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lyizai 51664c55b6 feat: 1.7.0 落地 TODO 全部待办(地面修正 / 手动执行器 / 自救 / 回城 / 租约 / 通知)
按 TODO.md 的优先级把待办全部落地为代码,详见 CHANGELOG 的 [1.7.0]。

- 「走不动」攻关:地面状态修正(syncGroundToPhysics / trustSetbackOnGround)、
  出站包类型分布、备选执行器 manualMover(只借 A* 规划、自己按键执行)
- 原点自救分两轮并统计成败;回城前评估「原地是否更差」并记录前后坐标
- 新增目标区块租约表(targetLease)避免多机器人撞同一块
- 定时消息支持 cron 与「期望回复」确认;新增人工介入 Webhook 通知(notifier)
- 大地图后台预热与视野裁剪;控制台日志按帧批量写入、配置面板支持搜索

顺带修掉两个影响部署的细节:
- 部署脚本(deploy.js / ssh-helper.js)改为也能从 .env 读 SSH 凭据 ——
  在命令行传密码会留在 shell 历史与进程列表里,写进已被忽略的 .env 更安全;
  显式环境变量仍然优先。.env.example 补上占位符并说明这些只在本机用。
- package.json / package-lock.json 版本对齐到 1.7.0(此前停留在 1.1.0,
  与 CHANGELOG 的语义化版本声明脱节)。

测试:368 → 436 个用例,`npm test` 与 `npm run check` 全绿。
2026-09-28 22:46:39 +08:00

154 行
5.1 KiB
JavaScript

'use strict';
/**
* 一键部署:打包 → 上传 → 远程执行 update.sh → 校验服务已起来。
*
* 用法(凭据全部走环境变量或 .env,脚本里不写死任何密钥):
*
* # 推荐:把 SSH_HOST / SSH_PORT / SSH_USER / SSH_PASS 写进 .env(已被 .gitignore 忽略)
* npm run deploy
*
* # 或者临时用环境变量覆盖(.env 里的值仍然作为兜底)
* # Windows PowerShell
* $env:SSH_HOST='<服务器 IP>'; $env:SSH_PORT='<端口>'
* $env:SSH_USER='root'; $env:SSH_PASS='<密码>'
* node scripts/deploy.js
*
* # Linux / macOS
* SSH_HOST=... SSH_PORT=... SSH_USER=... SSH_PASS=... node scripts/deploy.js
*
* 可选环境变量:
* DEPLOY_APP 部署目录,默认 /opt/autostore-bot
* DEPLOY_PORT 健康检查端口,默认 78
*
* 打包时**排除**这些,以免覆盖服务器上的真实数据与环境:
* node_modules / .git / data / *.log / .env
* 服务器上 `update.sh` 同样会保留 .env、data、node_modules、runtime。
*/
const { execFileSync, spawnSync } = require('child_process');
const fs = require('fs');
const os = require('os');
const path = require('path');
// 凭据优先从 .env 读:在命令行里传密码会留在 shell 历史与进程列表里,
// 写进已被忽略的 .env 更安全。dotenv 不覆盖已存在的环境变量,所以显式传参仍然优先。
require('dotenv').config({ path: path.join(__dirname, '..', '.env') });
const HOST = process.env.SSH_HOST;
const PASS = process.env.SSH_PASS;
const APP = process.env.DEPLOY_APP || '/opt/autostore-bot';
const PORT = process.env.DEPLOY_PORT || '78';
if (!HOST || !PASS) {
console.error('缺少 SSH_HOST / SSH_PASS。请写进项目根目录的 .env(参考 .env.example),'
+ '或用环境变量临时传入。');
process.exit(2);
}
const ROOT = path.resolve(__dirname, '..');
const HELPER = path.join(__dirname, 'ssh-helper.js');
const TARBALL = path.join(os.tmpdir(), `autostore-deploy-${Date.now()}.tar.gz`);
/** 通过 ssh-helper 执行远程命令,输出直接透传 */
function remote(command) {
const r = spawnSync(process.execPath, [HELPER, 'exec', command], {
stdio: ['ignore', 'pipe', 'pipe'],
env: process.env
});
const stdout = r.stdout ? r.stdout.toString('utf8') : '';
const stderr = r.stderr ? r.stderr.toString('utf8') : '';
if (stdout) process.stdout.write(stdout);
if (stderr) process.stderr.write(stderr);
return { code: r.status || 0, stdout, stderr };
}
/** 通过 ssh-helper 上传文件 */
function upload(localFile, remotePath) {
const r = spawnSync(process.execPath, [HELPER, 'put', localFile, remotePath], {
stdio: ['ignore', 'pipe', 'pipe'],
env: process.env
});
const stdout = r.stdout ? r.stdout.toString('utf8') : '';
const stderr = r.stderr ? r.stderr.toString('utf8') : '';
if (stdout) process.stdout.write(stdout);
if (stderr) process.stderr.write(stderr);
if (r.status !== 0) throw new Error('上传失败');
}
function pack() {
// tar 的 --exclude 必须放在 -C 之前才能生效
const args = [
'-czf', TARBALL,
'--exclude=node_modules',
'--exclude=.git',
'--exclude=data',
'--exclude=*.log',
'--exclude=.env',
'-C', ROOT,
'.'
];
try {
execFileSync('tar', args, { stdio: 'ignore' });
} catch {
console.error('打包失败。Windows 请确保 tar 可用(Win10 1803+ 自带 bsdtar);'
+ '或者手动压缩项目目录后通过 scripts/ssh-helper.js put 上传。');
process.exit(1);
}
return fs.statSync(TARBALL).size;
}
function main() {
console.log(`===== 1/4 打包 ${ROOT} =====`);
const size = pack();
console.log(` ${TARBALL} (${size} bytes)`);
console.log('\n===== 2/4 上传 =====');
upload(TARBALL, `${APP}/update.tar.gz`);
console.log('\n===== 3/4 远程应用更新 =====');
const applied = remote(`bash ${APP}/update.sh 2>&1 | tail -5`);
if (applied.code !== 0) {
console.error('update.sh 返回非零状态,请检查上面的输出');
}
console.log('\n===== 4/4 校验服务 =====');
// 等 pm2 把进程拉起来
atExit(() => {
const health = remote(
`for i in 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10; do `
+ `if curl -s -o /dev/null -w '%{http_code}' http://127.0.0.1:${PORT}/ | grep -q 200; then `
+ `echo "控制台 200 OK"; break; fi; sleep 3; done; `
+ `ss -lntp | grep ':${PORT} ' || echo "警告:端口 ${PORT} 未监听"`
);
if (!health.stdout.includes('200 OK')) {
console.error(`\n服务未就绪,请登录服务器查看日志:\n`
+ ` tail -50 ${APP}/data/pm2-out.log\n`
+ ` tail -50 ${APP}/data/pm2-error.log`);
process.exitCode = 1;
}
});
}
/** 注册退出前执行(保证 1~3 步的输出先打完) */
const exitHooks = [];
function atExit(fn) {
exitHooks.push(fn);
}
process.on('exit', () => {
for (const fn of exitHooks) fn();
});
try {
main();
} catch (err) {
console.error('部署失败:' + (err && err.message ? err.message : err));
process.exitCode = 1;
} finally {
try {
fs.unlinkSync(TARBALL);
} catch {
// 临时文件删不掉无所谓
}
}