BotStore/CHANGELOG.md

更新日志

本项目遵循 约定式提交 与 语义化版本。

[1.3.0] - 2026-09-27

按线上实测结果修复「机器人走不动」，并移植旧版机器人已验证的关键补包。

修复

• 控制台登录按钮点不动（致命）：bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑 —— 未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。 现在登录相关按钮在 main() 里无条件绑定
• 机器人走不动（致命，根因已定位并修复）：mineflayer 不发 player_input 包。 1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，而 mineflayer 只在 骑乘 / 跳下 / 潜行时发，地面移动的 forward / jump / sprint 完全不发。 带反作弊的服务器因此判定「没有任何输入却发生了位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。 实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格； 修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。 同时补发原版每 tick 末尾的 tick_end 包（反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
• 寻路插件从未加载：项目从没调用 bot.loadPlugin(pathfinder)，bot.pathfinder 恒为 undefined、isReady() 恒为 false，扩地任务连启动都启动不了
• 寻路事件监听重复注册：configure() 每次配置变更都会重跑并再挂一遍监听， 导致同一事件被处理多次（日志里同一秒出现多条相同事件）
• 资源包未自动接受：服务器要求资源包时不接会卡在加载界面进不了世界

新增

• 长距离分段寻路：mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格）， 而扩地目标常在几十个区块之外，A* 会瞬间返回 noPath。现在会把旅程拆段： 走到已加载范围边缘附近 → 新区块加载 → 再规划下一段。 段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测得到，不依赖世界内部结构
• 寻路预算可配置：pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius （searchRadius 为负表示不限制剪枝）
• 位置同步诊断：位置包收发计数、player_input / tick_end 计数、onGround、 游戏模式、维度、脚下方块、六向「脚部 / 头部 / 地面」与可通行判定
• 手动移动测试：控制台按钮绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移
• 配置界面新增协议补包与寻路预算相关字段

已知限制（重要）

• 当前所在位置无法寻路：实测机器人站在 (6759, 72, 11926) 时，A* 恒定只展开 47 个节点 就返回 noPath。已逐项排除：挖方块 / 放方块 / 跑酷 / 搭塔 / 开门 / 最大下落（试到 64 格）/ 高度偏好 / 水域代价 / 搜索半径（试到不限制）/ 时间预算 / 依赖版本 （与能正常移动的旧机器人完全一致：mineflayer 4.39.0 + pathfinder 2.4.5 + prismarine-world 3.7.0）。 旧机器人日志证明寻路本身可用（2 次 goal_reached、2 秒走过 8.7 格）， 但它当时在 y=-59，而本机器人被 /spawn 放到了 y=72，怀疑是新位置的地形让移动生成器 找不到任何可行走分支。下一步需要把机器人挪到开阔地再试

[1.2.0] - 2026-09-27

首次真正连上线上服务器（Debian 12 + pm2 + 端口 78）后，暴露并修掉了一批 只有实机运行才会发现的缺陷。这些问题的共同点是：单元测试全绿，但机器人根本干不了活。

修复

• 寻路插件从未加载（致命）：项目从没调用过 bot.loadPlugin(pathfinder)， 导致 bot.pathfinder 恒为 undefined、isReady() 恒为 false， 扩地任务连启动都启动不了，而界面上只显示一句含糊的「机器人尚未就绪」。 现在在 createBot 之后立刻加载，失败时明确报错
• 登录门禁死锁：/login、/register、简幻通的 /auth 本身就是登录流程的一部分， 原先的门禁把它们一并拦下，形成「要先登录才能发登录指令」，账号永远卡在未验证状态。 新增 server.preLoginCommands 白名单（默认 login,l,register,reg,auth）
• 验证码发不出去：部分服务器要求把验证码直接当聊天内容发出去（不是指令）， 而 sendChat 同样被登录门禁挡住。现在服务器明确要求验证时会自动放行聊天， 另有 server.allowChatBeforeLogin 给无提示的服务器兜底
• 配置了登录指令却没密码时永久卡死：.env 里没有密码时程序无法发送任何登录指令， 却把 loggedIn 永久置为 false，控制台连手动指令都发不出去。 现在走与「服务器不回提示」一致的兜底逻辑（超时后按无需登录放行），并在日志里说明
• 离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」：bot.chat() 在未连接时无处可发。 现在 canSendCommand() 要求已连接并进入世界，失败信息区分 「未连接」「登录被服务器拒绝」「未通过登录验证」三种情况
• 「被服务器传送」日志洪水：账号未完成服务器验证时服务端每 tick 强推一次位置， 实测 3 分钟刷出 748 行日志，几十分钟就会冲光日志环形缓冲并把 WebSocket 打满。 现在首次立即记录、其余按 30 秒窗口聚合，断开连接时刷出未汇总计数
• 外站账号绑定流程无法识别：原先只认 /login 与 /register， 遇到要求 /auth <UID> <验证码> 或扫码绑定的服务器时，表现只是静默的死循环。 现在命中相关提示会输出可操作的中文告警（每个连接只提示一次）， 并新增 server.authCommand 模板供有固定验证码的服务器自动过验证
• 重连无退避：连续被踢时每 10 秒硬撞服务器。现在按指数退避 （server.reconnectMaxDelayMs，默认上限 120 秒），成功进入世界后计数清零
• 控制台瓦片 URL 与后端路由不一致：前端请求 /api/bigmap/tile/:z/:x_y.png， 后端路由为 /api/bigmap/tile/:z/:x/:y.png

