feat: 大地图跟随机器人并支持可调图幅，新增定时消息，控制台界面重做并适配移动端

大地图跟随机器人 + 可调图幅
- 爬取与显示区域改为以机器人当前位置为中心（bigMap.followBot 默认开启），
  不再傻傻地爬世界原点周边
- 界面新增「图幅」下拉（±512/1024/2048/4096/8192/全世界）与「爬取周边」按钮，
  只爬当前图幅内的瓦片：层级 0 每张覆盖 4096 格，±4096 只需 9 张，全世界要 100 张
- POST /api/bigmap/crawl 支持 centerX/centerZ/rangeBlocks；GET /api/bigmap 支持
  rangeBlocks/bot 查询参数；启动预爬取会先等机器人进入世界再以其位置为中心

领土地图以机器人所在邦国为中心
- 之前初始视图用的是控制器的 playerChunk，而任务启动前它是 (0,0)，
  导致地图永远停在世界原点附近。现在按「机器人所在区块 → 包含它的邦国 →
  该邦国王城/外接矩形」定位

定时重复发送消息（src/bot/scheduledMessenger.js）
- 每个机器人可配多条定时任务，按固定间隔重复发送同一内容，如每 300 秒 /u restore confirm
- 以 / 开头按游戏指令发送，否则按公屏消息发送
- 只在已连接且通过登录验证时发送；未就绪的周期顺延且不补发，避免重连后一次性连发
- 与指令节流队列共用，间隔下限 5 秒、单机器人最多 20 条
- 控制台新增「定时消息」卡片（新增/删除/启停 + 剩余秒数倒计时）

控制台界面重做 + 移动端适配
- 重新设计的深色主题：统一圆角、阴影、焦点态与悬停态，卡片式分层
- 响应式三档：≥1200px 三栏；≤1200px 两栏；≤820px 单栏 + 底部导航
- 移动端：触控目标 ≥36px、地图/日志高度按视口自适应、避让底部安全区、
  横屏压矮地图、尊重「减少动效」偏好、Toast 全宽
- 「添加玩家」折叠进 details；顶栏窄屏自动换行且按钮等分

修复
- POST /api/bigmap/crawl 响应把中心与图幅字段传错（实际爬取正确，返回值显示成原点）
- 定时任务保存后接口返回原始列表而非归一化结果，前端拿不到剩余秒数

测试 308 -> 325，全部通过。

README.md

@@ -437,13 +437,59 @@ npm start
 打开控制台后：
 
 - **顶栏**：机器人下拉选择、连接 / 任务徽标、控制台登录状态、开始扩地 / 停止 / 重连
-- **左栏**：机器人列表（状态 / 坐标 / 任务 / 已开拓数）、连接、任务、领土数据源、Grim 合规
+- **左栏**：机器人列表、连接、任务、**定时消息**、领土数据源、Grim 合规
 - **中栏**：
   - 地图页签 —— **大地图**（瓦片 + 领土多边形 + 全部机器人坐标）与 **领土地图**（区块级）
   - 日志页签 —— **运行日志** / **公屏聊天** / **开拓日志**
-- **右栏**：8 个标签页的配置表单（可切换「仅对当前机器人生效」）+ 控制台 / 聊天框
+- **右栏**：控制台 / 聊天框（含移动测试）+ 8 个标签页的配置表单
 
-地图图层：己方领土（蓝）、本次占领（绿）、飞地疏漏（红）、当前目标（黄）、机器人（白点 / 黄点）、王城（紫）。
+### 响应式与移动端
+
+| 宽度 | 布局 |
+| --- | --- |
+| ≥1200px | 三栏（状态 / 地图日志 / 配置） |
+| ≤1200px | 两栏，配置栏落到下方并自动分列 |
+| ≤820px | 单栏 + 底部导航（状态 / 地图 / 日志 / 配置一键定位） |
+
+移动端额外处理：触控目标放大到 ≥36px、地图与日志高度按视口自适应、
+避让底部安全区（`env(safe-area-inset-bottom)`）、横屏时压矮地图高度、
+尊重系统「减少动效」偏好。
+
+### 定时重复发送消息
+
+挂机时常需要周期性发同一条指令（例如每 300 秒 `/u restore confirm` 维持疆土民心）。
+左栏「定时消息」卡片里点「＋ 新增」，填内容与间隔即可；以 `/` 开头按游戏指令发送，否则按公屏消息发送。
+
+实现上刻意**不用**朴素的 `setInterval`：
+
+- 只在「已连接 + 已通过登录验证」时才发送；
+- 未就绪的周期直接顺延，**不补发** —— 否则重连后会把漏掉的几条一次性连发出去；
+- 与指令节流队列共用，不会绕过 `server.commandCooldownMs` 变成刷屏；
+- 间隔下限 5 秒、单个机器人最多 20 条，防止误配置把账号玩进黑名单。
+
+---
+
+## 大地图
+
+`src/core/bigMapService.js` 爬取服务器地图站点（本项目部署的是
+[squaremap](https://github.com/jpenilla/squaremap)）的瓦片图片与领土标记，
+把所有机器人画在同一张图上。
+
+### 以机器人为中心 + 可调图幅
+
+大地图的用途是看**自己机器人周边**，所以默认以机器人当前位置为中心（`bigMap.followBot`）。
+界面上的「图幅」下拉框决定半径：
+
+| 图幅 | 层级 0 需要的瓦片数 |
+| --- | --- |
+| ±512 格 | 1 |
+| ±1024 格 | 1~4 |
+| ±4096 格（默认） | 9 |
+| ±8192 格 | 25 |
+| 全世界（±20480） | 100 |
+
+层级 0 每张瓦片覆盖 4096 格，所以「只看周边」比「拉全世界」省一到两个数量级。
+点「爬取周边」只会爬当前图幅内的瓦片；「回到机器人」把视图拉回机器人所在位置。
 
