v1.2.2: 目标地表高度改取中位数(避免高树孤峰拉高导致一步之隔误判不可达)；CALC_FAILED改为先重试再切目标

src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java

@@ -89,12 +89,16 @@ public final class BaritoneBridge {
     }
 
     /**
-     * 计算目标区块内地表高度（方块 Y 上限）：
-     * 遍历该区块 16×16 各列，取“排除树叶的实体地表”的最高值，作为高度约束目标。
-     * 区块尚未加载时各列取到 0，max 仍取已加载列；若整块均未加载则返回 0（不约束高度）。
+     * 计算目标区块内地表高度（方块 Y）：遍历该区块 16×16 各列，取
+     * “排除树叶的实体地表”高度的<b>中位数</b>，作为高度约束目标。
+     *
+     * <p>用中位数而非最大值：高树/孤峰只是少数列（其树干顶也算 MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES），
+     * 取最大值会把整个区块的目标高度拉到无法到达的高柱顶，导致一步之隔的平原区块也
+     * CALC_FAILED（v1.2.2 回归）；中位数代表区块“通常地表”，天然可达，而地下矿坑的 y
+     * 仍远低于中位，不会被误判为已到达。</p>
      *
      * @param chunk 目标区块
-     * @return 地表最高 Y；0 表示暂无法确定（不施加高度约束）
+     * @return 地表高度中位数；≤0 表示暂无法确定（不施加高度约束）
      */
     private int surfaceY(ChunkPos chunk) {
         MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
@@ -104,16 +108,15 @@ public final class BaritoneBridge {
         World world = client.world;
         int x0 = chunk.x() * 16;
         int z0 = chunk.z() * 16;
-        int maxY = 0;
+        int[] ys = new int[256];
+        int n = 0;
         for (int bx = x0; bx < x0 + 16; ++bx) {
             for (int bz = z0; bz < z0 + 16; ++bz) {
-                int top = world.getTopY(Heightmap.Type.MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES, bx, bz);
-                if (top > maxY) {
-                    maxY = top;
-                }
+                ys[n++] = world.getTopY(Heightmap.Type.MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES, bx, bz);
             }
         }
-        return maxY;
+        java.util.Arrays.sort(ys);
+        return ys[128];
     }
 
     /** 强制取消当前寻路任务。 */