diff --git a/src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java b/src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java
index e51eeca..56a70de 100644
--- a/src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java
+++ b/src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java
@@ -89,12 +89,16 @@ public final class BaritoneBridge {
     }
 
     /**
-     * 计算目标区块内地表高度（方块 Y 上限）：
-     * 遍历该区块 16×16 各列，取“排除树叶的实体地表”的最高值，作为高度约束目标。
-     * 区块尚未加载时各列取到 0，max 仍取已加载列；若整块均未加载则返回 0（不约束高度）。
+     * 计算目标区块内地表高度（方块 Y）：遍历该区块 16×16 各列，取
+     * “排除树叶的实体地表”高度的<b>中位数</b>，作为高度约束目标。
+     *
+     * <p>用中位数而非最大值：高树/孤峰只是少数列（其树干顶也算 MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES），
+     * 取最大值会把整个区块的目标高度拉到无法到达的高柱顶，导致一步之隔的平原区块也
+     * CALC_FAILED（v1.2.2 回归）；中位数代表区块“通常地表”，天然可达，而地下矿坑的 y
+     * 仍远低于中位，不会被误判为已到达。</p>
      *
      * @param chunk 目标区块
-     * @return 地表最高 Y；0 表示暂无法确定（不施加高度约束）
+     * @return 地表高度中位数；≤0 表示暂无法确定（不施加高度约束）
      */
     private int surfaceY(ChunkPos chunk) {
         MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
@@ -104,16 +108,15 @@ public final class BaritoneBridge {
         World world = client.world;
         int x0 = chunk.x() * 16;
         int z0 = chunk.z() * 16;
-        int maxY = 0;
+        int[] ys = new int[256];
+        int n = 0;
         for (int bx = x0; bx < x0 + 16; ++bx) {
             for (int bz = z0; bz < z0 + 16; ++bz) {
-                int top = world.getTopY(Heightmap.Type.MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES, bx, bz);
-                if (top > maxY) {
-                    maxY = top;
-                }
+                ys[n++] = world.getTopY(Heightmap.Type.MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES, bx, bz);
             }
         }
-        return maxY;
+        java.util.Arrays.sort(ys);
+        return ys[128];
     }
 
     /** 强制取消当前寻路任务。 */
diff --git a/src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java b/src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java
index 4bdd1d7..1d5c542 100644
--- a/src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java
+++ b/src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java
@@ -336,11 +336,20 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
             return;
         }
-        // Baritone 报告路径计算失败（目标不可达，如被悬崖/高山/水体完全隔断）：立即跳过，不再傻等超时
+        // Baritone 报告路径计算失败（目标不可达，如被悬崖/高山/水体完全隔断）。
+        // 不立即跳过：CALC_FAILED 常因瞬时能力限制或起点卡位误报，先重新寻路一次
+        //（相当于“往边上走两步再算一遍”），重试耗尽才跳过当前目标。
         if (this.pathCalcFailed) {
             this.pathCalcFailed = false;
-            this.log("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff08\u76ee\u6807\u4e0d\u53ef\u8fbe\uff09\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-            this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u5931\u8d25");
+            ++this.retryCount;
+            if (this.retryCount >= this.config.retries) {
+                this.log("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff08\u76ee\u6807\u4e0d\u53ef\u8fbe\uff09\uff0c\u91cd\u8bd5\u8017\u5c3d\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+                this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u5931\u8d25");
+            } else {
+                this.log("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff08\u76ee\u6807\u4e0d\u53ef\u8fbe\uff09\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
+                this.dataService.refreshAsync();
+                this.retrySameTarget("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def");
+            }
             return;
         }
         // 目标已不再与己方领土接壤（地图刷新后边界变化）：立即跳过，避免走到无效区块