feat: 补上出站包一直漏报的 hasHorizontalCollision（1.10.0）

针对「机器人一直在走、净位移却只有物理速度的 1/5」这个现象。

mineflayer 在 physics.js 里把 flags.hasHorizontalCollision 写成 undefined
（源码注释还标着「1.21.3+」），位标志序列化后恒为 0 —— 而原版客户端在水平碰到
方块时会上报 1。机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞，却始终上报「没碰撞」，
正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：服务端按「该碰撞」预测、客户端说
「没碰撞」，于是被判异常并拉回。

物理引擎其实早已算出真实值（moveEntity 里给 entity.isCollidedHorizontally 赋值），
只是从没被发出去。现在在 _fixOutboundOnGround 里按真实值补上，由
grim.reportHorizontalCollision（默认开）控制。

实测依据（王城外山区，2 秒粒度采样 120 秒）：
- controls 几乎每 tick 都是 forward+sprint，velocity 约 0.2~3 格/秒；
- 净位移只有 48.6 格 / 120 秒 = 0.405 格/秒，差额就是被服务端拉回的部分。

顺带把 _fixOutboundOnGround 拆成 _fixOnGroundFlag / _fixHorizontalCollisionFlag
两个职责单一的方法；控制台配置面板新增对应开关，
packetStats.horizontalCollisionFixed 暴露补写次数。

测试 473 → 477。

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,33 @@
 
 本项目遵循 [约定式提交](https://www.conventionalcommits.org/zh-hans/) 与 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [1.10.0] - 2026-10-01
+
+补上出站包一直漏报的 `hasHorizontalCollision`，针对「机器人一直在走、却只走出
+物理速度的 1/5」这个现象。
+
+### 新增
+
+- **`grim.reportHorizontalCollision`（默认开启）**：把物理引擎算出的
+  `bot.entity.isCollidedHorizontally` 如实写进出站位置包的
+  `flags.hasHorizontalCollision`。
+  - mineflayer 在 `physics.js` 里把这个位标志写成 `undefined`（源码注释还标着
+    「1.21.3+」），序列化后**恒为 0** —— 而原版客户端在水平碰到方块时会上报 1；
+  - 机器人在崎岖地形上几乎一直在水平碰撞，却始终上报「没碰撞」，
+    正是反作弊 Prediction 最容易判错的形态：服务端按「该碰撞」预测、
+    客户端说「没碰撞」，于是被判异常并拉回；
+  - 实测（2026-10-01，王城外山区）：机器人 `controls` 几乎每 tick 都是
+    `forward+sprint`，`velocity` 约 0.2~3 格/秒，但 2 秒粒度采样的**净位移只有
+    0.405 格/秒**（48.6 格 / 120 秒）—— 差额正是被服务端拉回的部分。
+  - 物理引擎早已算出真实值（`moveEntity` 里赋值），只是从没被发出去。
+  - 控制台「Grim 合规」配置面板新增对应开关；`packetStats.horizontalCollisionFixed`
+    暴露补写次数。
+
+### 测试
+
+新增 4 个用例（473 → 477）：按真实值补写、已一致时不重复计数、开关可关闭、
+物理引擎没给出状态时不瞎猜。
+
 ## [1.9.3] - 2026-10-01
 
 **掉线重连后自动恢复扩地任务** —— 这是让扩地能真正连续跑起来的最后一环。