feat: 新增物理 tick 录制,把「走不动」的三种原因切开(1.9.0)

抓包已经证明「手动按键时客户端坐标一字未变、服务端入站位置包为 0」,
问题在 prismarine-physics 这一层;但抓包只能看到「发出去的包」,
看不到物理引擎内部读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动。
本提交补上这最后一块拼图。

新增 src/core/physicsRecorder.js + 控制台接口
(POST /api/bots/:id/physics/start|stop、GET /api/bots/:id/physics):

逐 tick 记录位置增量、速度、onGround、isCollidedHorizontally、控制键快照、
脚下/脚部/头部方块名、physicsEnabled;汇总给出四个判定计数:
- inputTicks        有移动输入的 tick 数
- inputMovedTicks   其中真的产生了水平位移的
- blockedTicks      有输入、没位移、物理报告碰撞  → 被方块挡住(地形)
- frozenTicks       有输入、没位移、物理没报告碰撞 → 输入根本没进物理

即:抓包看「发了什么」,本录制器看「物理读到了什么、动没动」,两者配合即可定位。

细节:
- 录制开始时先取一次当前位置作基线,避免第一个 tick 因「没有上一 tick 可比」
  被误判成「有输入但没动」;
- 滚动缓冲只保留最近 240 个 tick(约 12 秒),只放内存、不写盘;
- 录制全程 try 包裹,诊断自身出异常绝不影响物理循环;
- FakeBot 补上与 mineflayer 一致的 controlState(带 getter 的实时控制键代理)。

测试:451 → 468 个用例(含三种故障判定的回归用例与控制台接口用例),全绿。
这个提交包含在:
lyizai
2026-09-30 21:05:38 +08:00
父节点 0c6700642e
当前提交 b2b0317af7
共修改 12 个文件,包含 764 行新增和 5 行删除
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@@ -44,6 +44,7 @@ npm start # 打开 http://127.0.0.1:3081
| **定时消息(间隔 / cron)** | ✅ 新增 | 固定间隔或 cron 表达式定时发送,可选「期望回复」确认发送是否真的生效 |
| **人工介入提醒(Webhook)** | ✅ 新增 | 等待验证码 / 原点自救失败时推送到飞书等自定义机器人,不必一直盯控制台 |
| **出站包抓取(诊断)** | ✅ 新增 | 按需录下机器人真正发出的协议包(含内容),用于与「能走」时的序列逐包对照,定位反作弊拒绝移动的原因 |
| **物理 tick 录制(诊断)** | ✅ 新增 | 逐 tick 记录物理引擎读到的输入、算出的速度、有无位移与碰撞,把「输入没进物理 / 被方块挡住 / 服务端回弹」三种原因切开 |
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