BotStore/TODO.md

TODO：留给后续开发者的待办与已知问题

本文档记录尚未解决的大工程、已经排查过的线索、以及推荐的验证方法。 小事已在代码里做完并提交，这里只写需要集中攻关的部分。

最后更新：2026-09-29

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0. 先读这里：项目现状与部署

项	值
技术栈	Node.js ≥ 22 + mineflayer 4.39.0 + mineflayer-pathfinder 2.4.5
测试	npm test（363 个用例全绿）
语法与前端 id 自检	npm run check
服务器	root@103.236.99.177:33851，部署目录 /opt/autostore-bot
控制台	http://103.236.99.177:78/ ，密码在服务器 .env 的 WEB_PASSWORD
进程管理	pm2 应用 autostore-bot（端口 78）；旧版 Fabric 机器人为 minecraft-bot（端口 91，已停）
更新方式	打包上传 → bash /opt/autostore-bot/update.sh（保留 .env / data/ / node_modules/ / runtime/）
私有 Node	/opt/autostore-bot/runtime/current/bin/node（v24.16.0）

旧版 Fabric 模组源码（重要参考，实机可用的实现）： C:\Users\luoyi\AppData\Local\Temp\autostore-deploy\oldbot.js（1356 行）。 它在这台服务器上是真的能走路、能寻路、能扩地的，所以遇到 mineflayer 行为诡异时， 第一件事应该是拿它的实现逐项对照，而不是自己猜。

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1. 🔴 最大问题：寻路器驱动的移动会被服务端持续回弹

现象

• 手动按键移动完全正常：通过控制台「移动测试」按 forward 2 秒，实测位移 4~8 格，位置保持。
• 寻路器驱动的移动被回弹：一旦 bot.pathfinder.setGoal() 开始执行， 服务端以 5~9 次/秒 的频率强制同步位置（forcedMove），机器人几乎原地不动。
• 偶尔能挪动一点，但速度只有 0.3 格/秒（正常步行 4.3 格/秒）， 所以几百格外的目标在超时前根本走不到。

已确认正常的部分（不要再怀疑这些）

项	状态	证据
player_input 补包	✅ 每 physicsTick 都发（~20/s），bitflags 正确	packetStats.playerInput 持续增长
tick_end 补包	✅ 每帧发送	grim.protocolPackets.tickEndSent
onGround 标志	✅ 出站包已按世界数据复核	实测空闲时 onGround=true，世界脚下确实是 stone
世界数据可读性	✅ world.getBlock 正常，四向可见 115~125 格	pathingDiag.visibleDistance
寻路器本身	✅ 在开阔地能找到路径	实测「已探索 3633 节点 → success，代价 113.8」
服务端回弹是否持续	❌ 只在机器人尝试移动时出现；空闲时入站位置包为 0	12 秒采样：空闲 +0，寻路中 +105
关闭疾跑	试过，无改善	allowSprint=false 后仍是 4.8 次/秒回弹
关闭合规层（grim.enabled=false）	试过，无改善	A/B 实测：开启 6.0 次/秒 vs 关闭 5.5 次/秒，机器人位移都是 0 格
世界数据是否错误	❌ 不是原因	实测脚下 stone，blockBelow 正确

🎯 最关键的一条线索：水平速度恒为 0

用 /api/status 的 moveDiag 字段采集到的实测数据：

空闲时

{ "controls": { "forward": false, "sprint": false, ... }, "anyPressed": false,
  "velocity": { "x": 0, "y": -0.078, "z": 0 }, "speed": 0.078, "onGround": true,
  "pathfinder": { "isMoving": false, "goal": null } }

寻路中

{ "controls": { "forward": true, "sprint": true, ... }, "anyPressed": true,
  "velocity": { "x": 0, "y": -0.078, "z": 0 }, "speed": 0.078, "onGround": false,
  "pathfinder": { "isMoving": true, "goal": {...} } }

解读（这是下一步攻关的起点）：

1. 寻路器确实在执行 —— forward/sprint 都按下去了，isMoving=true。 所以不是「寻路器没跑」，问题在更底层。
2. 水平速度恒为 0，而 velocity.y = -0.078 恰好是自由落体第一 tick 的重力值。 这说明速度每 tick 都被清零，机器人永远积累不起速度。
3. onGround 被服务端的 position 包反复置为 false： mineflayer 的 physics.js 在处理服务端 position 包时会把 entity.onGround 置为 false， 而本服下发位置包的频率（5~6 次/秒）远高于物理引擎把它改回来的速度。 结果是：机器人站在石头上，但物理引擎一直认为自己在空中， 于是水平加速走的是「空中控制」分支，而位置包又把速度清零，两者叠加就是「按着前进键却纹丝不动」。
4. 已尝试的缓解：_isStandingOnGround() 里加了「服务端是否正把我们按在原地」的判断 （_serverPinsUs()），出站包的 onGround 已经能正确上报。 但 bot.entity.onGround（物理引擎内部值）仍然是 false，所以物理计算依旧按空中处理 —— 这可能就是还差的那一步。