 ### REST / WebSocket 接口
 
@@ -456,6 +502,8 @@ npm start
 | GET | `/api/bots/:id/status` | 单个机器人状态 |
 | GET | `/api/bots/:id/settings` | 单个机器人的设置与生效配置 |
 | POST | `/api/bots/:id/settings` | 保存备注名 / 启用 / 自动开始 / 配置覆盖 |
+| GET | `/api/bots/:id/schedules` | 该机器人的定时消息列表（含距下次发送的秒数） |
+| POST | `/api/bots/:id/schedules` | 整体替换该机器人的定时消息列表 |
 | POST | `/api/bots/:id/task/start` | 启动该机器人的扩地（body 为配置覆盖） |
 | POST | `/api/bots/:id/task/stop` | 停止该机器人的扩地 |
 | POST | `/api/bots/:id/reconnect` | 重连该机器人 |
@@ -469,10 +517,10 @@ npm start
 | GET | `/api/expansion-log` | 开拓日志（`limit` / `botId` / `state` / `since`）+ 统计 |
 | POST | `/api/expansion-log/export` | 导出开拓日志 CSV 到 `data/` |
 | POST | `/api/expansion-log/clear` | 清空内存中的开拓日志（磁盘保留） |
-| GET | `/api/bigmap` | 大地图元信息（坐标系、瓦片范围、缓存进度、机器人坐标、领土标记） |
+| GET | `/api/bigmap` | 大地图元信息（坐标系、图幅、瓦片范围、缓存进度、机器人坐标、领土标记）；支持 `rangeBlocks` / `bot` 参数 |
 | GET | `/api/bigmap/markers` | 大地图领土标记（多边形 + 王城） |
 | GET | `/api/bigmap/tile/:z/:x/:y` | 瓦片代理（缓存优先，避免跨域） |
-| POST | `/api/bigmap/crawl` | 手动触发批量爬取瓦片 |
+| POST | `/api/bigmap/crawl` | 爬取瓦片；默认爬机器人周边，支持 `centerX` / `centerZ` / `rangeBlocks` |
 | POST | `/api/bigmap/cache/clear` | 清空瓦片缓存 |
 | GET | `/api/config` | 全局配置 |
 | POST | `/api/config` | 保存并立即应用全局配置 |
@@ -499,8 +547,8 @@ npm start
 | 寻路 | 疾跑 / 游泳 / 跳跃 / 挖方块 / 放方块、高度偏好、跑酷、搭塔、下落高度、液体代价 |
 | 生存 | 自动进食、自动攻击、耐久保护、战斗筛选、水域策略、自动用船 |
 | 数据 | 地图刷新间隔、SimpCore API |
-| 大地图 | 开关、世界名、预爬取层级、最大层级、覆盖半径、启动预爬取、下载并发数 |
-| Grim | 合规层全部阈值（见上） |
+| 大地图 | 开关、世界名、预爬取层级、最大层级、**图幅半径、是否跟随机器人**、启动预爬取、下载并发数 |
+| Grim | 合规层全部阈值 + 协议补包开关（见上） |
 | 服务器 | 开垦模式指令、登录 / 注册模板、登录确认超时、指令节流、重连 |
 
 ---
@@ -534,9 +582,10 @@ npm run dev     # 文件变更自动重启
   确认兜底超时、公屏消息类型映射
 - 开拓日志：字段记录、筛选、统计、JSONL 落盘与重启恢复、损坏行容错、环形缓冲、CSV 导出
 - 公屏日志：按机器人隔离、类型 / 关键字过滤、分文件落盘、文件名安全化、文本导出
-- 大地图：坐标系换算（含对源站实测标定的王城用例）、瓦片范围、缓存命中、批量爬取、缓存清理
-- Web 控制台：地图负载、单 / 多机器人接口、聊天与开拓日志接口、瓦片代理、
-  令牌与登录鉴权、WebSocket 握手鉴权
+- 大地图：坐标系换算（含对源站实测标定的王城用例）、**以机器人为中心的图幅换算**、瓦片范围、缓存命中、批量爬取、缓存清理
+- 定时消息：内容归一化与间隔钳制、到点发送与按周期重复、未就绪时顺延不补发、多任务独立计时、整体替换重置计时
+- Web 控制台：地图负载、单 / 多机器人接口、聊天与开拓日志接口、定时任务接口、
+  图幅与中心计算、瓦片代理、令牌与登录鉴权、WebSocket 握手鉴权
 
 ### 目录结构
 
@@ -561,7 +610,8 @@ src/
 ├── bot/
 │   ├── botPool.js               ★ 机器人池：同时挂多个玩家
 │   ├── botManager.js            连接、登录验证、公屏留档、指令 / 聊天发送
-│   ├── grimCompat.js            ★ Grim 反作弊合规层
+│   ├── scheduledMessenger.js    ★ 定时重复发送消息 / 指令
+│   ├── grimCompat.js            ★ Grim 反作弊合规层 + 协议补包（player_input / tick_end）
 │   ├── pathingService.js        寻路服务（替代 Baritone）
 │   ├── autoCombat.js            战斗筛选与耐久检查
 │   ├── autoEat.js               自动进食