新增

• 控制台添加 / 移除玩家：不必改 .env 重启，直接在界面上填玩家名 + 密码即可挂新账号。 密码只写入服务器本地凭据文件 data/bots.credentials.json（权限强制 0600）， 不进仓库、不出现在任何接口响应里；.env 与凭据文件同名时以 .env 为准。 .env 里配置的账号不允许从控制台移除（否则重启后会「复活」）
• 手动移动测试：控制台可按前 / 后 / 左 / 右 / 跳 2 秒并显示真实位移， 用于区分「寻路器算不出路径」与「客户端根本走不动」这两种完全不同的故障 （绕开寻路器直接走控制键）
• 位置同步诊断：snapshot 暴露位置包收发计数、onGround、游戏模式、维度、 脚下方块与六向实心情况，/api/bots/:id/status 可直接看到
• 按世界数据修正出站 onGround（grim.reportOnGroundFromWorld，默认开启）： mineflayer 收到服务端 position 包时会把 entity.onGround 置为 false， 在频繁下发位置包的服务器上会导致客户端持续上报「站在地上却在空中」。 现在发包前用脚下方块复核，只有确实不一致时才改写
• scripts/check-protocol.js：核对 mineflayer 写出的包名 / 字段名与目标版本协议是否一致

已知限制（重要）

• 本服上 mineflayer 客户端无法移动：实测（DiLiDaLaDaLa，已绑定简幻通、登录正常） 按方向键 2 秒位移 0.00~0.02 格；服务端每 tick 回弹一次（入站 ~17/s、出站 ~19/s）。 已系统性排除：区块数据缺失、onGround 不一致、Grim 合规层、游戏模式（survival）、 物理引擎未启用、寻路插件缺失、teleport_confirm 协议字段不匹配。 连接、登录、收发指令、收发聊天、公屏日志、大地图爬取均正常，唯独移动被服务端拒绝。 彻底定位需要把客户端的移动包与原生客户端逐字节对比，属于独立的排查工作
• 同机上原有的 minecraft-bot（端口 91）与该机器人不能同时使用同一账号，会互相踢下线

