fix: 修复实机运行才暴露的 8 个缺陷，新增控制台添加玩家与移动测试

首次真正连上线上服务器（Debian 12 + pm2 + 端口 78）后暴露的问题，单元测试全绿但机器人干不了活：

致命
- 寻路插件从未加载：项目从没调用 bot.loadPlugin(pathfinder)，bot.pathfinder 恒为
  undefined、isReady() 恒为 false，扩地任务连启动都启动不了，界面只显示含糊的
  「机器人尚未就绪」。现在 createBot 后立刻加载，失败时明确报错。

登录门禁相关（三处死锁）
- preLoginCommands 白名单：/login、/register、简幻通的 /auth 本身就是登录流程的一部分，
  原先被门禁一并拦下，形成「要先登录才能发登录指令」
- 验证码常被要求直接当聊天内容发出（不是指令），原先被 sendChat 的门禁挡住；
  现在服务器明确要求验证时自动放行，另有 server.allowChatBeforeLogin 兜底
- 配置了登录指令却没有密码时 loggedIn 永久为 false，控制台连手动指令都发不出；
  现在走与其他「服务器不回提示」一致的超时兜底并给出说明

可用性
- 离线时指令被静默丢弃却回报「已发送」；现在要求已连接并进入世界，失败信息区分
  「未连接」「登录被拒」「未通过验证」
- 「被服务器传送」日志洪水：实测 3 分钟 748 行，会冲光日志缓冲并打满 WebSocket；
  现在按 30 秒窗口聚合，断开时刷出未汇总计数
- 识别外站账号绑定流程并给出可操作告警，新增 server.authCommand 模板
- 重连指数退避（server.reconnectMaxDelayMs）
- 控制台瓦片 URL 与后端路由不一致

新增
- 控制台添加 / 移除玩家：不必改 .env 重启。密码只写入 data/bots.credentials.json
  （强制 0600），不进仓库、不出现在任何响应里；.env 与凭据文件同名时以 .env 为准，
  .env 里的账号不允许从控制台移除
- 手动移动测试接口与按钮：绕开寻路器直接按方向键，返回真实位移，
  用于区分「算不出路径」与「根本走不动」
- 位置同步诊断：位置包收发计数、onGround、游戏模式、维度、脚下方块与六向实心
- grim.reportOnGroundFromWorld：按世界数据修正出站 onGround（默认开启）
- scripts/check-protocol.js：核对包名与字段名同目标版本协议是否一致

文档
- README 新增「部署到服务器」与「机器人走不动的排查方法」两章

已知限制：实测本服上 mineflayer 客户端无法移动（按方向键 2 秒位移 0.00~0.02 格，
服务端每 tick 回弹一次），已排除区块数据、onGround、Grim 层、游戏模式、物理引擎、
寻路插件、teleport_confirm 协议字段等因素，彻底定位需与原生客户端逐字节对比移动包。
连接 / 登录 / 指令 / 聊天 / 公屏日志 / 大地图均正常。

测试从 263 增至 290，全部通过。

src/config/expansionConfig.js

@@ -170,7 +170,16 @@ function defaultConfig() {
       /** 是否在启动时校验物理参数未被篡改 */
       checkPhysicsIntegrity: true,
       /** 是否禁止在骑乘状态下攻击 / 进食（防 Vehicle 类检查） */
-      blockActionsWhileRiding: true
+      blockActionsWhileRiding: true,
+      /**
+       * 是否按世界数据修正出站位置包的 onGround 标志（默认开启）。
+       *
+       * mineflayer 收到服务端 `position` 包时会把 `entity.onGround` 置为 false，
+       * 在频繁下发位置包的服务器上会导致客户端持续上报「站在地上却在空中」，
+       * 被反作弊判定异常后每 tick 拉回一次，表现为机器人原地抖动、完全走不动。
+       * 开启后发包前会用脚下方块复核，只有确实不一致时才改写。
+       */
+      reportOnGroundFromWorld: true
     },
 
     // ==================== 大地图（新增） ====================
@@ -216,6 +225,13 @@ function defaultConfig() {
        * 因此这里列出的前缀可以绕过门禁，其余指令仍要求已完成验证。
        */
       preLoginCommands: ['login', 'l', 'register', 'reg', 'auth'],
+      /**
+       * 是否允许在登录验证通过之前发送公屏聊天。
+       *
+       * 默认关闭。服务器**明确要求验证**时会自动放行（验证码常常是直接当聊天内容发出去的），
+       * 这个开关用于兜底那些没有任何提示、却必须先说话才能完成登录的服务器。
+       */
+      allowChatBeforeLogin: false,
       /**
        * 登录结果确认超时（毫秒）。
        * 部分离线服登录成功后不回明确提示，超时后按「已登录」放行，
@@ -338,6 +354,7 @@ function validateConfig(config) {
   config.server.reconnectMaxDelayMs = clampInt(config.server.reconnectMaxDelayMs, config.server.reconnectDelayMs, 3600000, 120000);
   config.server.loginConfirmTimeoutMs = clampInt(config.server.loginConfirmTimeoutMs, 0, 300000, 10000);
   if (typeof config.server.authCommand !== 'string') config.server.authCommand = '';
+  if (typeof config.server.allowChatBeforeLogin !== 'boolean') config.server.allowChatBeforeLogin = false;
   if (!Array.isArray(config.server.preLoginCommands)) {
     config.server.preLoginCommands = defaultConfig().server.preLoginCommands;
   } else {