feat: 新增物理 tick 录制，把「走不动」的三种原因切开（1.9.0）

抓包已经证明「手动按键时客户端坐标一字未变、服务端入站位置包为 0」，
问题在 prismarine-physics 这一层；但抓包只能看到「发出去的包」，
看不到物理引擎内部读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动。
本提交补上这最后一块拼图。

新增 src/core/physicsRecorder.js + 控制台接口
（POST /api/bots/:id/physics/start|stop、GET /api/bots/:id/physics）：

逐 tick 记录位置增量、速度、onGround、isCollidedHorizontally、控制键快照、
脚下/脚部/头部方块名、physicsEnabled；汇总给出四个判定计数：
- inputTicks        有移动输入的 tick 数
- inputMovedTicks   其中真的产生了水平位移的
- blockedTicks      有输入、没位移、物理报告碰撞  → 被方块挡住（地形）
- frozenTicks       有输入、没位移、物理没报告碰撞 → 输入根本没进物理

即：抓包看「发了什么」，本录制器看「物理读到了什么、动没动」，两者配合即可定位。

细节：
- 录制开始时先取一次当前位置作基线，避免第一个 tick 因「没有上一 tick 可比」
  被误判成「有输入但没动」；
- 滚动缓冲只保留最近 240 个 tick（约 12 秒），只放内存、不写盘；
- 录制全程 try 包裹，诊断自身出异常绝不影响物理循环；
- FakeBot 补上与 mineflayer 一致的 controlState（带 getter 的实时控制键代理）。

测试：451 → 468 个用例（含三种故障判定的回归用例与控制台接口用例），全绿。

src/web/server.js

@@ -476,6 +476,37 @@ class WebConsole {
       });
     });
 
+    // 物理 tick 录制：抓包回答「客户端发了什么」，这里回答
+    // 「物理引擎读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动」。
+    // 两者一起看，才能把「输入没进物理 / 被方块挡住 / 服务端回弹」三种原因切开。
+    app.post('/api/bots/:id/physics/start', (req, res) => {
+      this._withEntry(req, res, (entry) => {
+        const body = req.body || {};
+        const result = this.pool.startPhysicsRecorder(entry.id, body.seconds);
+        res.status(result.ok ? 200 : 409).json(result);
+        return null;
+      });
+    });
+
+    app.post('/api/bots/:id/physics/stop', (req, res) => {
+      this._withEntry(req, res, (entry) => {
+        const result = this.pool.stopPhysicsRecorder(entry.id);
+        res.json({ ok: true, message: result.message });
+        return null;
+      });
+    });
+
+    app.get('/api/bots/:id/physics', (req, res) => {
+      this._withEntry(req, res, (entry) => {
+        const limit = Number.parseInt(req.query.limit, 10);
+        const data = this.pool.physicsSnapshot(entry.id, {
+          limit: Number.isFinite(limit) ? limit : undefined
+        });
+        res.json({ ok: true, data });
+        return null;
+      });
+    });
+
     // 控制台 / 聊天框操作：都要求该机器人已完成游戏内登录验证
     app.post('/api/bots/:id/command', (req, res) => {
       const command = req.body && req.body.command;
@@ -1301,6 +1332,47 @@ class SingleBotPool {
     }
     return entry.manager.packetCaptureSnapshot(options);
   }
+
+  /**
+   * 开始录制物理 tick。
+   * @param {string} id
+   * @param {number} [seconds]
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startPhysicsRecorder(id, seconds) {
+    const entry = this.require(id);
+    if (typeof entry.manager.startPhysicsRecorder !== 'function') {
+      return { ok: false, message: '当前运行模式不支持物理录制' };
+    }
+    return entry.manager.startPhysicsRecorder(seconds);
+  }
+
+  /**
+   * 停止物理 tick 录制。
+   * @param {string} id
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopPhysicsRecorder(id) {
+    const entry = this.require(id);
+    if (typeof entry.manager.stopPhysicsRecorder !== 'function') {
+      return { ok: true, message: '当前运行模式不支持物理录制' };
+    }
+    return entry.manager.stopPhysicsRecorder();
+  }
+
+  /**
+   * 取出物理 tick 录制结果。
+   * @param {string} id
+   * @param {{limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  physicsSnapshot(id, options) {
+    const entry = this.require(id);
+    if (typeof entry.manager.physicsSnapshot !== 'function') {
+      return { running: false, count: 0, inputTicks: 0, inputMovedTicks: 0, ticks: [] };
+    }
+    return entry.manager.physicsSnapshot(options);
+  }
 }
 
 /**