[1.1.0] - 2026-09-27

新增多机器人挂机、开拓日志、游戏公屏完整日志与大地图。

新增

• 多机器人同时挂机（src/bot/botPool.js、src/config/botsConfig.js）
  • .env 里用 MC_BOTS 一次配置多个账号（支持 JSON 数组与 用户名:密码 逗号分隔两种写法）， 未配置时回退到 MC_USERNAME / MC_PASSWORD 单机器人模式
  • 每个机器人独立连接、独立登录、独立跑扩地状态机；共享同一份领土数据服务与运行日志
  • 密码只从 .env 读取：data/bots.json 只存启用状态、备注名、是否自动开始与各自的配置覆盖
  • 每个机器人可有自己的扩地配置覆盖（策略、目标邦国、目标数量等），未覆盖字段回退全局默认
  • 控制台新增机器人列表（连接状态 / 坐标 / 任务 / 已开拓数）、机器人切换、全部开始 / 全部停止
• 开拓日志（src/core/expansionLog.js）
  • 逐条记录开拓玩家、邦国、区块、方块坐标、时间、判定来源，追加写入 data/expansion-log.jsonl
  • 支持按机器人 / 邦国 / 时间筛选、按机器人统计与今日计数、导出带 BOM 的 CSV
  • 文件超过 16MB 自动轮转为 .1；进程被杀留下的半行在重启时被安全跳过
  • 控制台新增「开拓日志」表格页签，支持筛选、清屏、导出
• 游戏公屏完整日志 + 聊天框（src/core/chatLog.js）
  • 每个机器人收到的全部公屏 / 系统 / 动作栏消息按机器人分文件落盘（data/chat/<机器人>.jsonl）
  • 本机器人发出的聊天与指令同样留档，可对照「指令发出后服务器回了什么」
  • 控制台新增「公屏聊天」页签（可按机器人或全部机器人查看、关键字筛选、导出）与公屏消息发送框
• 登录验证门禁
  • 游戏侧：未完成服务器登录验证时拒绝发送指令 / 聊天，且 isReady() 不放行扩地任务； 新增登录结果确认兜底（server.loginConfirmTimeoutMs），避免服务器不回提示导致机器人永远卡在未登录
  • 控制台侧：新增 WEB_PASSWORD 与 /api/login、/api/session，页面弹出登录框， 验证通过后才允许操作各机器人的控制台、聊天框与扩地任务
• 大地图（src/core/bigMapService.js）
  • 爬取服务器地图站点（squaremap）的瓦片图片与领土标记，拼在一张图上查看所有机器人的坐标
  • 坐标系已对源站实测标定：瓦片 512×512，层级 0 每张覆盖 4096 方块，层级 3 为 1 方块 1 像素 （用 27 个王城坐标交叉验证：正确公式下王城所在瓦片平均海洋占比 28.7%， 错误假设为 41.6% / 47.3% / 76.0%）
  • 瓦片磁盘缓存 data/mapcache/，默认启动时预爬取层级 0（全世界 10×10=100 张）， 更高层级按需穿透拉取并永久缓存；/api/bigmap/tile/:z/:x/:y 代理避免跨域
  • 领土以 markers.json 的原始多边形绘制（预编译为 Path2D），叠加本次会话新占领区块、 王城与全部机器人坐标；支持滚轮缩放、拖拽平移、全世界 / 回到机器人一键定位
• 测试从 154 个增加到 242 个：新增开拓日志、公屏日志、大地图坐标系与缓存、 机器人池与配置隔离、凭据解析、机器人登录门禁、多机器人 Web 接口与登录鉴权等用例

变更

• TerritoryModel 新增 flyingChunksOf() / ownChunksOf()，邦国归属改为按名称显式传入， 不再依赖全局 selfStateName（多机器人会互相覆盖）；同时保留 markers.json 的原始多边形
• ExpansionPlanner 的己方邦国解析顺序改为「配置里的 stateName → 模型全局 selfStateName」
• 运行日志统一加机器人名前缀（[游戏名] …），多机器人共用一份日志也能分清来源
• Web 接口改为以 /api/bots/:id/... 为主，原有单机器人接口（/api/task/*、/api/command、 /api/bot/reconnect）保留为默认机器人的等价别名
• /api/map 支持 ?bot=<id> 按机器人视角返回其邦国、目标与玩家区块

修复

• 修正控制台地图瓦片 URL 与后端路由不一致的问题（前端请求 /api/bigmap/tile/:z/:x_y.png， 后端路由为 /api/bigmap/tile/:z/:x/:y.png）
• 「被服务器传送」日志洪水：账号未完成服务器验证时，服务端会每 tick 强推一次位置， 实测 3 分钟刷出 748 行日志，几十分钟就会把 2000 条的日志环形缓冲冲光、并把 WebSocket 打满。 现改为首次立即记录、其余按 30 秒窗口聚合成一条（被服务器传送另有 N 次）， 并在连接断开时把未汇总的计数刷出去
• 外站账号绑定流程无法识别：本项目原先只认 /login 与 /register， 遇到「简幻通」这类要求 /auth <UID> <验证码> 或扫码绑定的服务器时， 表现只是「连上 → 被传送 → 120 秒后被踢 → 重连」的静默死循环，失败原因对用户完全不可见。 现新增 NEED_AUTH_PATTERN 识别，命中后输出可操作的中文告警（每个连接只提示一次）， 并新增 server.authCommand 模板供配置固定验证码的服务器自动过验证
• 重连无退避：连续被踢时每 10 秒硬撞一次服务器。现按指数退避拉长间隔 （server.reconnectMaxDelayMs，默认上限 120 秒），成功进入世界后计数清零
• 登录门禁死锁：有些服务器的登录流程本身就是指令（/login、/register， 简幻通体系还要先 /auth），原先的门禁把这些指令也一并拦下，导致 「要先登录才能发登录指令」，账号永远卡在未验证状态。 现新增 server.preLoginCommands（默认 login,l,register,reg,auth）白名单， 这些前缀在未验证时也放行；其余指令仍要求已完成验证
• 离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」：bot.chat() 在未连接时无处可发， 原先调用方只会收到「已发送」。现在 canSendCommand() 要求已连接并进入世界， 且失败信息会区分「未连接」「登录被拒」「未通过验证」三种情况并给出对应处理建议