排查建议（按优先级，已按实测结果更新）

假设 1：GrimCompat 对 bot.look 的拦截 ❌ 已排除

A/B 实测 grim 开/关对回弹频率没有影响（6.0 vs 5.5 次/秒），机器人位移都是 0。不要再往这个方向查。

假设 2：bot.entity.onGround 被位置包置 false（最可疑，优先测）

这是目前唯一能解释「按键有、速度恒 0」的机制。方向：

• 方案 A：在 physicsTick 里，当出站包已判定「脚下有方块」时， 把 bot.entity.onGround 也强制同步为 true，让物理引擎走地面分支。 （注意：物理引擎每 tick 会自己重算这个值，所以需要在它之后、发送位置包之前介入， 或者直接监听并覆盖。需要读 mineflayer lib/plugins/physics.js 确认执行顺序。）
• 方案 B：降低服务端下发位置包的频率对我们的影响 —— 例如在收到 position 包时，如果位置与我们自己的预测几乎一致（只差浮点误差）， 不采纳它的 onGround=false，只同步坐标。 这比方案 A 更贴近「我们是对的、服务端只是话多」的实际情况。
• 验证：改完后看 moveDiag.speed 是否变成 0.1 以上、moveDiag.onGround 是否稳定为 true， 以及 被服务器传送另有 的计数是否下降。

假设 3：跳跃 / 跑酷的物理预测不匹配

Grim 的 Prediction 检查对跳跃最严格（起跳时机、跳跃高度、疾跑跳加成）。 mineflayer 的 physics.js 在这些细节上与原版有已知偏差。

验证方法：把路径限制成纯平地，禁用一切跳跃：

{"allowSprint": false, "pathing": {"allowParkour": false, "allow1by1towers": false, "maxDropDown": 1}}

若回弹消失 → 需要在 GrimCompat 里拦下 jump 控制状态，改用更保守的移动策略。

假设 4：发包顺序 / 包类型与原版不一致

旧模组的调试指令 !tp 额外发的是 position_look（同时带位置与朝向）。 需要实测确认：mineflayer 在朝向变化时到底发的是 position 还是 position_look， 以及服务端是否因为「朝向变了却只发 position」而判定异常。

验证方法：在 GrimCompat 里统计出站包类型分布， 与旧模组移动时的包序列逐项对照（旧模组源码见上文路径）。

假设 5：直接抓包对照

用 scripts/check-protocol.js 的思路扩展一个抓包脚本， 分别在「旧模组移动」和「mineflayer 寻路移动」时记录 5 秒的完整出站包序列， diff 出差异。这是最彻底也最费时的办法，但能一次性定位问题。

💡 备选方案：绕开 mineflayer-pathfinder

既然手动控制状态是有效的，可以考虑不依赖 pathfinder 的执行层，自己写一个简单的转向控制器：

1. 用 bot.pathfinder 只算路径（bot.pathfinder.getPathTo() 拿到路径点数组，不执行）；
2. 自己实现执行：朝下一个路径点 bot.look → 按住 forward → 到位后切下一个点；
3. 遇到 1 格高的坎就按 jump，遇到障碍就重新算路径。

这样能完全控制发包与朝向的时序，也便于在 GrimCompat 里做逐 tick 审计。 工作量中等，但比继续调 pathfinder 的参数更可能出结果。

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2. 🟡 「被传送到原点」的两种原因（已在代码里区分，但可继续完善）

服务器把玩家丢到世界原点附近有两种完全不同的原因，以前在日志里长得一样， 经常被误判成「机器人坏了」：

原因	特征	处理方式	现状
死亡后被卡住	脚下不是基岩，坐标靠近原点但地形正常	左右移动即可触发服务器重新传送，可自动自救	✅ 已实现 BotManager._escapeFromOrigin()
被切到登录服	脚下是 bedrock、四周虚空、坐标极小（如 (-2,-2,-4)）	必须重新输入验证码，只能人工完成	✅ 已识别并提示，控制台有醒目横幅

