feat: 补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision（1.10.0）

针对「机器人一直在走、净位移却只有物理速度的 1/5」这个现象。

mineflayer 在 physics.js 里把 flags.hasHorizontalCollision 写成 undefined
（源码注释还标着「1.21.3+」），位标志序列化后恒为 0 —— 而原版客户端在水平碰到
方块时会上报 1。机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞，却始终上报「没碰撞」，
正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：服务端按「该碰撞」预测、客户端说
「没碰撞」，于是被判异常并拉回。

物理引擎其实早已算出真实值（moveEntity 里给 entity.isCollidedHorizontally 赋值），
只是从没被发出去。现在在 _fixOutboundOnGround 里按真实值补上，由
grim.reportHorizontalCollision（默认开）控制。

实测依据（王城外山区，2 秒粒度采样 120 秒）：
- controls 几乎每 tick 都是 forward+sprint，velocity 约 0.2~3 格/秒；
- 净位移只有 48.6 格 / 120 秒 = 0.405 格/秒，差额就是被服务端拉回的部分。

顺带把 _fixOutboundOnGround 拆成 _fixOnGroundFlag / _fixHorizontalCollisionFlag
两个职责单一的方法；控制台配置面板新增对应开关，
packetStats.horizontalCollisionFixed 暴露补写次数。

测试 473 → 477。

test/botManager.test.js

@@ -476,6 +476,58 @@ test('出站包结构异常时不抛异常', () => {
   assert.doesNotThrow(() => manager._fixOutboundOnGround({ flags: {} }));
 });
 
+test('补上 hasHorizontalCollision：mineflayer 恒写 undefined（序列化后为 0）', () => {
+  // 回归：原版客户端碰到方块时上报 1，而 mineflayer 在 physics.js 里把它写成
+  // undefined —— 位标志序列化后恒为 0。机器人在崎岖地形上几乎一直水平碰撞，
+  // 却始终上报「没碰撞」，反作弊的 Prediction 会按「该碰撞」预测后判定异常并拉回。
+  const { manager } = setup();
+  const bot = botStandingOnStone();
+  bot.entity.isCollidedHorizontally = true;
+  manager.bot = bot;
+
+  const params = { flags: { onGround: true, hasHorizontalCollision: undefined } };
+  manager._fixOutboundOnGround(params);
+  assert.strictEqual(params.flags.hasHorizontalCollision, true, '应按物理引擎的真实值补上');
+  assert.strictEqual(manager.packetStats.horizontalCollisionFixed, 1);
+
+  // 已一致时不重复计数
+  manager._fixOutboundOnGround(params);
+  assert.strictEqual(manager.packetStats.horizontalCollisionFixed, 1);
+});
+
+test('没有水平碰撞时如实上报 false', () => {
+  const { manager } = setup();
+  const bot = botStandingOnStone();
+  bot.entity.isCollidedHorizontally = false;
+  manager.bot = bot;
+  const params = { flags: { onGround: true, hasHorizontalCollision: undefined } };
+  manager._fixOutboundOnGround(params);
+  assert.strictEqual(params.flags.hasHorizontalCollision, false);
+  assert.strictEqual(manager.packetStats.horizontalCollisionFixed, 1);
+});
+
+test('关闭 reportHorizontalCollision 后不碰这个标志', () => {
+  const { manager } = setup({ config: { grim: { reportHorizontalCollision: false } } });
+  const bot = botStandingOnStone();
+  bot.entity.isCollidedHorizontally = true;
+  manager.bot = bot;
+  const params = { flags: { onGround: true, hasHorizontalCollision: undefined } };
+  manager._fixOutboundOnGround(params);
+  assert.strictEqual(params.flags.hasHorizontalCollision, undefined);
+  assert.strictEqual(manager.packetStats.horizontalCollisionFixed, 0);
+});
+
+test('物理引擎没给出碰撞状态时不瞎猜', () => {
+  const { manager } = setup();
+  const bot = botStandingOnStone();
+  delete bot.entity.isCollidedHorizontally;
+  manager.bot = bot;
+  const params = { flags: { onGround: true, hasHorizontalCollision: undefined } };
+  manager._fixOutboundOnGround(params);
+  assert.strictEqual(params.flags.hasHorizontalCollision, undefined);
+  assert.strictEqual(manager.packetStats.horizontalCollisionFixed, 0);
+});
+
 test('位置包统计暴露在 snapshot 中，便于排查走不动的问题', () => {
   const { manager } = setup();
   const snap = manager.snapshot();