docs: 记录「卡在崎岖地形前原地起跳」这一形态

物理录制实测（机器人停在距目标 763 格处时）：
  forward 按下 237/240、sprint 237/240、jump 74/240
  有水平位移 232/240、水平碰撞 195/240、onGround 只有 79/240
  inputMovedTicks 229/237（每 tick 都在动）但净位移 ≈ 0

即它一直在走、一直在跳，81% 的 tick 报告水平碰撞，三分之二时间不在空中就是刚落地
—— 卡在一个跳不上去也绕不过去的坎前。这是目前让 763 格长途走不完的直接原因。

关掉 allowParkour / allow1by1towers 后没有改善，已还原为开启。

TODO.md

@@ -177,6 +177,18 @@ ls -1d /opt/autostore-bot/backup-* 2>/dev/null | tail -3
 `flags.hasHorizontalCollision`（mineflayer 恒写 `undefined`，见 [1.10.0]），
 实测该标志确实一直在被漏报（补写计数很快涨到 1 万+），但**提速效果尚未量化验证**。
 
+**⑤ 会卡在崎岖地形前「原地起跳」**：物理录制的实测形态 ——
+
+```
+forward 按下 237/240、sprint 237/240、jump 74/240
+有水平位移 232/240、水平碰撞 195/240、onGround 只有 79/240
+inputMovedTicks 229/237（每 tick 都在动）  但净位移 ≈ 0
+```
+
+即：**它一直在走、一直在跳，81% 的 tick 报告水平碰撞，三分之二的时间不在空中就是刚落地**
+—— 卡在一个跳不上去也绕不过去的坎前。这是目前让「763 格的长途」走不完的直接原因。
+（`allowParkour` / `allow1by1towers` 关掉后**没有改善**，已还原为开启。）
+
 ### ✅ 2026-10-01 突破：修掉高度偏好后扩地真的跑起来了
 
 **根因**：`AltitudeGoal` 把高度偏置加在**启发值**上