Baritone 寻路目标。
*/
package autostore.client.bridge;
import autostore.client.territory.ChunkPos;
import baritone.api.pathing.goals.Goal;
/**
* 以“到达目标区块内”为完成条件的寻路目标。
*
* <p>修复“目标区块错位”问题：Baritone 自带的 {@code GoalXZ} 容差为 0，
* 会要求玩家精确站在区块中心的单个方块上（如 {@code x*16+8, z*16+8}）。
* 一旦该方块不可达（被树、石头、水、建筑等占据），玩家会被停在区块边缘甚至
* 相邻区块，导致玩家所在区块与目标区块错位、反复寻路。</p>
*
* <p>本目标把完成条件放宽为“玩家脚下方块落在目标区块内”，与控制器中
* {@code playerChunk.equals(target)} 的判定完全一致，从而彻底消除
* 中心点不可达带来的错位。</p>
*/
public final class ChunkGoal implements Goal {
/** 目标区块 X 坐标 */
private final int targetX;
/** 目标区块 Z 坐标 */
private final int targetZ;
/** 目标区块中心的方块 X 坐标（用于启发式距离估算） */
private final int centerX;
/** 目标区块中心的方块 Z 坐标（用于启发式距离估算） */
private final int centerZ;
public ChunkGoal(ChunkPos chunk) {
this.targetX = chunk.x();
this.targetZ = chunk.z();
this.centerX = chunk.centerBlockX();
this.centerZ = chunk.centerBlockZ();
}
/** 判断玩家脚下方块是否落在目标区块内 */
@Override
public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
return Math.floorDiv(x, 16) == this.targetX && Math.floorDiv(z, 16) == this.targetZ;
}
/** 启发式：到目标区块中心的水平欧几里得距离（可采纳，保证寻路效率） */
@Override
public double heuristic(int x, int y, int z) {
double dx = x - this.centerX;
double dz = z - this.centerZ;
return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
}
}
src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java
+15 -115
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@@ -20,7 +20,6 @@ import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.fabricmc.api.EnvType;
import net.fabricmc.api.Environment;
import net.minecraft.block.BlockState;
import net.minecraft.util.Hand;
import net.minecraft.entity.player.PlayerEntity;
import net.minecraft.entity.player.PlayerInventory;
@@ -77,8 +76,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
private final Set<ChunkPos> claimedSet = new HashSet<>();
/** 是否正在自动进食 */
private boolean eating;
/** 回城自救后重新规划时保留重试计数，避免无限循环 */
private boolean keepRetryCount;
public ExpansionController(TerritoryDataService dataService) {
this.dataService = dataService;
@@ -233,10 +230,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
this.tickNext();
break;
}
case 9: {
this.tickReturning();
break;
}
}
}
@@ -275,10 +268,7 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
/** 让 Baritone 寻路前往当前目标区块，并进入 PATHING 状态 */
private void startPathing() {
if (!this.keepRetryCount) {
this.retryCount = 0;
}
this.keepRetryCount = false;
this.retryCount = 0;
this.stageStartedMillis = System.currentTimeMillis();
this.lastProgress = 0;
this.baritoneBridge.pathTo(this.target);
@@ -294,8 +284,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u4e3a\u7a7a");
return;
}
// 目标已失效（被占领或不再与己方领土接壤）：立即跳过，避免继续寻路到无效区块
if (this.skipIfTargetInvalid()) {
// 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：立即跳过，避免继续寻路到无效区块
if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
return;
}
if (this.playerChunk.equals(this.target)) {
@@ -312,10 +302,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
if (this.retryCount >= this.config.retries) {
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
} else if (this.isUnderground()) {
// 玩家被困地下（矿洞等）：执行 /u return 回城自救，避免被困
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\u4e14\u73a9\u5bb6\u5728\u5730\u4e0b\uff0c\u6267\u884c /u return \u56de\u57ce\u81ea\u6551 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
this.returnToCapital("\u56de\u57ce\u540e\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def " + this.target.x() + "," + this.target.z());
} else {
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u91cd\u8bd5 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
this.retrySameTarget("\u91cd\u8bd5\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
@@ -329,8 +315,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u4e3a\u7a7a");
return;
}
// 目标已失效（被占领或不再与己方领土接壤）：立即跳过，避免被困在无效区块
if (this.skipIfTargetInvalid()) {
// 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：立即跳过，避免被困在已占领区块
if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
return;
}
// 玩家离开了目标区块（被击退/寻路偏差），重新寻路回去
@@ -355,9 +341,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
/** 重试当前目标：取消旧寻路，重新让 Baritone 前往同一目标区块 */
private void retrySameTarget(String statusText) {
