feat: 新增物理 tick 录制，把「走不动」的三种原因切开（1.9.0）

抓包已经证明「手动按键时客户端坐标一字未变、服务端入站位置包为 0」，
问题在 prismarine-physics 这一层；但抓包只能看到「发出去的包」，
看不到物理引擎内部读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动。
本提交补上这最后一块拼图。

新增 src/core/physicsRecorder.js + 控制台接口
（POST /api/bots/:id/physics/start|stop、GET /api/bots/:id/physics）：

逐 tick 记录位置增量、速度、onGround、isCollidedHorizontally、控制键快照、
脚下/脚部/头部方块名、physicsEnabled；汇总给出四个判定计数：
- inputTicks        有移动输入的 tick 数
- inputMovedTicks   其中真的产生了水平位移的
- blockedTicks      有输入、没位移、物理报告碰撞  → 被方块挡住（地形）
- frozenTicks       有输入、没位移、物理没报告碰撞 → 输入根本没进物理

即：抓包看「发了什么」，本录制器看「物理读到了什么、动没动」，两者配合即可定位。

细节：
- 录制开始时先取一次当前位置作基线，避免第一个 tick 因「没有上一 tick 可比」
  被误判成「有输入但没动」；
- 滚动缓冲只保留最近 240 个 tick（约 12 秒），只放内存、不写盘；
- 录制全程 try 包裹，诊断自身出异常绝不影响物理循环；
- FakeBot 补上与 mineflayer 一致的 controlState（带 getter 的实时控制键代理）。

测试：451 → 468 个用例（含三种故障判定的回归用例与控制台接口用例），全绿。

src/bot/botManager.js

@@ -12,6 +12,7 @@ const { AutoBoatController } = require('./autoBoat');
 const { DurabilityGuard } = require('./durabilityGuard');
 const { ChatKind } = require('../core/chatLog');
 const { PacketCapture } = require('../core/packetCapture');
+const { PhysicsRecorder } = require('../core/physicsRecorder');
 
 /** 服务器要求登录 / 注册时的提示关键词 */
 const LOGIN_PROMPT_PATTERN = /请(先)?(输入)?登录|请登录|请输入密码|login|登入/i;
@@ -207,6 +208,14 @@ class BotManager extends EventEmitter {
      * 与「能走」时的序列逐包 diff（TODO.md 假设 5）。
      */
     this.packetCapture = new PacketCapture();
+    /**
+     * 物理 tick 录制器（诊断用，默认不录制）。
+     *
+     * 抓包只能看到「发出去的包」，看不到物理引擎内部：它这一 tick 读到的 control、
+     * 算出的速度、有没有真的移动、有没有报告水平碰撞。而「走不动」正卡在这一层，
+     * 所以单独再要一个逐 tick 录制器。
+     */
+    this.physicsRecorder = new PhysicsRecorder();
   }
 
   // ==================== 连接生命周期 ====================
@@ -521,6 +530,7 @@ class BotManager extends EventEmitter {
     this._wirePacketStats(bot);
     // 重连会换新的 client，这里每次都重新登记（只在录制期间才会真正挂钩 write）
     this.packetCapture.setClient(bot._client);
+    this.physicsRecorder.setBot(bot);
 
     bot.on('login', () => {
       this.state = 'online';
@@ -1241,6 +1251,43 @@ class BotManager extends EventEmitter {
     return this.packetCapture.snapshot(options);
   }
 
+  /**
+   * 开始录制物理 tick（诊断用）。
+   *
+   * 与抓包配合使用：抓包回答「客户端发了什么」，本录制器回答
+   * 「物理引擎这一 tick 读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动」。
+   * 两者一起看，才能把「输入没进物理」「被方块挡住」「服务端回弹」三种原因切开。
+   *
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒），省略则需手动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startPhysicsRecorder(seconds) {
+    const result = this.physicsRecorder.start(seconds);
+    if (result.ok) this._log('物理录制：' + result.message);
+    return result;
+  }
+
+  /**
+   * 停止物理 tick 录制。
+   *
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopPhysicsRecorder() {
+    const result = this.physicsRecorder.stop();
+    this._log('物理录制：' + result.message);
+    return result;
+  }
+
+  /**
+   * 取出物理 tick 录制结果。
+   *
+   * @param {{limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  physicsSnapshot(options) {
+    return this.physicsRecorder.snapshot(options);
+  }
+
   /**
    * 手动移动测试：按住某个方向键若干秒，然后松开。
    *

src/bot/botPool.js

@@ -625,6 +625,35 @@ class BotPool extends EventEmitter {
     return this.require(id).manager.packetCaptureSnapshot(options);
   }
 
+  /**
+   * 开始录制物理 tick（诊断用）。
+   * @param {string} id
+   * @param {number} [seconds] 录制时长（秒），省略则需手动停止
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  startPhysicsRecorder(id, seconds) {
+    return this.require(id).manager.startPhysicsRecorder(seconds);
+  }
+
+  /**
+   * 停止物理 tick 录制。
+   * @param {string} id
+   * @returns {{ok: boolean, message: string}}
+   */
+  stopPhysicsRecorder(id) {
+    return this.require(id).manager.stopPhysicsRecorder();
+  }
+
+  /**
+   * 取出物理 tick 录制结果。
+   * @param {string} id
+   * @param {{limit?: number}} [options]
+   * @returns {object}
+   */
+  physicsSnapshot(id, options) {
+    return this.require(id).manager.physicsSnapshot(options);
+  }
+
   // ==================== 状态快照 ====================
 
   /**