已知限制

• 多个机器人共享一份领土模型：markers.json 是全服数据，没必要每个机器人各拉一遍； 因此「会话新占领」区块是全局共享的，控制台地图的己方邦国显示的是最近启动的那个机器人的邦国
• 大地图层级 3 不预爬取：全图 80×80=6400 张瓦片约 200MB，改为按需拉取 + 永久缓存
• 扫码类账号绑定无法自动化：/auth <UID> <验证码> 的验证码是动态的、扫码更是需要人工， 程序只能明确报错提示；绑定是一次性的，绑定成功后同一账号即可自动登录

[1.0.0] - 2026-02-14

由 Fabric 客户端模组 AutoStore v1.3.1 重构为 Node.js + mineflayer 机器人，UI 改为网页控制台， 并新增 Grim 反作弊合规层。

新增

• Grim 反作弊合规层（src/bot/grimCompat.js）
  • 旋转不超前：接管 bot.look，把朝向按 ≤ 8.6°/tick 逐步推进，保证本地朝向与服务端已收到的朝向一致， 消除 mineflayer「本地朝向瞬间跳变、数据包滞后补发」导致的 Prediction 分歧
  • 攻击三重校验：朝向已同步 + 距离 ≤ 3.0 格 + 视线可达 + 攻击冷却 + 非骑乘/进食状态
  • 动作互斥：拦下疾跑+潜行、疾跑+使用物品等原版不可能出现的组合（MultiActions）
  • 物理参数只读自检：核对 bot.physics 关键常量、physicsEnabled、游戏模式、鞘翅状态
  • 寻路约束：默认禁止挖方块 / 放方块 / 跑酷 / 1×1 搭塔，限制最大下落高度，推高液体代价优先绕开水域
• 网页控制台（src/web/）
  • 实时状态面板（连接 / 任务状态机 / 领土数据源 / Grim 合规）
  • Canvas 领土地图：滚轮缩放、拖拽平移、图层开关、回到玩家、全图适配
  • 7 个分组的配置表单，保存即生效
  • 实时日志流、日志导出、手动指令发送
  • REST + WebSocket 接口，支持 WEB_TOKEN 令牌鉴权（定时安全比较）
• SimpCore 开放 API 第四数据源：低频轮询己方邦国领土明细 + 王城兜底，支持手动拉取全服领土
• 开垦时段可配置：enforceClaimTime / claimStartHour / claimEndHour（原版硬编码 11:00-22:00）
• 战斗筛选可配置：combat 分组（索敌半径、末影人 / 蜘蛛 / 猪灵开关、高危生物跳过）
• 断线自动重连与登录 / 注册指令模板（密码从 .env 读取，支持 {password} 占位符）
• 154 个测试用例，覆盖坐标编解码、领土模型、规划器、数据解析、合规层、状态机、Web 接口

变更

• 寻路引擎从 Baritone 换成 mineflayer-pathfinder；高度偏好（GoalXZAltitude）用包装 Goal 的 heuristic = max(0, base - weight × y) 等价移植
• 区块坐标内部表示从对象改为整数键（x × 2^26 + z），避免数万区块产生海量临时对象
• 扩地状态机、规划策略、超时重试与回城逻辑与原版逐行对照移植，行为保持一致

修复

• 修正 containsFuzzy 的模糊匹配：原实现只取固定长度前缀的末行编辑距离， 导致 containsFuzzy('开垦中 50%', '开垦中', 0) 返回 false（完全相同的子串都匹配不上）。 现按注释语义改为「存在编辑距离 ≤ maxEdits 的子串」
• 修正占领去重：原实现依赖 Set.add 的返回值判断重复，而 JS 的 Set.add 恒返回 Set 对象， 会导致同一区块被重复计数
• 修正非法枚举值的处理：策略等枚举字段不再「钳制到最近边界」（把非法的 99 静默变成策略 4）， 而是回退到默认值

已知限制

• 自动用船默认关闭：mineflayer 使用的 prismarine-physics 没有载具物理，上船后本地物理预测被关闭， 位置完全由服务端下发的船实体位置决定，Grim 的 Vehicle 检查风险高。 用船逻辑已完整实现，需显式开启 waterMode: 'boat' + autoBoat: true
• 末影人与蜘蛛默认不打：mineflayer 拿不到可靠的「是否被激怒」与「环境亮度」信息， 宁可漏打也不误打；可用 combat.attackEnderman / combat.attackSpiders 放开
• 监守者 / 末影龙 / 凋灵默认跳过：原版会攻击它们，但那基本等于自杀