// 目标已失效（被占领或不再与己方领土接壤）：不再重试，直接跳过，
// 避免玩家被反复拉回与领土不接壤的孤立区块
if (this.skipIfTargetInvalid()) {
// 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：不再重试，直接跳过，避免玩家被困在已占领区块
if (this.skipIfTargetClaimed("\u91cd\u8bd5\u65f6\u53d1\u73b0\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
return;
}
this.baritoneBridge.cancel();
@@ -367,103 +352,19 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
}
/**
* 若当前目标已失效（被其他邦国占领，或不再与己方领土接壤），
* 则取消寻路、记录日志、跳过该目标并进入 NEXT 状态，返回 true。
* 用于修复"寻路走到与领土不接壤区块后死等"的 bug：
* 地图数据刷新后，若目标周围被他人占领导致不再接壤，立即放弃该目标并重新规划。
* 若当前目标区块已被任何邦国占领（含己方与本次会话），
* 则记录日志、跳过该目标并进入 NEXT 状态，返回 true。
* 用于在地图数据异步刷新后及时识别"已被占领"的区块，避免死循环。
*/
private boolean skipIfTargetInvalid() {
if (this.target == null) {
return false;
}
if (!this.isTargetStillValid()) {
this.baritoneBridge.cancel();
this.log("\u76ee\u6807\u5df2\u5931\u6548\uff08\u88ab\u5360\u9886\u6216\u4e0d\u518d\u4e0e\u9886\u571f\u63a5\u58e4\uff09\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u5931\u6548\uff0c\u91cd\u65b0\u89c4\u5212");
private boolean skipIfTargetClaimed(String reason) {
if (this.target != null && this.isClaimedByOthers(this.target)) {
this.log(reason + " " + this.target.x() + "," + this.target.z() + "\uff0c\u8df3\u8fc7");
this.setState(State.NEXT, "\u8df3\u8fc7\u5df2\u5360\u9886\u533a\u5757");
return true;
}
return false;
}
/**
* 判断当前目标是否仍然有效：
* 未被任何邦国占领即可——规划器已保证目标与己方领土相邻，
* 运行时无需重复验证邻居关系，避免地图刷新后 own 集合不一致导致误判跳过。
*
* <p>注意：己方领土数据暂时不可用时保守视为有效（可能性极小，仅刷新竞态时发生），
* 避免所有目标被误跳过导致玩家原地不动。
*/
private boolean isTargetStillValid() {
if (this.target == null) {
return false;
}
TerritoryModel m = this.dataService.model();
return !m.allClaimedChunks().contains(this.target);
}
/** 判断区块是否属于己方领土（含本次会话新占领） */
private boolean isInOwnTerritory(ChunkPos chunk) {
TerritoryModel m = this.dataService.model();
if (m.sessionClaims().contains(chunk)) {
return true;
}
TerritoryState self = m.selfState();
return self != null && self.chunks().contains(chunk);
}
/**
* 判断玩家是否被困在地下（头顶上方连续数格被实心方块遮挡）。
* 用于寻路超时时识别"走进矿洞"的情况，从而触发回城自救。
*/
private boolean isUnderground() {
MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
if (client == null || client.player == null || client.world == null) {
return false;
}
BlockPos pos = client.player.getBlockPos();
for (int y = pos.getY() + 1; y <= pos.getY() + 3; ++y) {
BlockPos above = new BlockPos(pos.getX(), y, pos.getZ());
BlockState state = client.world.getBlockState(above);
if (state.isOpaqueFullCube()) {
return true;
}
}
return false;
}
/**
* 回城自救：取消当前寻路，发送 /u return 命令回到国家王城区块，
* 并进入 RETURNING 状态等待回城完成后重新规划扩地任务。
* 用于避免玩家被困在地下矿洞或无效区块。
*/
private void returnToCapital(String statusText) {
this.baritoneBridge.cancel();
this.stageStartedMillis = System.currentTimeMillis();
this.keepRetryCount = true;
this.baritoneBridge.sendCommand("u return");
this.setState(State.RETURNING, "\u56de\u57ce\u81ea\u6551\u4e2d");
this.log("\u6267\u884c /u return \u56de\u57ce\uff0c\u7b49\u5f85\u8fd4\u56de\u738b\u57ce\u540e\u7ee7\u7eed");
}
/**
* 回城阶段每帧逻辑：等待玩家回到己方领土（含王城）后重新规划。
* /u return 传送需要约 10 秒，因此前 10 秒不检查位置，避免传送未完成就误判；
* 若等待超时（60 秒）仍未回到领土，则跳过当前目标继续，避免死等。
*/
private void tickReturning() {
long elapsedSeconds = (System.currentTimeMillis() - this.stageStartedMillis) / 1000L;
if (elapsedSeconds >= 60) {
this.log("\u56de\u57ce\u7b49\u5f85\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7\u5f53\u524d\u76ee\u6807\u7ee7\u7eed");
this.setState(State.FAIL, "\u56de\u57ce\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7\u76ee\u6807");
return;
}
// /u return 传送约需 10 秒，等待传送完成后才检查是否回到己方领土
if (elapsedSeconds >= 10 && this.isInOwnTerritory(this.playerChunk)) {
this.log("\u5df2\u56de\u5230\u5df1\u65b9\u9886\u571f\uff0c\u91cd\u65b0\u89c4\u5212\u6269\u5730\u4efb\u52a1");
this.setState(State.NEXT, "\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u89c4\u5212");
}
}
/** 成功后的过渡：进入 NEXT 状态，准备处理下一个目标 */
private void tickSuccess() {
this.setState(State.NEXT, "\u5df2\u5b8c\u6210 " + this.completedClaims + (this.config.targetCount > 0 ? "/" + this.config.targetCount : "/\u6301\u7eed"));
@@ -729,8 +630,7 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener {
FAIL,
NEXT,
COMPLETE,
STOPPED,
RETURNING;
STOPPED;
}
}