lyizai
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fix: 定位「寻路恒定 47 节点」的根因（专属配置被冻结）并改为按进度判超时
找到「寻路怎么调都只探索 47 个节点」的真凶
- 启动任务时若带了配置，会被整份存为该机器人的专属配置覆盖。它是一份**完整快照**，
等于把当时那一刻的全局配置冻结在这个机器人身上，之后改全局配置再也影响不到它。
实测这台机器人的覆盖里 allowBreak/allowParkour 都是 false，所以我前面所有
「放开挖方块 / 跑酷 / 不限搜索半径」的排查全部无效，一直在跟同一份旧配置较劲。
- 清除覆盖后寻路器的邻居生成数从 **2 变成 15**，机器人开始真正移动。
- 现在保存覆盖时会明确记一条日志（含策略/邦国/数量），说明「此后全局改动不影响它」。
- 新增「清除专属配置」按钮与 POST /api/bots/:id/settings/clear-config，
并在配置面板提示该机器人是否有专属覆盖 —— 这是「改了全局却没生效」的唯一退路。
寻路超时改为按进度判定
- 原来只看墙钟时间：目标常在几百格外，而寻路速度受地形与反作弊回弹影响可能只有
正常步行的十分之一，于是「走得慢但在稳步接近」会被误判成卡死，然后 /u return
回城把进度全部清零。现在只要与目标的曼哈顿距离有实质缩短就重置这一段计时。
- 首次观察只记录距离基准、不续期，保证「原地不动」仍会照常超时。
新增寻路诊断（排查这类问题的关键手段）
- GET /api/bots/:id/status 的 pathingDiag 暴露：起点可走邻居数与具体坐标、
寻路器能否通过 world.getBlock 读到方块、四向可见距离。
- 邻居数极少（如 2）说明不是目标太远，而是移动生成器从起点就找不到分支，
此时调任何搜索参数都没用。
测试 355 -> 360，全部通过。
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