lyizai
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针对「机器人一直在走、净位移却只有物理速度的 1/5」这个现象。 mineflayer 在 physics.js 里把 flags.hasHorizontalCollision 写成 undefined （源码注释还标着「1.21.3+」），位标志序列化后恒为 0 —— 而原版客户端在水平碰到 方块时会上报 1。机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞，却始终上报「没碰撞」， 正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：服务端按「该碰撞」预测、客户端说 「没碰撞」，于是被判异常并拉回。 物理引擎其实早已算出真实值（moveEntity 里给 entity.isCollidedHorizontally 赋值）， 只是从没被发出去。现在在 _fixOutboundOnGround 里按真实值补上，由 grim.reportHorizontalCollision（默认开）控制。 实测依据（王城外山区，2 秒粒度采样 120 秒）： - controls 几乎每 tick 都是 forward+sprint，velocity 约 0.2~3 格/秒； - 净位移只有 48.6 格 / 120 秒 = 0.405 格/秒，差额就是被服务端拉回的部分。 顺带把 _fixOutboundOnGround 拆成 _fixOnGroundFlag / _fixHorizontalCollisionFlag 两个职责单一的方法；控制台配置面板新增对应开关， packetStats.horizontalCollisionFixed 暴露补写次数。 测试 473 → 477。
40 行
1.0 KiB
JSON
40 行
1.0 KiB
JSON
{
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"name": "autostore-bot",
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"version": "1.10.0",
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"description": "AutoStore Bot —— Minecraft 自动扩地机器人（mineflayer 重写版，多机器人挂机，Web 控制台，开拓日志，大地图，Grim 反作弊适配）",
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"main": "src/index.js",
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"scripts": {
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"start": "node src/index.js",
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"dev": "node --watch src/index.js",
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"test": "node --test",
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"check": "node scripts/check-syntax.js && node scripts/check-web-ids.js",
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"deploy": "node scripts/deploy.js",
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"ssh": "node scripts/ssh-helper.js"
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},
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"keywords": [
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"minecraft",
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"mineflayer",
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"autostore",
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"territory"
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],
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"author": "",
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"license": "MIT",
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"private": true,
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"engines": {
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"node": ">=18.0.0"
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},
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"dependencies": {
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"chalk": "^4.1.2",
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"dotenv": "^16.4.7",
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"express": "^4.21.2",
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"mineflayer": "^4.39.0",
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"mineflayer-pathfinder": "^2.4.5",
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"vec3": "^0.1.10",
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"ws": "^8.18.0"
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},
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"devDependencies": {
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"minecraft-data": "^3.102.3",
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"ssh2": "^1.17.0"
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}
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}
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