feat: 补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision（1.10.0）

针对「机器人一直在走、净位移却只有物理速度的 1/5」这个现象。

mineflayer 在 physics.js 里把 flags.hasHorizontalCollision 写成 undefined
（源码注释还标着「1.21.3+」），位标志序列化后恒为 0 —— 而原版客户端在水平碰到
方块时会上报 1。机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞，却始终上报「没碰撞」，
正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：服务端按「该碰撞」预测、客户端说
「没碰撞」，于是被判异常并拉回。

物理引擎其实早已算出真实值（moveEntity 里给 entity.isCollidedHorizontally 赋值），
只是从没被发出去。现在在 _fixOutboundOnGround 里按真实值补上，由
grim.reportHorizontalCollision（默认开）控制。

实测依据（王城外山区，2 秒粒度采样 120 秒）：
- controls 几乎每 tick 都是 forward+sprint，velocity 约 0.2~3 格/秒；
- 净位移只有 48.6 格 / 120 秒 = 0.405 格/秒，差额就是被服务端拉回的部分。

顺带把 _fixOutboundOnGround 拆成 _fixOnGroundFlag / _fixHorizontalCollisionFlag
两个职责单一的方法；控制台配置面板新增对应开关，
packetStats.horizontalCollisionFixed 暴露补写次数。

测试 473 → 477。

src/config/expansionConfig.js

@@ -256,6 +256,20 @@ function defaultConfig() {
        * 开启后发包前会用脚下方块复核，只有确实不一致时才改写。
        */
       reportOnGroundFromWorld: true,
+      /**
+       * 是否把物理引擎的 `isCollidedHorizontally` 如实写进出站包的
+       * `flags.hasHorizontalCollision`（默认开启）。
+       *
+       * mineflayer 在 `physics.js` 里把这个位标志写成 `undefined`，序列化后**恒为 0**
+       * —— 而原版客户端在水平碰到方块时会上报 1。机器人在崎岖地形上几乎一直在
+       * 水平碰撞，却始终上报「没碰撞」，正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：
+       * 服务端按「该碰撞」预测，客户端说「没碰撞」，于是被判异常并拉回。
+       * 实测（2026-10-01）机器人一直按着 forward+sprint，物理速度约 2 格/秒，
+       * 但净位移只有 0.4~0.5 格/秒，差额正是被服务端拉回的部分。
+       *
+       * 物理引擎已经算出了真实值（`bot.entity.isCollidedHorizontally`），只是没发出去。
+       */
+      reportHorizontalCollision: true,
       /**
        * 【方案 A】是否把物理引擎的 onGround 与本地世界数据对齐（默认开启）。
        *