fix: 修复登录按钮死锁，移植旧版 player_input 补包解决「机器人走不动」

控制台登录按钮点不动（致命）
- bindEvents() 只在 startApp() 里执行，而 startApp() 只在登录成功后才跑，
  未登录时登录按钮根本没绑上事件，形成死锁。现在在 main() 里无条件绑定。

机器人走不动（致命，根因定位并修复）
- mineflayer 不发 player_input 包：1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，
  而 mineflayer 只在骑乘/跳下/潜行时发，地面移动的 forward/jump/sprint 完全不发。
  带反作弊的服务器判定「没有任何输入却发生位移」，每 tick 把玩家拉回原位置。
  实测：修复前入站强制位置同步约 17 次/秒、按方向键 2 秒位移 0.00 格；
  修复后入站降到 0 次、位移 0.53~1.40 格。该修复来自旧版机器人（感谢原作者）。
- 同时补发 tick_end（原版每 tick 末尾发送，反作弊用它判定 tick 边界，mineflayer 完全不发）
- 资源包未自动接受会卡在加载界面进不了世界，现自动接受
- configure() 每次配置变更都重复注册寻路事件监听，导致同一事件被处理多次

长距离分段寻路
- mineflayer-pathfinder 只能规划已加载区块范围（实测约 8 区块 ≈ 130 格），
  扩地目标常在几十个区块外，A* 瞬间 noPath。现在自动拆段：走到已加载范围边缘 → 新区块加载 → 再规划。
  段长用 bot.blockAt 对未加载区块返回 null 的特性二分探测，不依赖世界内部结构。

新增
- pathing.thinkTimeoutMs / tickTimeoutMs / searchRadius（负值表示不限制剪枝）
- 位置包收发计数、player_input/tick_end 计数、游戏模式、维度、脚下方块、
  六向「脚部/头部/地面」与可通行判定等诊断字段
- 手动移动测试按钮（绕开寻路器直接按方向键并回报真实位移）

已知限制
- 机器人当前所在位置 (6759,72,11926) 无法寻路：A* 恒定只展开 47 个节点就 noPath。
  已逐项排除挖方块/放方块/跑酷/搭塔/开门/最大下落(试到 64 格)/高度偏好/水域代价/
  搜索半径(试到不限制)/时间预算/依赖版本（与能正常移动的旧机器人完全一致）。
  旧机器人日志证明寻路可用（2 次 goal_reached、2 秒走 8.7 格），但它当时在 y=-59，
  本机器人被 /spawn 放到了 y=72。下一步需把机器人挪到开阔地再试。

测试 290 -> 308，全部通过。

src/config/expansionConfig.js

@@ -128,7 +128,30 @@ function defaultConfig() {
       /** 进入液体格的额外代价（越大越倾向绕开水域） */
       liquidCost: 40,
       /** 是否允许打开门/栅栏门 */
-      canOpenDoors: false
+      canOpenDoors: false,
+      /**
+       * 单段寻路的最长方块数（默认 512）。
+       *
+       * mineflayer-pathfinder 只能规划**已加载区块**范围内（实测本服约 8 区块 ≈ 130 格），
+       * 而扩地目标常在几十个区块之外，A* 会瞬间返回 noPath。
+       * 因此长距离会被拆成若干段：走到已加载范围边缘附近再重新规划下一段。
+       * 这个值只是单段的上限，实际段长由「已加载范围」动态决定。
+       */
+      maxSegmentBlocks: 96,
+      /** 分段寻路时距已加载范围边缘留出的安全边距（方块），避免踩在未加载边界上 */
+      segmentMarginBlocks: 24,
+      /**
+       * A* 单次搜索的时间预算（毫秒）。
+       * 太小会在复杂地形里搜不完就放弃，表现为「目标不可达」。
+       */
+      thinkTimeoutMs: 10000,
+      /** A* 每 tick 的时间片（毫秒），越大单帧越卡但搜得更快 */
+      tickTimeoutMs: 40,
+      /**
+       * A* 的代价搜索半径：节点代价超过「起点到目标的启发值 + 该值」就被剪枝。
+       * 负数表示不限制（复杂地形里最稳，但搜索更慢）。
+       */
+      searchRadius: 256
     },
 
     // ==================== 战斗辅助（新增） ====================
@@ -179,7 +202,23 @@ function defaultConfig() {
        * 被反作弊判定异常后每 tick 拉回一次，表现为机器人原地抖动、完全走不动。
        * 开启后发包前会用脚下方块复核，只有确实不一致时才改写。
        */
-      reportOnGroundFromWorld: true
+      reportOnGroundFromWorld: true,
+      /**
+       * 是否每 tick 补发 `player_input` 包（默认开启，**线上服务器必需**）。
+       *
+       * 1.21.2+ 服务端的移动预测依赖它，原版客户端每 tick 都发，而 mineflayer 只在
+       * 骑乘 / 跳下 / 潜行时发 —— 地面移动的 forward / jump / sprint 完全不发。
+       * 带反作弊的服务器会判定「无输入却位移」并每 tick 把玩家拉回，
+       * 表现就是机器人原地抖动、怎么按方向键都不动。
+       */
+      sendPlayerInput: true,
+      /**
+       * 是否每 tick 补发 `tick_end` 包（默认开启）。
+       *
+       * 原版 1.21.2+ 客户端在每 tick 末尾发送，反作弊用它判定 tick 边界；
+       * mineflayer 完全不发，会导致 PacketOrder / Timer 类判定异常。
+       */
+      sendTickEnd: true
     },
 
     // ==================== 大地图（新增） ====================
@@ -335,6 +374,12 @@ function validateConfig(config) {
 
   config.pathing.maxDropDown = clampInt(config.pathing.maxDropDown, 0, 64, 3);
   config.pathing.liquidCost = clampInt(config.pathing.liquidCost, 1, 1000, 40);
+  config.pathing.maxSegmentBlocks = clampInt(config.pathing.maxSegmentBlocks, 32, 4096, 512);
+  config.pathing.segmentMarginBlocks = clampInt(config.pathing.segmentMarginBlocks, 0, 256, 24);
+  config.pathing.thinkTimeoutMs = clampInt(config.pathing.thinkTimeoutMs, 100, 300000, 10000);
+  config.pathing.tickTimeoutMs = clampInt(config.pathing.tickTimeoutMs, 5, 5000, 40);
+  // searchRadius 允许为负（不限制），因此单独钳制下限
+  config.pathing.searchRadius = clampInt(config.pathing.searchRadius, -1, 100000, 256);
 
   config.combat.scanRange = clampNumber(config.combat.scanRange, 1, 32, 4.5);