fix: 修复登录按钮死锁，移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」

控制台登录按钮点不动（致命）
- bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑，
  未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。现在在 main() 里无条件绑定。

机器人走不动（致命，根因定位并修复）
- mineflayer 不发 player_input 包：1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，
  而 mineflayer 只在骑乘/跳下/潜行时发，地面移动的 forward/jump/sprint 完全不发。
  带反作弊的服务器判定「没有任何输入却发生位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。
  实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格；
  修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。该修复来自旧版机器人（感谢原作者）。
- 同时补发 tick_end（原版每 tick 末尾发送，反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
- 资源包未自动接受会卡在加载界面进不了世界，现自动接受
- configure() 每次配置变更都重复注册寻路事件监听，导致同一事件被处理多次

长距离分段寻路
- mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格），
  扩地目标常在几十个区块外，A* 瞬间 noPath。现在自动拆段：走到已加载范围边缘 → 新区块加载 → 再规划。
  段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测，不依赖世界内部结构。

新增
- pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius（负值表示不限制剪枝）
- 位置包收发计数、player_input/tick_end 计数、游戏模式、维度、脚下方块、
  六向「脚部/头部/地面」与可通行判定等诊断字段
- 手动移动测试按钮（绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移）

已知限制
- 机器人当前所在位置 (6759,72,11926) 无法寻路：A* 恒定只展开 47 个节点就 noPath。
  已逐项排除挖方块/放方块/跑酷/搭塔/开门/最大下落(试到 64 格)/高度偏好/水域代价/
  搜索半径(试到不限制)/时间预算/依赖版本（与能正常移动的旧机器人完全一致）。
  旧机器人日志证明寻路可用（2 次 goal_reached、2 秒走 8.7 格），但它当时在 y=-59，
  本机器人被 /spawn 放到了 y=72。下一步需把机器人挪到开阔地再试。

测试 290 -> 308，全部通过。

test/grimCompat.test.js

@@ -26,8 +26,84 @@ function setup(options) {
   return { bot, grim, config };
 }
 
-test('shortestAngleDelta 走最短路径并处理环绕', () => {
-  assert.ok(Math.abs(shortestAngleDelta(0, 0.5) - 0.5) < 1e-9);
+// ==================== 协议补包（线上服务器「走不动」的根因）====================
+
+/** 等一轮宏任务，让 process.nextTick 里发出的 tick_end 落地 */
+function flushTick() {
+  return new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 5));
+}
+
+test('每 tick 补发 player_input，内容反映当前控制键', async () => {
+  const { bot } = setup();
+  bot.setControlState('forward', true);
+  bot.setControlState('sprint', true);
+  bot.clearWritten();
+
+  bot.tick();
+  const packets = bot.writtenPackets('player_input');
+  assert.strictEqual(packets.length, 1, '每个 physicsTick 都应补发一次 player_input');
+  assert.strictEqual(packets[0].params.inputs.forward, true);
+  assert.strictEqual(packets[0].params.inputs.sprint, true);
+  assert.strictEqual(packets[0].params.inputs.jump, false);
+  assert.strictEqual(packets[0].params.inputs.backward, false);
+  assert.strictEqual(packets[0].params.inputs.shift, false);
+});
+
+test('每 tick 补发 tick_end，且排在本帧位置包之后', async () => {
+  const { bot } = setup();
+  bot.clearWritten();
+  bot.tick();
+  assert.strictEqual(bot.writtenPackets('tick_end').length, 0, 'tick_end 应延后到下一轮微任务/宏任务');
+  await flushTick();
+  assert.strictEqual(bot.writtenPackets('tick_end').length, 1);
+});
+
+test('版本不支持 player_input 时只补 tick_end，不报错', async () => {
+  const { bot } = setup({ bot: { features: { newPlayerInputPacket: false } } });
+  bot.clearWritten();
+  bot.tick();
+  await flushTick();
+  assert.strictEqual(bot.writtenPackets('player_input').length, 0);
+  assert.strictEqual(bot.writtenPackets('tick_end').length, 1);
+});
+
+test('关闭开关后不再补发对应包', async () => {
+  const { bot } = setup({ config: { grim: { sendPlayerInput: false, sendTickEnd: false } } });
+  bot.clearWritten();
+  bot.tick();
+  await flushTick();
+  assert.strictEqual(bot._client.written.length, 0);
+});
+
+test('关掉 Grim 合规层后协议补包仍然生效（否则机器人根本走不动）', async () => {
+  const { bot } = setup({ config: { grim: { enabled: false } } });
+  bot.clearWritten();
+  bot.tick();
+  await flushTick();
+  assert.strictEqual(bot.writtenPackets('player_input').length, 1);
+  assert.strictEqual(bot.writtenPackets('tick_end').length, 1);
+});
+
+test('uninstall 后不再补包', async () => {
+  const { bot, grim } = setup();
+  grim.uninstall();
+  bot.clearWritten();
+  bot.tick();
+  await flushTick();
+  assert.strictEqual(bot._client.written.length, 0);
+});
+
+test('snapshot 暴露协议补包状态与计数', () => {
+  const { bot, grim } = setup();
+  bot.tick();
+  const snap = grim.snapshot();
+  assert.strictEqual(snap.protocolPackets.playerInputSupported, true);
+  assert.strictEqual(snap.protocolPackets.playerInputEnabled, true);
+  assert.strictEqual(snap.protocolPackets.playerInputSent, 1);
+  assert.strictEqual(snap.protocolPackets.tickEndEnabled, true);
+});
+
+test('shortestAngleDelta 走最短路径并处理环绕', () => {  assert.ok(Math.abs(shortestAngleDelta(0, 0.5) - 0.5) < 1e-9);
   // 从 170° 到 -170° 应走 +20° 而不是 -340°
   const from = (170 * Math.PI) / 180;
   const to = (-170 * Math.PI) / 180;