待完善：自救的成功率没有统计。可以记录「自救后位置是否恢复」， 失败时再升级为提示用户；也可以尝试更多方向组合（前/后/跳）。

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3. 🟡 自动回城（/u return）已加护栏，但仍可改进

回城是破坏性操作：它把机器人拉回安全点，会清掉玩家在游戏客户端里手动摆好的位置。 项目里曾因此反复把机器人从玩家摆好的位置拉走，排查了很久。

现状（已修）：

• returnOnTimeout 默认关闭；
• 即便打开，returnGraceSeconds（默认 300 秒）内不执行回城；
• 回城指令可配置（returnCommand，默认 u return）；
• 每次回城都明确记日志，说明「会丢失当前位置」。

待改进：

• 回城前先判断「原地是否真的更差」——例如用 pathingDiag.neighborCount 判断 当前位置是否还有可走方向；如果邻居数正常，回城毫无意义。
• 记录回城前后的坐标，在控制台上展示「回城把机器人从 A 挪到了 B」， 让用户能判断这次回城是否值得。

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4. 🟢 其它已知但优先级较低的问题

4.1 大地图

• 目前只有层级 0 会批量预爬取，层级 1~3 靠用户缩放时按需拉取，首次浏览较慢。
• 可以考虑后台低优先级预热：机器人移动到新区域时，顺带爬取周边高层级瓦片。
• 领土多边形在缩放较大时仍是全量绘制，超大地图（全世界视角 + 全部邦国）可能掉帧， 可以按视野做裁剪。

4.2 控制台

• 移动端布局已适配，但日志区在手机上滚动性能一般（每行都是 DOM 节点）。 数据量大时建议改虚拟列表，或限制保留行数。
• 配置面板有 8 个标签页、字段很多，可以加搜索框。

4.3 多机器人

• 领土模型是全局共享的，多机器人同时扩地时对同一批候选区块的协调依赖 _isClaimedByOthers，但没有真正的分布式锁；高并发时可能撞车。
• 建议给「目标区块」加一个带租约的占用表。

4.4 定时消息

• 只支持固定间隔，没有「cron 式」或「每天某时刻」的调度。
• 没有发送结果确认：/u restore confirm 发出去后是否成功，目前只靠人看日志。

4.5 登录验证

• 验证码只能人工获取与输入（服务器设计如此）。 可以在「等待验证码」时通过通知渠道（如飞书机器人）提醒用户，避免错过 120 秒时限。

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5. 常用排查命令

# 机器人完整状态（含寻路诊断）
curl -s -H "X-Auth-Token: $PW" http://103.236.99.177:78/api/status | jq '.data.bots[0]'

# 寻路诊断：邻居数、世界可读性、四向可见距离
curl -s -H "X-Auth-Token: $PW" http://103.236.99.177:78/api/status | jq '.data.bots[0].pathingDiag'

# 实时日志
tail -f /opt/autostore-bot/data/pm2-out.log
tail -f /opt/autostore-bot/data/pm2-error.log

# 公屏完整日志（含服务器消息，JSONL）
tail -f /opt/autostore-bot/data/chat/<玩家名>.jsonl

# 寻路状态（判断「探索了多少节点」是定位卡死的关键指标）
grep '寻路状态' /opt/autostore-bot/data/pm2-out.log | tail -20

# 被服务器回弹的频率（>100/30秒 说明移动被反作弊拒绝）
grep '被服务器传送另有' /opt/autostore-bot/data/pm2-error.log | tail -5

判断「机器人是不是卡在登录服」

curl -s -H "X-Auth-Token: $PW" http://103.236.99.177:78/api/status \
  | jq '.data.bots[0] | {position, chunk, below: .world.blockBelow, needsVerification}'

• world.blockBelow == "bedrock" 且坐标很小 → 在登录服，需要人工发验证码
• needsVerification == true → 服务器正在等待验证码，控制台会显示醒目提示

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6. 代码约定（改动前请遵守）

• 提交信息用约定式提交（feat: / fix: / docs: / refactor: / test: / chore:），主题行说清做了什么。
• 所有密钥只走 .env（已在 .gitignore 里），代码里绝不硬编码； 新增配置项要同时更新 .env.example 的占位符。
• 注释与文档用中文，解释「为什么」而不是「做了什么」。
• 每个 fix 都应补一个能复现原问题的测试；本项目测试在 test/，用 node:test。
• 改前端记得跑 npm run check，它会校验 app.js 引用的元素 id 在 index.html 里都存在。