fix: 修复登录按钮死锁,移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」

控制台登录按钮点不动(致命)
- bindEvents() 只在 startApp() 里执行,而 startApp() 只在登录成功后才跑,
  未登录时登录按钮根本没绑上事件,形成死锁。现在在 main() 里无条件绑定。

机器人走不动(致命,根因定位并修复)
- mineflayer 不发 player_input 包:1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它,原版客户端每 tick 都发,
  而 mineflayer 只在骑乘/跳下/潜行时发,地面移动的 forward/jump/sprint 完全不发。
  带反作弊的服务器判定「没有任何输入却发生位移」,每 tick 把玩家拉回原位置。
  实测:修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格;
  修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。该修复来自旧版机器人(感谢原作者)。
- 同时补发 tick_end(原版每 tick 末尾发送,反作弊用它判定 tick 边界,mineflayer 完全不发)
- 资源包未自动接受会卡在加载界面进不了世界,现自动接受
- configure() 每次配置变更都重复注册寻路事件监听,导致同一事件被处理多次

长距离分段寻路
- mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围(实测约 8 区块 ≈ 130 格),
  扩地目标常在几十个区块外,A* 瞬间 noPath。现在自动拆段:走到已加载范围边缘 → 新区块加载 → 再规划。
  段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测,不依赖世界内部结构。

新增
- pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius(负值表示不限制剪枝)
- 位置包收发计数、player_input/tick_end 计数、游戏模式、维度、脚下方块、
  六向「脚部/头部/地面」与可通行判定等诊断字段
- 手动移动测试按钮(绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移)

已知限制
- 机器人当前所在位置 (6759,72,11926) 无法寻路:A* 恒定只展开 47 个节点就 noPath。
  已逐项排除挖方块/放方块/跑酷/搭塔/开门/最大下落(试到 64 格)/高度偏好/水域代价/
  搜索半径(试到不限制)/时间预算/依赖版本(与能正常移动的旧机器人完全一致)。
  旧机器人日志证明寻路可用(2 次 goal_reached、2 秒走 8.7 格),但它当时在 y=-59,
  本机器人被 /spawn 放到了 y=72。下一步需把机器人挪到开阔地再试。

测试 290 -> 308,全部通过。
这个提交包含在:
lyizai
2026-09-27 23:52:29 +08:00
父节点 abecdd2648
当前提交 fcd5fb2bd9
共修改 11 个文件,包含 783 行新增和 49 行删除
+39
查看文件
@@ -57,7 +57,37 @@ class FakeBot extends EventEmitter {
this.registry = opts.registry || defaultRegistry();
this.pathfinder = null;
this.blockMap = opts.blockMap || new Map();
/**
* 模拟「已加载区块范围」:设置后,超出该半径(方块)的位置 blockAt 返回 null,
* 用于测试寻路器只能规划已加载范围、需要分段寻路的行为。
* 圆心始终跟随实体当前位置,模拟「人走到哪、区块加载到哪」。
*/
this.loadedRadius = opts.loadedRadius === undefined ? null : opts.loadedRadius;
this.creative = { flying: false };
/** 版本能力探测:默认支持 1.21.3+ 的 player_input 包 */
this.features = Object.assign({ newPlayerInputPacket: true }, opts.features || {});
/** 假的协议客户端:记录写出的包,便于断言「有没有补发 player_input / tick_end」 */
this._client = opts.client || {
state: 'play',
written: [],
write(name, params) {
this.written.push({ name, params });
},
on() {}
};
}
supportFeature(name) {
return this.features[name] === true;
}
/** 取出写出的指定包 */
writtenPackets(name) {
return this._client.written.filter((p) => p.name === name);
}
clearWritten() {
this._client.written.length = 0;
}
getControlState(control) {
@@ -72,6 +102,10 @@ class FakeBot extends EventEmitter {
blockAt(pos) {
const key = `${Math.floor(pos.x)},${Math.floor(pos.y)},${Math.floor(pos.z)}`;
if (this.blockMap.has(key)) return this.blockMap.get(key);
if (this.loadedRadius !== null) {
const center = this.entity.position;
if (Math.hypot(pos.x - center.x, pos.z - center.z) > this.loadedRadius) return null;
}
return { name: 'air', boundingBox: 'empty' };
}
@@ -136,6 +170,11 @@ class FakeBot extends EventEmitter {
tickTimes(n) {
for (let i = 0; i < n; i++) this.emit('physicsTick');
}
/** 接受资源包(记录调用,供测试断言) */
acceptResourcePack() {
this.resourcePackAccepted = true;
}
}
module.exports = { FakeBot };