lyizai
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按 TODO.md 的优先级把待办全部落地为代码，详见 CHANGELOG 的 [1.7.0]。 - 「走不动」攻关：地面状态修正（syncGroundToPhysics / trustSetbackOnGround）、 出站包类型分布、备选执行器 manualMover（只借 A* 规划、自己按键执行） - 原点自救分两轮并统计成败；回城前评估「原地是否更差」并记录前后坐标 - 新增目标区块租约表（targetLease）避免多机器人撞同一块 - 定时消息支持 cron 与「期望回复」确认；新增人工介入 Webhook 通知（notifier） - 大地图后台预热与视野裁剪；控制台日志按帧批量写入、配置面板支持搜索 顺带修掉两个影响部署的细节： - 部署脚本（deploy.js / ssh-helper.js）改为也能从 .env 读 SSH 凭据 —— 在命令行传密码会留在 shell 历史与进程列表里，写进已被忽略的 .env 更安全； 显式环境变量仍然优先。.env.example 补上占位符并说明这些只在本机用。 - package.json / package-lock.json 版本对齐到 1.7.0（此前停留在 1.1.0， 与 CHANGELOG 的语义化版本声明脱节）。 测试：368 → 436 个用例，`npm test` 与 `npm run check` 全绿。
83 行
3.7 KiB
JavaScript
83 行
3.7 KiB
JavaScript
'use strict';
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const test = require('node:test');
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const assert = require('node:assert');
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const { TargetLeaseTable, DEFAULT_TTL_MS } = require('../src/core/targetLease');
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test('tryAcquire：先抢到的机器人独占，其他机器人拿不到', () => {
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const table = new TargetLeaseTable();
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const chunk = { x: 10, z: 20 };
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'A'), true);
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), false, '被别人占用时应失败');
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assert.strictEqual(table.isLeasedByOther(chunk, 'B'), true);
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assert.strictEqual(table.isLeasedByOther(chunk, 'A'), false, '自己占用不算「被别人占用」');
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});
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test('tryAcquire：同一机器人可重复占用（视为续租）', () => {
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const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs: 1000 });
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const chunk = { x: 1, z: 1 };
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'A'), true);
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'A'), true, '自己再抢一次不应失败');
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assert.strictEqual(table.size, 1, '不应产生第二条记录');
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});
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test('租约到期后自动失效，其他机器人可接手（不会永久锁死区块）', async () => {
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const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs: 30 });
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const chunk = { x: 5, z: 5 };
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'A'), true);
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), false);
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await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 45));
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assert.strictEqual(table.isLeasedByOther(chunk, 'B'), false, '过期后应视为空闲');
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), true, '过期后其他机器人可接手');
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});
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test('release：只有持有者能释放，释放后别人立刻可用', () => {
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const table = new TargetLeaseTable();
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const chunk = { x: 2, z: 3 };
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table.tryAcquire(chunk, 'A');
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assert.strictEqual(table.release(chunk, 'B'), false, '非持有者不能释放');
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), false);
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assert.strictEqual(table.release(chunk, 'A'), true);
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), true);
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});
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test('releaseAll 释放某机器人的全部占用（停止任务 / 断线时用）', () => {
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const table = new TargetLeaseTable();
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table.tryAcquire({ x: 0, z: 0 }, 'A');
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table.tryAcquire({ x: 1, z: 0 }, 'A');
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table.tryAcquire({ x: 0, z: 1 }, 'B');
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assert.strictEqual(table.releaseAll('A'), 2);
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assert.strictEqual(table.size, 1, '只应剩下 B 的占用');
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assert.strictEqual(table.isLeasedByOther({ x: 0, z: 0 }, 'B'), false);
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});
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test('renew 延长租约，防止长距离寻路中途被抢', async () => {
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const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs: 40 });
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const chunk = { x: 7, z: 7 };
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table.tryAcquire(chunk, 'A');
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await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 25));
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assert.strictEqual(table.renew(chunk, 'A'), true);
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await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 25));
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// 已超过原始 TTL，但续租过 → 仍是 A 的
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assert.strictEqual(table.tryAcquire(chunk, 'B'), false, '续租后不应被抢走');
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});
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test('renew 对非持有者无效', () => {
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const table = new TargetLeaseTable();
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table.tryAcquire({ x: 9, z: 9 }, 'A');
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assert.strictEqual(table.renew({ x: 9, z: 9 }, 'B'), false);
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});
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test('sweep 清理过期租约，snapshot 只列出有效占用', async () => {
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const table = new TargetLeaseTable({ ttlMs: 20 });
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table.tryAcquire({ x: 1, z: 1 }, 'A');
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await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 30));
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assert.strictEqual(table.sweep(), 1);
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assert.deepStrictEqual(table.snapshot(), []);
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});
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test('默认租约时长与配置常量一致', () => {
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assert.strictEqual(new TargetLeaseTable().ttlMs, DEFAULT_TTL_MS);
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assert.ok(DEFAULT_TTL_MS >= 60000, '默认不应太短，否则长距离寻路会被抢');
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}); |