feat: 新增物理 tick 录制，把「走不动」的三种原因切开（1.9.0）

抓包已经证明「手动按键时客户端坐标一字未变、服务端入站位置包为 0」，
问题在 prismarine-physics 这一层；但抓包只能看到「发出去的包」，
看不到物理引擎内部读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动。
本提交补上这最后一块拼图。

新增 src/core/physicsRecorder.js + 控制台接口
（POST /api/bots/:id/physics/start|stop、GET /api/bots/:id/physics）：

逐 tick 记录位置增量、速度、onGround、isCollidedHorizontally、控制键快照、
脚下/脚部/头部方块名、physicsEnabled；汇总给出四个判定计数：
- inputTicks        有移动输入的 tick 数
- inputMovedTicks   其中真的产生了水平位移的
- blockedTicks      有输入、没位移、物理报告碰撞  → 被方块挡住（地形）
- frozenTicks       有输入、没位移、物理没报告碰撞 → 输入根本没进物理

即：抓包看「发了什么」，本录制器看「物理读到了什么、动没动」，两者配合即可定位。

细节：
- 录制开始时先取一次当前位置作基线，避免第一个 tick 因「没有上一 tick 可比」
  被误判成「有输入但没动」；
- 滚动缓冲只保留最近 240 个 tick（约 12 秒），只放内存、不写盘；
- 录制全程 try 包裹，诊断自身出异常绝不影响物理循环；
- FakeBot 补上与 mineflayer 一致的 controlState（带 getter 的实时控制键代理）。

测试：451 → 468 个用例（含三种故障判定的回归用例与控制台接口用例），全绿。

CHANGELOG.md

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 本项目遵循 [约定式提交](https://www.conventionalcommits.org/zh-hans/) 与 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [1.9.0] - 2026-09-29
+
+补上诊断「走不动」的最后一块拼图：抓包只能看到「客户端发了什么」，
+看不到物理引擎内部读到了什么输入、算出了什么、有没有真的移动。
+新增**物理 tick 录制器**，与抓包配合就能把三种完全不同的原因一刀切开。
+
+### 新增
+
+- **物理 tick 录制**（`src/core/physicsRecorder.js` + 控制台接口）：
+  - `POST /api/bots/:id/physics/start`（可带 `seconds`）、`/physics/stop`、
+    `GET /api/bots/:id/physics`（支持 `?limit=`）；
+  - 逐 tick 记录：位置增量、速度、`onGround`、**`isCollidedHorizontally`**、
+    控制键快照、脚下 / 脚部 / 头部方块名、`physicsEnabled`；
+  - 汇总给出三个判定用的计数：`inputTicks`（有移动输入的 tick 数）、
+    `inputMovedTicks`（其中真的产生了水平位移的）、
+    `blockedTicks`（有输入、没位移、物理报告碰撞 → **被方块挡住**）、
+    `frozenTicks`（有输入、没位移、物理没报告碰撞 → **输入根本没进物理**）；
+  - 录制开始时先取一次当前位置作基线，避免第一个 tick 因「没有上一 tick 可比」
+    被误判成「有输入但没动」；
+  - 滚动缓冲只保留最近 240 个 tick（约 12 秒），只放内存、不写盘。
+
+### 变更
+
+- `FakeBot` 补上与 mineflayer 一致的 `controlState`（带 getter 的实时控制键代理）——
+  那正是 mineflayer 传给物理引擎的那个对象。
+
+### 测试
+
+新增 17 个用例（451 → 468）：物理录制器的逐 tick 记录、三种故障判定
+（被挡住 / 输入没生效 / 正常移动）、滚动缓冲、方块读不到时的容错，
+以及控制台物理录制接口的 HTTP 用例。
+
 ## [1.8.0] - 2026-09-29
 
 把「走不动」的排查手段补成可复用的诊断能力：能按需录下机器人**真正发出的协议包内容**，